BUGS Kev Kawm Neeg Hlau: 11 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Xyoo tas los kuv tau siv tag nrho kuv lub sijhawm dawb tsim thiab kawm txog Qhib qhov 3D luam ntawv neeg hlau yog li thaum kuv pom tias Cov Ntawv Qhia tau teeb tsa Kev Sib Tw Robotics tsis muaj txoj hauv kev uas kuv tsis tuaj yeem koom nrog nws.

Kuv xav kom tus tsim ntawm tus neeg hlau no los ua kev kawm ntau li ntau tau. Yog li ntawd cov kws qhia ntawv tsim nyob ib puag ncig lub ntiaj teb nrog kev tsim qauv me me thiab cov txuj ci tsim txuj ci thiab leej twg nkag tau rau lub tshuab luam ntawv 3D tuaj yeem tsim tau yooj yim thiab siv cov neeg hlau ua haujlwm ntau yam sib txawv hauv Chav Kawm.

Kuv tau tsim yav dhau los thiab tshaj tawm BORIS Biped (txuas ntawm no) Robot uas kuv kuj tau tsim los rau lub hom phiaj kev kawm thiab kuv tau txiav txim siab siv tib lub tshuab hluav taws xob hauv BORIS zoo li hauv BUGS yog li ntawm ib ntawm koj uas txiav txim siab tsim BUGS ntawm heev tus nqi ntxiv me ntsis kuj tuaj yeem tsim BORIS

Kuv tau muaj txoj haujlwm no ntawm kuv lub siab ntev tam sim no thiab nws yog lub sijhawm kawg los qhia nws.

Nws tau coj kuv txog 3 lub lis piam ntawm kev tsim qauv, ua qauv thiab ua cov ntaub ntawv kom ua tiav txoj haujlwm no.

Kuv vam tias koj txaus siab thiab pom cov lus qhia no muaj txiaj ntsig

BUGS tus nqi ntau npaum li cas:

Zuag qhia tag nrho BUGS yuav raug nqi koj li 90 $ los tsim Cov Roj Teeb thiab them nyiaj suav nrog

Dab tsi yog BUGS Cov Nta:

• Ua ntej tshaj plaws kuv xav BUGS kom sawv tawm yog li tsis zoo li ntau lub log uas Kawm Kev Kawm Robots BUGS taug kev ntawm 8 ceg siv Klann txuas qhov no muaj qhov zoo ntawm kev txo cov servos xav tau rau ib servo ib sab thiab yog li txo tus nqi.
• BUGS tau nruab nrog lub pob qij txha uas yog qhov zoo tshaj plaws kom ntes Golf lossis Rooj ntaus pob tesniv.
• Txhawm rau thawb BUGS lub peev xwm kev kawm mus rau qhov txwv kuv txiav txim siab ntxiv ib tuj ntawm cov ntsuas ntxiv rau nws kom nws thiaj tuaj yeem ua ntej ua ntej txhua yam haujlwm neeg hlau koj nug txog nws cov yam ntxwv no suav nrog:

- Kab hauv qab no

- Digital compass nqe lus

- Kev tiv thaiv kev tiv thaiv

- Buzzer

- Kev tuav tswj nrog 3D luam ntawv Arduino maub los (txuas ntawm no)

BUGS preprogrammed ua dab tsi:

BUGS yog programmed siv Arduino muaj 3 pre programmed cov lej arduino uas tuaj yeem muab tso rau nws lub hlwb:

- Txoj kab uas muaj tus kheej raws li hom uas BUGS tuaj yeem khaws Pob raws kab thiab poob pob thaum kawg ntawm kab

- Autonoumous digital compass thiab hom kev tiv thaiv uas BUGS tuaj yeem ua rau lub ntsiab lus ruaj khov thiab zam cov teeb meem uas tau muab tso rau ntawm nws xub ntiag thaum ua tib lub ncauj lus

- Phau ntawv hom twg BUGS tuaj yeem tswj tau tus kheej thiab ua 2 hom kev tswj hwm tus kheej saum toj no ntawm kev nias lub pob

Khoom siv

Rau qhov kev qhia no koj yuav xav tau:

Cov cuab yeej:

Lub taub hau me me ntsia hlau

QHOV TSEEB RAU ROBOT:

3x Qhov Zoo Tshaj Plaws Pro MG90S analog 180 deg servo (txuas ntawm no)

Koj tuaj yeem mus pheej yig los ntawm Tuam Tshoj ntawm ntau yam tab sis servos tsis yog ib ntawm lawv! Tom qab ntsuas ntau yam sib txawv sib txawv tshwj xeeb tshaj yog pheej yig cuav towerpro servos Kuv pom tias cov khoom cuav pheej yig yog qhov tsis txaus ntseeg thiab feem ntau tawg ib hnub tom qab siv yog li kuv txiav txim siab tiag tiag towerpro servos yuav yog qhov zoo tshaj plaws!

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (txuas ntawm no)

Koj tsis tuaj yeem pom lub rooj sib tham ua qauv zoo dua li qhov no rau kev tswj hwm wireless servo. Pawg thawj coj no muaj qhov hloov pauv hauv 5V 3A lub zog hloov hluav taws xob thiab 12 servo input pins thiab pins rau lub wireless nrf24L01 transceiver module thiab Arduino NANO tag nrho hauv cov khoom ntim tau zoo yog li tsis txhob txhawj xeeb txog cov kab tsis zoo nyob thoob plaws qhov chaw ntxiv lawm!

• 1x Arduino NANO (txuas ntawm no)
• 1x NRF24L01 Transceiver Module (txuas ntawm no) (Koj tsis xav tau qhov no yog tias koj tsis siv lub maub los)
• 1x Magnometer (digital compass) QMC5883L GY-273 (txuas ntawm no)
• 1x Ultrasonic sensor HC-SR04 (txuas ntawm no)
• 2x IR Infrared Obstacle Zam Kev Zam Txim Sensor Module (txuas ntawm no)
• 1x Passive Buzzer (txuas ntawm no)
• 2x 18650 3.7V Li ion roj teeb (txuas ntawm no)
• 1x 18650 Roj teeb tuav (txuas ntawm no) (cov roj teeb no muab rau koj li 30 feeb sijhawm ua haujlwm zoo dua yuav muab rau koj txog 2h ntawm lub sijhawm ua haujlwm)
• 1x LI ion roj teeb charger (txuas ntawm no)
• 1x jumper cables 120 pcs 10 cm ntev (txuas ntawm no)
• 1x Screws 2mm x 8mm pob ntawm 100 (txuas ntawm no)

Txhua yam khoom siv hluav taws xob kuj tseem tuaj yeem pom ntawm Amazon yog tias koj tsis tuaj yeem tos tos xa khoom tab sis lawv yuav kim dua me ntsis.

Tswj:

Txhawm rau tswj tus Neeg Hlau no koj tus kheej koj yuav xav tau 3D luam tawm Arduino Controller (txuas ntawm no) Tus Neeg Hlau kuj tseem tuaj yeem ua tus kheej kom dawb huv yog li tus tswj hwm tsis tas yuav tsum ua.

Yas:

Cov khoom tuaj yeem luam tawm hauv PLA lossis PETG lossis ABS. !! Thov nco ntsoov 500g spool ntau tshaj li txaus los sau 1 Robot !!

3D tshuab luam ntawv:

Yam tsawg kawg tsim lub platform xav tau: L150mm x W150mm x H100mm

Txhua lub tshuab luam ntawv 3d yuav ua.

Kuv tus kheej luam tawm ntu ntawm Creality Ender 3 uas yog tus nqi qis 3D tshuab luam ntawv qis dua 200 $ Cov ntawv luam tawm tau zoo kawg nkaus.

Kauj Ruam 1: Luam Ntawv 3D

Yog li tam sim no nws yog lub sijhawm rau Luam Ntawv… Yog lawm

Kuv ua tib zoo tsim txhua yam ntawm BUGS qhov chaw kom luam tawm 3D yam tsis muaj cov ntaub ntawv txhawb nqa lossis rafts xav tau thaum luam ntawv.

Txhua ntu muaj rau rub tawm ntawm Pinshape (txuas ntawm no)

Txhua ntu tau raug kuaj luam tawm ntawm Creality Ender 3

Khoom siv: PETG

Txheej siab: 0.3 hli

Tus nqi: 15%

Nozzle txoj kab uas hla: 0.4mm

Cov npe teev rau BUGS yog raws li hauv qab no:

• 1x MAIN lub cev
• 1 X TOP BODY
• 2 X SOD BODY
• 1 x ARM
• 1 X FOREARM
• 1x HAIS
• 2 x ARM PINS
• 1 X PIN
• 2x COJ
• 4x LINKAGE COG
• 4x SQUARE PIN LINKAGE
• 4x LINKAGE DRIVE
• 8 x LINKAGE OUTER
• 8x LINKAGE LEG
• 8x LINKAGE TOP SMALL
• 8x LINKAGE BOTTOM SMALL
• 8x CIRCULR PIN L1
• 4x CIRCULAR PIN L2
• 16x CIRCULAR PIN L3
• 8x CIRCULAR PIN L4
• 4x CIRCULAR PIN L5
• 4 X ZOO TSHAJ PLAWS ZOO TSHAJ PLAWS
• 36x CIRCULAR CLIPS
• 12x RECTANGULAR CLIPS

Txhua ntu tuaj yeem luam tawm ua ib pab pawg lossis ib tus zuj zus.

Rau Pawg luam tawm ua raws cov theem hauv qab no:

• Pib los ntawm kev luam GROUP ARM FOREARM.stl cov ntu no yog qhov nyuaj tshaj plaws rau luam tawm thiab yuav xav tau ib ntus kom tsis txhob tawg
• Txhawm rau luam tag cov seem. Txhawm rau luam tawm txhua ntu txhua yam koj yuav tsum ua yog luam tawm txhua daim GROUP.stl thiab koj yuav muaj cov ntu ua tiav kom ntseeg tau tias koj luam GROUP LEG LINKAGES THIAB PINS.stl cov ntaub ntawv 4 zaug

Thiab nyob ntawd peb muaj nws txog ib hnub thiab ib nrab ntawm kev luam ntawv tom qab koj yuav tsum muaj tag nrho ntawm BUGS Cov Khoom Yas.

Kauj ruam 1 ua tiav !!!

Kauj Ruam 2: Txhim Kho Arduino

BUGS siv C ++ programming txhawm rau ua haujlwm. Txhawm rau rub cov program rau BUGS peb yuav siv Arduino IDE nrog rau ob peb lwm lub tsev qiv ntawv uas yuav tsum tau teeb tsa hauv Arduino IDE.

Nruab Arduino IDE rau koj lub computer

Arduino IDE (txuas ntawm no)

Txhawm rau teeb tsa lub tsev qiv ntawv hauv Arduino IDE koj yuav tsum ua cov hauv qab no nrog txhua lub tsev qiv ntawv hauv cov kab ntawv txuas hauv qab no

1. Nyem rau kab ntawv txuas hauv qab no (qhov no yuav coj koj mus rau lub tsev qiv ntawv GitHub nplooj ntawv)
2. Nyem Clone lossis rub tawm
3. Nyem download ZIP (rub tawm yuav tsum pib hauv koj lub vev xaib)
4. Qhib cov ntawv rub tawm lub tsev qiv ntawv
5. Unzip cov ntawv tais ceev tseg uas rub tawm
6. Luam lub unzipped tsev qiv ntawv nplaub tshev
7. Muab tshuaj txhuam lub tsev qiv ntawv unzipped rau hauv Arduino lub tsev qiv ntawv tais ceev tseg (C: / Documents / Arduino / libraries)

Tsev qiv ntawv:

• Varspeedservo tsev qiv ntawv (txuas ntawm no)
• QMC5883L lub tsev qiv ntawv (txuas ntawm no)
• Tsev qiv ntawv RF24 (txuas ntawm no)

Thiab nyob ntawd peb muaj nws koj yuav tsum npaj txhua yam kom mus kom ntseeg tau tias koj tau teeb tsa Arduino IDE kom raug raws li cov theem hauv qab no

1. Rub tawm qhov xav tau Arduino Code hauv qab no (Robot Controller & Autonomous.ino lossis Robot Autonomous Compass.ino lossis Robot Autonomous Line follower.ino) (rau qee qhov laj thawj kuv tsis tuaj yeem xa cov cai rau Instructables thov PM kuv ntawm seb.coddington@ gmail.com rau tus lej kom txog thaum kuv daws qhov teeb meem)
2. Qhib nws hauv Arduino IDE
3. Xaiv Cov Cuab Yeej:
4. Xaiv Pawg Thawj Coj:
5. Xaiv Arduino Nano
6. Xaiv Cov Cuab Yeej:
7. Xaiv Tus Txheej Txheem:
8. Xaiv ATmega328p (qub bootloader)
9. Nyem rau khawm Txheeb Xyuas (Tick khawm) nyob rau sab laug sab saud ntawm Arduino IDE

Yog tias txhua yam mus zoo koj yuav tsum tau txais cov lus hauv qab uas hais tias Ua tiav kev suav sau.

Thiab qhov ntawd yog koj tam sim no tau ua tiav Kauj Ruam 2 !!!

Kauj ruam 3: Programing BUGS

Tam sim no nws yog lub sijhawm los rub cov cai rau BUGS lub hlwb Arduino Nano.

1. Txuas lub Arduino Nano rau hauv koj lub computer ntawm USB cable
2. Nyem rau khawm upload (Txoj cai xub khawm)

Yog tias txhua yam mus tau zoo koj yuav tsum tau txais cov lus hauv qab uas hais tias Ua tiav Kev Tso Tawm.

Thiab qhov ntawd yog rau Kauj Ruam 3.

Kauj Ruam 4: Sib dhos BUGS Ob txhais ceg

Tag nrho cov Kauj Ruam hauv qab no tau piav qhia hauv Assembley Video saum toj no.

Sib dhos Sab laug lub cev cogs

Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob xav tau:

1x Fitech FS90R kev sib hloov tas li servo

Cov khoom yas xav tau:

• 1x Sab cev
• 1x cog
• 2x Linkage cog
• 2x Square tus pin txuas
• 2x Linkage Tsav
• 2 x Square Clips
• 4x Cov voj voos L4

Screws thiab Servo Horns xav tau:

• 2x ntev tus kheej tapering screws
• 1x luv screws rau Servo Horn
• 1x dual caj npab Servo Horn

Cov lus qhia los ua ke:

1. Ntxig lub FS90R Servo rau sab hauv lub cev
2. Ruaj ntseg nyob rau hauv qhov chaw nrog 2 ntev tus kheej tapering screws
3. Ntxig lub servo horn rau hauv Cog
4. Ntxig lub Cog rau ntawm Servo
5. Ruaj ntseg nyob rau hauv qhov chaw nrog 1 luv servo horn ntsia hlau
6. Xaub Cov Pins Hloov L4 rau hauv Cov Txuas Txuas Cogs thiab thiab Txuas Txuas
7. Xaub cov xwm txheej sib txuas pins rau hauv Cov Txuas Txuas (nco ntsoov xaub lawv hauv txoj kev ib puag ncig)
8. Xaub Cov Txuas Txuas rau hauv lub cev sab kom ntseeg tau tias tso cov cogs hauv daim iav duab ntawm ib leeg raws li tau qhia hauv kev sib dhos video saum toj no
9. Xaub qhov kev sib txuas sib txuas hla sab nraud ntawm cov kab sib txuas sib txuas tus pin kom ntseeg tau tias Cov Pins Hloov L4 nyob rau hauv cov lus qhia ntawm ib leeg
10. Ruaj ntseg Square txuas tus pin nyob rau hauv qhov chaw nrog 2 square clips

Sib dhos Sab xis lub cev cogs

Ua tib yam li nrog rau sab laug lub cev cogs

Sib dhos Ob txhais ceg

Cov khoom yas xav tau:

• 2x Kev sib txuas sab nrauv
• 2x Kev Sib Txuas Sab saum toj me
• 2x Txuas Txuas Hauv Qab me me
• 2x Linkage Lig
• 2x Lub voj voos L1
• 1 x Tus pin L2
• 4 x Tus pin L3
• 1 x Tus pin L5
• 1x Clip loj
• 9x Clip ncig

Cov lus qhia los ua ke:

1. Xaub Lub voj voos L5 rau sab hauv lub cev
2. Ruaj Ntseg Tus pin L5 nyob rau hauv qhov chaw nrog Big Clip
3. Xaub ib qho ntawm Cov Txuas Txuas sab saum toj me me hla Lub voj voos L2
4. Xaub Lub voj voos L2 hla lub cev sab
5. Xaub lwm Qhov Txuas Txuas rau sab saum toj me me hla Lub voj voos L2
6. Ruaj ntseg nrog Clip Circular
7. Xaub ob lub voj voos L1 daim los ntawm ob qho Txuas Txuas Hauv Qab me me
8. Xaub ob qho Txuas Txuas Hauv Qab me me hla hla tus pin L5
9. Xaub ob qho kev sib txuas sab nraud hla lub voj voos L4 thiab Lub voj voos L1 raws li qhia hauv kev sib dhos video saum toj no
10. Ruaj Ntseg Ob Txoj Kev Sib Txuas sab nraud nrog 2 daim Clips txhua qhov
11. Xaub 2 Cov voj voos L3's los ntawm ob qho Txuas Txuas sab saum toj me me
12. Xaub ob txhais ceg txuas mus rau lwm sab ntawm Txoj Kab L3
13. Ruaj ntseg ob txoj hlua txuas rau hauv qhov chaw nrog 2 Lub voj voos
14. Xaub 2 lub voj voos kawg L3 tus los ntawm 2 ceg txuas
15. Xaub lwm qhov kawg ntawm Txoj Kab L3 tus los ntawm sab nrauv Txuas Txuas
16. Ruaj ntseg nrog 2 Lub Voj Clips

Ua tib cov txheej txheem nrog peb seem uas seem ntawm Neeg Hlau.

Kauj Ruam 5: Sib dhos BUGS's Claw

Tag nrho cov Kauj Ruam hauv qab no tau piav qhia hauv Assembley Video saum toj no.

Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob xav tau:

3 X Ntau Tshaj Towerpro MG90S servo

Cov khoom yas xav tau:

• 1x Top cev
• 1 X Arm
• 1 x Forearm
• 1x Tes
• 2 x Arm Pins
• 1 x Pin pin

Cov ntsia hlau xav tau:

2x ntev tus kheej tapering screws

Cov Lus Qhia Los Ua Ke:

1. Ntxig ib qho ntawm caj npab pins rau sab saum toj lub cev
2. Ntxig ib qho ntawm servos rau hauv Lub Cev Sab saum toj
3. Ruaj kho qhov servo nrog 2 ntev tus kheej tapering screws
4. Ntxig rau lwm tus caj npab tus pin rau hauv qab qhov xub ntiag
5. Ntxig Tus Pin tes rau sab saum toj (sab tes) lub qhov ntsej muag
6. Ntxig rau 2 qhov seem Servos rau hauv caj npab
7. Ntxig caj npab hla lub cev sab saum toj Servo thiab Pin (sab dav tshaj) kom ntseeg tau tias nws tau txais txoj hauv kev ib puag ncig
8. Ntxig Lub Caj Npab hla lub xub pwg Servo thiab Pin (sab me tshaj) kom ntseeg tau tias nws tau txais txoj hauv kev ib puag ncig
9. Ntxig Tes hla lwm Qhov Kev Pabcuam Forearm thiab Pin

Kauj Ruam 6: Sib Sau BUGS Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Tag nrho cov Kauj Ruam hauv qab no tau piav qhia hauv Assembley Video saum toj no.

Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob xav tau:

• 1 x Arduino NANO
• 1x NRF24L01 Transceiver (yeem)
• 1 x Servo ntaub thaiv npog
• 1 x Buzzer
• 1 x Ultrasonic sensor
• 1 x Magnometer (digital compass)
• 2 x IR sensors
• 1 x Roj teeb Holder
• 2x 18650 Roj teeb

Cov khoom yas xav tau:

1x Lub cev tseem ceeb

Cov ntsia hlau xav tau:

9x ntev tus kheej tappering screws

Cov lus qhia los ua ke:

1. Clip Arduino NANO thiab NRF24L01 transceiver rau ntawm daim npog servo
2. Ntsia Hlau Cov Roj Teeb Lub Xov Tooj rau lub ntsej muag servo (txheeb xyuas qhov tseeb)
3. Ntsia lub roj teeb tuav mus rau lub cev tseem ceeb nrog 2 tus ntsia hlau kab pheeb ces kaum
4. Ntsia Hlau Buzzer rau Lub cev tseem ceeb nrog 1 tus ntsia hlau
5. Ntsia qhov Servo ntaub thaiv npog rau lub cev tseem ceeb nrog 2 screws kab pheeb ces kaum
6. Ntsia lub Magnometer (Digital Compass) rau lub cev tseem ceeb nrog 2 tus ntsia hlau
7. Clip lub Ultrasonic sensor nyob rau hauv qhov chaw ntawm lub cev tseem ceeb
8. Ntsia ob qho tib si IR sensors mus rau lub cev tseem ceeb nrog 1 ntsia hlau txhua
9. Ntxig Cov Roj Teeb rau hauv lub roj teeb

Kauj Ruam 7: Sib dhos BUGS Ob txhais ceg thiab Claw rau lub cev

Tag nrho cov Kauj Ruam hauv qab no tau piav qhia hauv Assembley Video saum toj no.

Cov khoom yas xav tau:

• 2x Sib dhos Ob txhais ceg
• 1 x Assembled Claw
• 1x Sib Sau Lub Cev Lub Cev
• 8 x Square Clips

Cov lus qhia los ua ke:

1. Xaub ib sab ntawm Pawg Sib Sau ua ke rau sab saum toj qhov ntawm ib qho ntawm Cov Rooj Sib Tham
2. Xaub ib sab ntawm Lub Rooj Sib Tham Lub Cev Loj rau hauv qis qhov qhov ntawm tib lub rooj sib dhos
3. Ruaj ntseg nyob rau hauv qhov chaw nrog 4 square clips
4. Xaub qhov seem sib dhos ua ke hla lwm sab ntawm Pawg Sib Koom thiab Lub Cev Sib Sau
5. Ruaj ntseg nyob rau hauv qhov chaw nrog 4 square clips

Kauj Ruam 8: Txuas Txuas BUGS Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Siv daim duab thaiv kab lus saum toj no txhawm rau txiav txim siab cov kab txuas

Npaj tus poj niam rau poj niam jumper cables xav tau

• 5x Liab lossis Txiv Kab Ntxwv rau qhov zoo 5V
• 5x Xim av lossis Dub rau Cov av tsis zoo
• 1x Blue rau Buzzer I/O tus pin
• 2x Ntsuab rau ob lub IR sensors OUT pins
• 2x Daj rau Ultrasonic Trig thiab Echo pins
• 2x Ntshav rau Magnometers (digital compass) SDA thiab SCL pins

Cov lus qhia thaiv:

1. Ntsuas Tes servo rau tus lej naj npawb 1 ntawm Pawg Tswj Xyuas Kev Tswj Xyuas (nco ntsoov kom tau txais kev sib txuas txoj hauv kev ib puag ncig)
2. Ntsaws Forearm servo rau tus lej tus lej 2 ntawm Lub Rooj Tswjhwm Saib Xyuas Kev Tswj Xyuas (nco ntsoov kom tau txais kev sib txuas txoj hauv kev ib puag ncig)
3. Txuas lub Caj Npab servo rau tus lej tus lej 3 ntawm Lub Rooj Tswjhwm Saib Xyuas Kev Tswj Xyuas (xyuas kom tau txais kev sib txuas txoj hauv kev ib puag ncig)
4. Txuas Sab Qaum Teb servo rau tus lej tus lej 4 ntawm Pawg Tswj Xyuas Kev Tswj Xyuas (nco ntsoov kom tau txais kev sib txuas raws txoj kev ib puag ncig)
5. Txuas Txoj Cai Ncaj Ncees servo rau tus lej tus lej 5 ntawm Pab Pawg Tswj Xyuas Kev Tswj Xyuas (nco ntsoov kom tau txais kev sib txuas txoj hauv kev ib puag ncig)
6. Txuas tus poj niam Blue rau poj niam jumper cable mus rau Tus lej pin 6 ntawm Pawg Tswj Xyuas Kev Tswj
7. Txuas tus liab lossis txiv kab ntxwv poj niam rau poj niam jumper cable rau VCC tus lej 6 ntawm Pawg Tswj Xyuas Kev Tswj
8. Txuas tus poj niam Brown lossis Dub rau poj niam jumper cable rau GND tus lej 6 ntawm Pawg Tswj Xyuas Kev Tswj
9. Plug 2 Ntsuab poj niam rau poj niam jumper cables rau teeb liab pins tus lej 7 thiab 8 ntawm Pawg Tswj Xyuas Kev Tswj
10. Plug 2 Liab lossis Txiv kab ntxwv poj niam rau poj niam jumper cables rau VCC tus lej 7 thiab 8 ntawm Pawg Tswj Xyuas Kev Tswj
11. Plug 2 Xim av lossis Dub poj niam rau poj niam jumper cables rau GND pins tus lej 7 thiab 8 ntawm Pawg Tswj Xyuas Kev Tswj
12. Plug 2 Cov poj niam daj rau poj niam jumper cables rau Teeb liab pins tus lej 9 thiab 10 ntawm Pawg Tswj Xyuas Kev Tswj
13. Plug 1 Liab lossis Txiv kab ntxwv poj niam rau poj niam jumper cable rau VCC tus lej 9 ntawm Pawg Tswj Xyuas Kev Tswj
14. Txuas 1 Txiv neej Xim av lossis Dub rau poj niam jumper cable rau GND tus lej 9 ntawm Pawg Tswj Xyuas Kev Tswj
15. Plug 2 Ntshav poj niam rau poj niam jumper cables rau teeb liab pins tus lej 11 thiab 12 ntawm Pawg Tswj Xyuas Kev Tswj
16. Plug 1 Liab lossis Txiv kab ntxwv poj niam rau poj niam jumper cable rau VCC tus lej 10 ntawm Pawg Tswj Xyuas Kev Tswj
17. Plug 1 Cov Txiv Neej Xim av lossis Dub rau poj niam jumper cable rau GND tus lej 10 ntawm Pawg Tswj Xyuas Kev Tswj
18. Txuas tus poj niam Blue rau poj niam jumper cable ntawm tus pin 6 rau I/O tus pin ntawm Buzzer
19. Txuas tus liab lossis txiv kab ntxwv poj niam rau poj niam jumper cable ntawm tus pin 6 rau VCC tus pin ntawm Buzzer
20. Txuas tus poj niam Brown lossis Dub rau poj niam jumper cable ntawm tus pin 6 rau GND tus pin ntawm Buzzer
21. Txuas tus poj niam ntsuab rau poj niam jumper cable ntawm tus pin 7 rau OUT tus pin ntawm Sab laug IR sensor
22. Txuas tus liab lossis txiv kab ntxwv poj niam rau poj niam jumper cable ntawm tus pin 7 rau VCC tus pin ntawm Sab laug IR sensor
23. Txuas tus txiv neej xim av lossis Dub rau poj niam jumper cable ntawm tus pin 7 rau GND tus pin ntawm Sab laug IR sensor
24. Txuas tus poj niam ntsuab rau poj niam jumper cable ntawm tus pin 8 rau OUT tus pin ntawm Txoj Cai IR sensor
25. Plug Liab lossis Txiv kab ntxwv poj niam rau poj niam jumper cable ntawm tus pin 8 rau VCC tus pin ntawm Txoj Cai IR sensor
26. Txuas tus poj niam Brown lossis Dub rau poj niam jumper cable ntawm tus pin 8 rau GND tus pin ntawm Txoj Cai IR sensor
27. Txuas tus poj niam daj rau tus poj niam jumper cable ntawm tus pin 9 rau Trig pin ntawm Ultrasonic sensor
28. Txuas tus poj niam daj rau tus poj niam jumper cable ntawm tus pin 10 rau Echo tus pin ntawm Ultrasonic sensor
29. Plug Liab lossis Txiv kab ntxwv poj niam rau poj niam jumper cable ntawm tus pin 9 rau VCC tus pin ntawm Ultrasonic sensor
30. Txuas tus poj niam xim av lossis Dub rau poj niam jumper cable ntawm tus pin 9 rau GND tus pin ntawm Ultrasonic sensor
31. Txuas tus poj niam Ntshav rau poj niam jumper cable ntawm tus pin 11 rau SDA tus pin ntawm tus Magnometer
32. Txuas Tus Poj Niam Ntshav rau poj niam jumper cable ntawm tus pin 12 rau SCL tus pin ntawm tus Magnometer
33. Txuas tus liab lossis txiv kab ntxwv poj niam rau poj niam jumper cable ntawm tus pin 10 rau VCC tus pin ntawm tus Magnometer
34. Txuas tus poj niam Brown lossis Dub rau poj niam jumper cable ntawm tus pin 10 rau GND tus pin ntawm tus Magnometer

Kauj Ruam 9: Calibrating BUGS's Claw Servos

Tag nrho cov Kauj Ruam hauv qab no tau piav qhia hauv Assembley Video saum toj no.

Screws thiab Servo horns xav tau:

• 3x Ib leeg caj npab servo horns
• 3 x ntsia hlau luv rau servo horns

Cov Lus Qhia Los Ua Ke:

1. Hloov Tus Neeg Hlau rau 5 vib nas this kom txog thaum cov neeg siv khoom mus txog lawv qhov chaw nyob hauv tsev ces tig Robot tawm
2. Muab caj npab tso rau ntawm 90 degree kaum rau lub cev
3. Ntxig rau caj npab/lub cev servo horn
4. Ruaj ntseg nyob rau hauv qhov chaw nrog luv luv servo horn ntsia hlau
5. Muab lub xub pwg ntawm lub kaum sab xis 90 degree rau caj npab
6. Ntxig lub forearm/Arm servo horn
7. Ruaj ntseg nyob rau hauv qhov chaw nrog luv luv servo horn ntsia hlau
8. Muab tes tso rau hauv qhov chaw kaw
9. Ntxig rau tes/Forearm servo horn
10. Ruaj ntseg nyob rau hauv qhov chaw nrog luv luv servo horn ntsia hlau

Kauj Ruam 10: Calibrating IR Sensors rau Kab Tom Qab

Txhawm rau kom IR lub ntsej muag txhawm rau txheeb xyuas Kab Dub koj yuav tsum kho lub hwj chim muaj zog ntsia hlau ntawm txhua tus IR sensor kom thiaj li 2 lub LED liab nyob rau thaum lub sensor nyob ze ntawm qhov chaw dawb thiab tsuas yog ib qho liab LED nyob thaum lub sensor ze ntawm qhov chaw dub

Kauj ruam 11: Siv BUGS

Siv BUGS hauv Kab hauv qab no Hom:

• Muab tus Neeg Hlau rau hauv pem teb ntawm qhov pib ntawm kab
• Muab lub Pob Golf 3cm tso rau ntawm xub xub ntawm Neeg Hlau
• Hloov Tus Neeg Hlau thiab saib nws mus !!!

Siv BUGS hauv Compass thiab Obstacle zam hom:

• Muab tus Neeg Hlau tso rau hauv qhov kev coj ua uas koj xav kom nws mus
• Hloov Tus Neeg Hlau thiab saib nws mus

Siv BUGS nrog Tus Tswj:

• Siv Joystick txav tus Neeg Hlau
• Siv Up khawm kom qhib thiab kaw Claw
• Siv khawm nqes los rub caj npab kom nce thiab nqis
• Siv khawm sab laug los qhib Compass thiab hom kev zam
• Tuav lub Laub khawm kom deactivate Compass teeb meem kev zam
• Siv txoj cai khawm kom qhib Kab hauv qab no hom
• Tuav txoj cai khawm kom deactivate Kab hauv qab no hom

Qhov khoom plig thib ob hauv kev sib tw Robotics