DIGITAL MULTI-FUNCTION MEASURING TOOL: 21 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Fusion 360 Cov Haujlwm »

Nyob zoo sawv daws. Kuv ib txwm xav tau lub cuab yeej uas yuav pab kuv ua qib kuv lub tshuab luam ntawv 3D thiab qee lwm yam cuab yeej uas yuav pab kuv kom tau txais qhov kwv yees ntev ntawm ib puag ncig nkhaus kom kuv tuaj yeem txiav tawm qhov ntev ntawm cov ntawv nplaum kom raug rau ntawm qhov chaw thiab yog li tiv thaiv wastage. Yog li kuv xav tias vim li cas tsis muab ob lub tswv yim thiab ua ib qho khoom siv uas tuaj yeem ua ob qho tib si. Thaum kawg, Kuv tau xaus kev tsim cov cuab yeej uas tsis tuaj yeem ntsuas tsuas yog cov kab nkhaus thiab qib siab xwb tab sis tseem tuaj yeem ntsuas txoj kab ncaj nrug thiab lub kaum sab xis ntawm kab. Yog li qhov khoom siv no ua haujlwm zoo li txhua qib hauv ib qib digital+tus kav+tus kws tiv thaiv+kev ntsuas-yob. Cov cuab yeej me me txaus kom haum sab hauv lub hnab tshos thiab nws cov roj teeb tuaj yeem rov tau yooj yim dua siv lub xov tooj them nyiaj.

Cov cuab yeej no siv lub ntsuas qhov ntsuas thiab ntsuas lub ntsuas ntsuas ntsuas kom raug ntsuas lub ntsej muag thiab lub kaum ntse ntse, ntse IR sensor txhawm rau ntsuas txoj kab ntev nyob rau hauv txoj kev tsis tiv tauj thiab tus lej nkag nrog lub log uas tuaj yeem dov hla qhov nkhaus lossis kab nkhaus rau tau nws ntev.

Kev taw qhia los ntawm cov cuab yeej hom thiab cov yam ntxwv tau ua tiav siv 3 kov cov nyees khawm cim ua M (hom), U (chav nyob) thiab 0 (xoom)

M - Xaiv los ntawm ntau hom kev ntsuas

U - Txhawm rau xaiv ntawm chav nyob mm, cm, ntiv tes, thiab ntsuas

0 - Txhawm rau rov pib ntsuas qhov ntsuas rau 0 tom qab ntsuas qhov nrug lossis kaum sab xis.

Qhov laj thawj rau kev siv cov nyees khawm kov yog maj mam txav mus los ntawm cov qauv thiab chav nyob yam tsis muaj kev cuam tshuam txoj haujlwm ntawm lub cuab yeej thaum ntsuas.

Cov cuab yeej muaj cov hlau nplaum neodymium kos rau hauv nws lub hauv paus kom nws yuav tsis plam lossis xaub tawm ntawm cov hlau nto raug ntsuas.

Lub casing tau tsim los ua kom lub cuab yeej ua kom nrawm li sai tau thiab tseem yuav tsum luam tawm 3D yooj yim.

Kauj Ruam 1: QHOV TSEEB thiab QAUV QAUV QAUV yuav tsum tau ua

Cov khoom siv tau xaiv khaws cia hauv siab tias lub cuab yeej no tau tsim los kom haum hauv lub hnab tshos. Yog li qhov tsawg tshaj plaws ntawm cov zaub, roj teeb, thiab cov cim uas kuv tuaj yeem pom tau siv.

1. 3d rooj plaub luam tawm

2. Ntse GP2Y0A41SK0F IR nrug deb sensor X 1 (Aliexpress)

3. MPU6050 accelerometer/gyroscope module X 1 (Aliexpress)

4. Boost+them tus nqi X 1 (Aliexpress)

5. Grove Mouse encoder X 1 (Aliexpress)

6. 128 X 32 OLED zaub X 1 (Aliexpress)

7. Arduino pro mini ATMEGA328 5V / 16MHz X 1 (Aliexpress)

8. 12 hli buzzer X 1 (Aliexpress)

9. 3.7v, 1000mah lipo roj teeb X 1 (Aliexpress)

10. TTP223 kov khawm module X 3 (Aliexpress)

11. 20x10x2mm neodymium magnet X 1 (Aliexpress)

12. CP2102 USB rau UART TTL module X 1 (Aliexpress)

13. Enamelled tooj liab hlau (Aliexpress)

14. 10K resistors X 2

15. 19 (ntev) X2 (dia) mm hlau qag X 1

16. 3 hli coj X 1

17. Txhua daim yas lo nplaum (Aliexpress)

18. Micro USB cable

PIB 6050

MPU6050 yog lub cuab yeej mems uas suav nrog 3 axis accelerometer thiab 3 axis gyroscope hauv nws. Qhov no pab peb ntsuas kev nrawm, nrawm, taw qhia, thiab txav chaw. Qhov no yog I2C raws cov cuab yeej uas ua haujlwm ntawm 3.3 txog 5v.

ZOO MOUSE ENCODER

Qhov no yog cov khoom siv sib hloov ua ntu zus nkag nrog cov ntaub ntawv tawm tswv yim ntawm kev taw qhia teb thiab teb nrawm. Kuv siv tus lej nkag no vim nws qhov tsawg tshaj plaws encoder kuv tuaj yeem pom thiab cov phiaj xwm ib feem ntawm nws kuj yooj yim. Tus encoder no muaj 24 cov kauj ruam ib zaug. Siv qhov no peb tuaj yeem suav qhov kev txav mus los ntawm lub log ntawm tus lej cim yog lub log txoj kab uas hla tau paub. Kev suav ntawm yuav ua li cas thiaj tau tham hauv cov theem tom ntej ntawm cov lus qhia no. Txoj haujlwm no siv tus lej cim ntsuas ntsuas kab nkhaus deb.

SHARP GP2Y0A41SK0F IR DISTANCE MODULE

Qhov no yog qhov ntsuas hluav taws xob sib piv uas muab qhov hluav taws xob sib txawv raws li kev tso tawm raws li qhov deb ntawm cov khoom los ntawm lub sensor. Tsis zoo li lwm cov qauv IR, cov xim ntawm qhov khoom raug kuaj pom yuav tsis cuam tshuam rau qhov tso tawm ntawm lub ntsuas. Muaj ntau qhov hloov pauv ntawm cov ntse ntse tab sis qhov peb tab tom siv muaj qhov ntau ntawm 4 - 30 cm. Lub ntsuas hluav taws xob ua haujlwm ntawm qhov nruab nrab ntawm 4.5 txog 5.5 volts thiab kos tsuas yog 12 mA ntawm tam sim no. Cov xov liab (+) thiab dub (-) yog lub xov tooj hluav taws xob thiab lub xov tooj thib peb (xim dawb lossis daj) yog cov xaim hluav taws xob sib txuas. Lub ntsuas ntsuas tau siv hauv txoj haujlwm no txhawm rau ntsuas kab nrug deb yam tsis muaj kev sib cuag.

Kauj Ruam 2: YUAV TSUM TSHUAJ

1. Ib rab txiab

2. Lub thawv txiav lossis lwm yam ntse ntse tuaj

3. tweezers

4. Kub kua nplaum phom

5. Instant kua nplaum (zoo li super kua nplaum)

6. Roj hmab raws cov nplaum (zoo li daim ntawv fevi)

7. Soldering hlau thiab txhuas

8. laser txiav

9. 3D tshuab luam ntawv

10. Ib qho cuab yeej teb nrog disc txiav me ntsis

11. Cov hlau txiav

12. Ntawv nplaum

Kauj Ruam 3: STL Cov Ntaub Ntawv rau 3D Luam

Cov ntaub ntawv rau lub cuab yeej no tau tsim los hauv Autodesk Fusion 360 software. Muaj 3 daim. STL cov ntaub ntawv rau cov khoom no tau muab hauv qab no.

Cov ntaub ntawv "LID" thiab "log" tuaj yeem luam tawm yam tsis muaj kev txhawb nqa qhov "BODY" cov ntaub ntawv xav tau kev txhawb nqa. Kuv luam tawm cov ntawv no ntawm 0.2 hli txheej siab ntawm 100% ntxiv nrog siv PLA ntsuab. Lub tshuab luam ntawv siv yog TEVO tarantula.

Kauj Ruam 4: YUAV UA LI CAS YUAV UA LI CAS nrog VINYL

1. Siv cov ntawv xuab zeb txhuam kom du tawm tag nrho cov txheej sab nrauv ntawm daim ntawv 3D luam tawm kom cov yas yas lo lo tau yooj yim.

2. Siv daim ntaub ntub kom tshem tawm txhua qhov zoo uas yuav nyob rau ntawm qhov chaw tom qab txhuam.

3. Tom qab qhov saum npoo qhuav, siv cov yas nplaum lo rau saum npoo. Nco ntsoov tias tsis muaj cov cua hauv huab cua.

4. Siv txiab txiav tawm cov ntawv nplaum uas nyob ib puag ncig.

5. Tam sim no siv cov ntawv nplaum nyob ib ncig ntawm ob sab ntawm lub casing thiab txiav qhov tshaj.

6. Siv lub boxcutter lossis lwm yam rab chais los txiav tawm lub qhov rau OLED zaub, them chaw nres nkoj, lub log nkag, thiab IR ntse ntse.

CEEB TOOM: Ua tib zoo mloog nrog SHARP BLADES thiab cov cuab yeej

Kauj Ruam 5: CIRCUIT DIAGRAMS

PROGRAMMING PRO MINI

Tsis zoo li Arduino nano, pro mini tsis tuaj yeem ua haujlwm ncaj qha los ntawm ntsaws rau hauv USB cable vim nws tsis muaj USB built-in rau TTL hloov pauv. Yog li thawj zaug peb yuav tsum txuas lwm USB sab nraud rau hloov pauv mus rau pro mini txhawm rau ua haujlwm rau nws. Thawj daim duab qhia tias yuav tsum ua cov kev sib txuas no li cas.

Tswv yim - 5V

GND - NCO

RXI - TXD

TXX - RXI

DTR - DTR

TSEV KAWM NTAWV CIRCUIT DIAGRAM

Daim duab thib 2 qhia txog daim duab qhia chaw ntawm qhov haujlwm no.

D2 - INT MPU6050

D3 - I/O (QAUV)

D5 - I/O (UNIT)

D6 - I/O (XEEB)

D7 - +(1) ENCODER

D8 - +(2) ENCODER

A0 - I/O SHARP IR

A1 - + Buzzer

A4 - SDA (OLED THIAB MPU6050)

A5 - SCL (OLED THIAB MPU6050)

GND - GND ntawm txhua tus qauv thiab lub ntsej muag thiab lub zog txhawb nqa

VCC - + NTAWM QHOV CHAW TSHIAB USB PORT

B + - Roj teeb +

B- - Roj teeb -

Daim duab thib 3 tau thaij thaum kuv tab tom tsim cov cai. Nov yog kev teeb tsa ib ntus uas tau tsim los ntsuas cov cai, cov qauv, thiab kev sib txuas. Nws yog nyob ntawm koj xav sim

Kauj Ruam 6: INSERTING MAGNET

1. Siv cov kua nplaum tam sim rau hauv kab noj hniav rau cov hlau nplaum muab rau hauv qab qhov chaw nres nkoj them.

2. Muab cov hlau nplaum tso rau hauv kab noj hniav thiab tuav nws kom txog thaum cov kua nplaum qhuav siv qee yam uas tsis yog hlau nplaum.

Cov hlau nplaum pab tiv thaiv cov cuab yeej los ntawm kev swb lossis txav mus los thaum siv ntawm cov hlau saum npoo av.

Kauj Ruam 7: QHIA SENSORS

Txhawm rau ua kom lub cuab yeej me me li sai tau, cov khoom sib dhos ntawm qhov ntse IR sensor thiab tus lej nkag tau raug txiav tawm siv cov cuab yeej tig nrog txiav cov ntawv txuas me ntsis.

Kauj Ruam 8: ZOO TSHAJ PLAWS OLED

1. Kos tus cim npe ntawm sab nraum qab ntawm OLED zaub kom qhov kev sib txuas tuaj yeem ua kom raug tom qab.

2. Muab OLED tso rau hauv qhov chaw raug raws li qhia hauv daim duab thib ob. Qhov qhib rau cov zaub yog tsim xws li cov zaub yuav me ntsis nkag mus rau hauv phab ntsa. Qhov no ua kom ntseeg tau tias cov zaub nyob hauv txoj haujlwm raug thiab kev taw qhia thiab tsis txav mus los yooj yim.

3. Cov kua nplaum kub tau thov ua tib zoo nyob ib puag ncig cov zaub. Cov kua nplaum kub yog qhov nyiam dua vim tias nws ua zoo li lub tshuab nqus pa rau cov zaub thiab yuav tsis tso kev ntxhov siab rau ntawm cov zaub thaum thov.

Kauj Ruam 9: TUS NEEG TUG Khawm Khawm THIAB MPU6050

1. Ib qho roj hmab raws cov nplaum tau siv.

2. Cov nplaum tau siv rau ob sab.

3. Ua kom ntseeg tau tias tag nrho cov ntsiab lus soldering tau ntsib lub ntsej muag qhib ntawm rooj plaub, tso cov modules rau hauv lawv qhov chaw uas tau hais tseg raws li qhia hauv daim duab.

4. Khaws tus qauv thiab casing maj mam nias ua ke tsawg kawg 2 feeb tom qab ua raws lawv ua ke.

Kauj ruam 10: BOOST+CHARGING MODULE

Nov yog qhov qauv uas kuv coj tawm ntawm pheej yig ib lub xov tooj ntawm tes fais fab tuag. Cov qauv no muaj ob lub roj teeb tiv thaiv hluav taws xob ntxiv rau 5v, 1 amp txhawb kev hloov pauv. Nws kuj tseem muaj ON/OFF khawm uas tuaj yeem siv ua lub zog hloov pauv rau tag nrho txoj haujlwm. Tus poj niam USB chaw nres nkoj ntawm tus qauv raug tshem tawm siv cov hlau txuas thiab ob lub xov hlau tau muab txuas rau +5v thiab cov av hauv av raws li qhia hauv daim duab 4.

Solder 2 tus txiv neej lub taub hau rau B+ thiab B- raws li qhia hauv thawj ob daim duab thiab tom qab ntawv xyuas seb qhov qauv ua haujlwm nrog lub roj teeb.

Thov cov kua nplaum tam sim rau ntawm lub platform muab rau tus qauv thiab tso tus qauv maj mam ua kom ntseeg tau tias lub chaw nres nkoj them nyiaj thiab qhib qhib rau nws tau ua tiav zoo.

Kauj Ruam 11: Tso lub roj teeb thiab SHARP IR SENSOR

1. Cov txheej ntawm Enamelled tooj liab hlau raug tshem tawm los ntawm kev ua kom sov cov xov hlau siv cov hlau txuas lossis lub teeb kom txog thaum lub rwb thaiv tsev yaj tawm. Cov xov hlau tom qab ntawd ua tib zoo xaub rau OLED cov zaub. Qhov no tau ua tiav tam sim no vim tias nws yuav nyuaj rau ua tib yam tom qab tso cov roj teeb.

2. Lub roj teeb tau swb hauv qab qhov kev txhawb nqa lub platform xws li txoj hauv kev uas nws cov xov hlau txuas tau ntsib txoj kev coj ntawm OLED zaub raws li pom hauv daim duab thib 3.

3. Lub ntse IR sensor tau ntxig rau hauv qhov muab rau nws.

Kauj Ruam 12: TUS NEEG UA HAUJ LWM ARDUINO THIAB BUZZER

1. USB rau cov hloov pauv hloov pauv tau muab muag rau Arduino raws li daim duab qhia chaw.

2. Cov kua nplaum kub tau siv los lo rau Arduino mus rau nruab nrab ntawm lub casing hla cov roj teeb.

3. Cov xov hlau tau txuas mus rau lub davhlau ya nyob twg thiab tom qab ntawd lub buzzer raug thawb mus rau hauv kab noj hniav ncig ntawm lub casing muab rau nws raws li pom hauv daim duab 7.

Kauj ruam 13: ENCODER

1. Lub dav ntawm lub cav nkag tau raug ntxuav siv cov hniav.

2. Cov resistors yog soldered rau lub encoder.

3. Cov tooj liab tooj liab tau muab pauv raws li daim duab qhia chaw.

4. Cov qag hlau tau ntxig rau hauv lub tshuab luam ntawv 3D. Yog lub log xoob dhau, ruaj ntseg nws siv cov kua nplaum tam sim.

5. Ntxig lub log-log teeb rau hauv lub encoder. Ib zaug ntxiv yog tias nws xoob siv cov kua nplaum tam sim. Tab sis lub sijhawm no, ua tib zoo saib xyuas kom tsis txhob tso ib qho kua nplaum nkag rau hauv cov txheej txheem nkag.

6. Muab lub encoder tso rau sab hauv xws li lub log tawm los ntawm qhov muab qhib thiab tseem xyuas kom nws tig tau dawb.

7. Siv cov kua nplaum kub kom ruaj ntseg lub encoder hauv qhov chaw.

Kauj Ruam 14: Qhib thiab muag khoom

1. Kev txuas xov tooj hluav taws xob tau ua tiav raws li daim duab qhia chaw muab hauv "CIRCUIT DIAGRAM" kauj ruam dhau los.

2. Cov +ve thiab -ve cov xov hlau ntawm txhua lub ntsuas hluav taws xob thiab cov qauv tau txuas nrog sib npaug rau lub zog siv.

3. Nco ntsoov tias tsis muaj cov xov hlau thaiv qhov pom ntawm IR module lossis cuam tshuam nrog lub log log.

Kauj ruam 15: CODING

1. Rub cov cai thiab tsev qiv ntawv muab hauv qab no.

2. Extract lub tsev qiv ntawv folders. Luam cov ntawv no rau hauv "cov tsev qiv ntawv" nplaub tshev hauv "Arduino" nplaub tshev uas pom hauv "Kuv Cov Ntaub Ntawv" ntawm koj lub khoos phis tawj (yog tias koj yog tus siv Windows).

3. Qhib cov cai muab ("filal_code") hauv Arduino IDE thiab xa nws mus rau Arduino.

Kauj Ruam 16: CALIBRATION OF MPU6050

Txij li MPU6050 tus ntsuas qhov ntsuas/ntsuas qhov ntsuas qhov ntsuas tau tsuas yog glued rau lub casing, nws yuav tsis yog qib zoo kawg nkaus. Yog li cov kauj ruam hauv qab no tau ua raws los kho qhov yuam kev xoom no.

KAUJ RUAM 1: Txuas lub cuab yeej rau koj lub khoos phis tawj thiab tso nws rau ntawm qhov chaw uas koj twb paub lawm tias yog qib zoo (piv txwv: hauv pem teb pobzeb)

KAUJ RUAM 2: Mus rau "LEVEL" hom ntawm lub cuab yeej los ntawm kov lub pob "M" thiab sau cia X thiab Y qhov tseem ceeb.

KAUJ RUAM 3: Muab cov txiaj ntsig no hloov pauv "calibx" thiab "caliby" hauv cov cai.

KAUJ RUAM 4: Rub qhov program dua.

Kauj Ruam 17: ZOO TSHAJ PLAWS ZOO TSHAJ PLAWS NYOB RAU HAUV QAUV KAWM NTAWV

Tus naj npawb ntawm cov kauj ruam ib qhov kev hloov pauv ntawm tus ncej encoder, N = 24 cov kauj ruam

Txoj kab uas hla ntawm lub log, D = 12.7mm

Txoj kab uas hla ntawm lub log, C = 2*pi*(D/2) = 2*3.14*6.35 = 39.898 mm

Yog li ntawd, kev txav mus los ib kauj ruam = C/N = 39.898/24 = 1.6625 mm

Yog tias koj hais mav siv lub log sib txawv ntawm lub log lossis tus lej cim nrog cov lej sib txawv suav, nrhiav qhov nrug txav mus rau ib lub hli los ntawm kev hloov koj qhov txiaj ntsig hauv cov mis saum toj no thiab ib zaug koj pom qhov kev daws teeb meem, nkag mus rau tus lej no hauv tus lej hauv cov lej raws li qhia hauv daim duab.

Sau thiab xa cov cai rau Arduino dua.

Thaum qhov ntsuas qhov ntsuas qhov ntsuas tau ua tiav thiab hloov kho qhov program tau rub tawm, koj tuaj yeem desolder thiab tshem lub USB mus rau ntu TTL hloov pauv tus qauv los ntawm Arduino Pro Mini.

Kauj Ruam 18: Xeem Txhua Yam Ua Ntej Kaw Qhov Rooj

Yam los sim:

1. Yog lub charger tuaj yeem ntsaws tau yooj yim rau hauv qhov chaw nres nkoj thiab yog tias lub roj teeb tau them kom raug.

2. Lub hwj chim ON/OFF khawm ua haujlwm lossis tsis ua haujlwm.

3. OLED qhia txhua yam hauv kev qhia kom raug thiab txoj haujlwm nrog qhov sib txawv ntawm qhov yog.

4. Cov nyees khawm kov yog txhua yam ua haujlwm raug thiab sau kom raug.

5. Yog tus encoder muab qhov tseem ceeb nrug thaum tig.

6. MPU6050 thiab SHARP IR cov qauv ua haujlwm thiab muab qhov nyeem raug.

7. Lub suab nrov nrov.

8. Xyuas kom tsis muaj dab tsi sab hauv yog cua sov thaum tig rau. Yog tias muaj cua sov tshwm sim, nws txhais tau hais tias cov kab hluav taws xob tsis raug nyob qhov twg.

9. Xyuas kom txhua yam muaj kev nyab xeeb hauv txoj haujlwm thiab tsis txav mus los hauv lub casing.

Kauj Ruam 19: Muab lub pob khawm nthuav tawm thiab txhim kho qhov xwm txheej

Kev siv LED los txuas ntxiv lub zog khawm khawm

Lub taub hau ntawm lub laub khawm ntawm tus qauv them nqi luv dhau los tawm los ntawm kev qhib ntawm lub casing. Yog li 3mm LED lub taub hau tau siv los ua tus txuas ntxiv.

1. Ob txhais ceg ntawm LEDs raug txiav tawm siv lub tshuab txiav hlau.

2. Sab tiaj ntawm LED tau ua kom du thiab qib siv cov ntawv xuab zeb. Yog tias LED me me los tuav ntawm tes, siv tus tweezers.

3. Muab lub taub hau LED tso rau hauv lub qhov uas muab rau nws ntawm lub hau npog raws li qhia hauv daim duab. Nco ntsoov tias tus coj tsis nruj vim nws yuav tsum tau swb hauv thiab tawm thaum nias lub pob

YUAV UA LI CAS

1. Thov siv cov roj hmab raws cov nplaum (Kuv siv Fevi Bond) ua tib zoo ua raws ntug ntawm ob lub cev thiab lub hau.

2. Tos li 5 txog 10 feeb rau cov kua nplaum kom qhuav me ntsis thiab tom qab ntawd nias ob qho tib si ua ke. Nco ntsoov tias qhov kawg pub dawb ntawm lub qag hlau ntawm lub log log nkag mus rau hauv lub qhov muab rau nws ntawm lub hau.

3. Siv lub nra hnyav (Kuv siv lub roj teeb UPS) kom ob qho tib si nias thaum cov kua nplaum qhuav.

Cov Roj Hmab raws cov nplaum tau pom zoo ntawm no vim hais tias nyob rau hauv rooj plaub yuav tsum tau qhib yav tom ntej rau kev hloov roj teeb lossis rov ua dua tshiab, Nws tuaj yeem ua tau yooj yim los ntawm kev siv rab riam ntse lossis riam raws qhov sib koom tes.

Kauj Ruam 20: LABELING LUB KOOB KOOB

Cov ntawv sau tau ua tiav kom yooj yim txheeb xyuas qhov kov lub luag haujlwm thiab ua haujlwm.

Cov ntawv tau txiav tawm los ntawm daim ntawv nplaum dawb siv kuv lub tshuab txiav laser hauv tsev.

Cov ntawv txiav tau raug tshem tawm los ntawm daim ntawv tseem ceeb siv tus tweezers thiab tom qab ntawd thov rau ntawm lub cuab yeej hauv txoj haujlwm raug thiab kev taw qhia.

Max Alphabet qhov siab: 8mm

Max Alphabet dav: 10MM

CEEB TOOM: Hnav LASER thaiv kev nyab xeeb iav thaum ua haujlwm nrog LASER ENGRAVER LOSSIS CUTTER

Kauj Ruam 21: KEV KAWM

Lub cuab yeej ua tiav thaum kawg. Yog tias koj hais lus tsis txaus ntseeg lossis lus qhia txog txoj haujlwm thov qhia rau kuv paub los ntawm cov lus.

UA TSAUG

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