Pulley-Powered, Robotic Swing Arm Teeb: 6 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Koj yuav xav tau:

Cov Cuab Yeej:

-Wire Cutters

-Hacksaw -Ratchet los yog ciaj ntswj

-Power Laum

-Laser cutter (yeem)

-Hot Glue Gun

Electronics:

-2x hobby servo motors

-Arduino/RaspberryPi/Elegoo cov khoom siv

-Breadboard

-Joystick Module lossis 2 Potentiometers

Cov Khoom Siv/Lwm Yam Khoom:

-Teeb los ntawm cov khoom siv khib nyiab

-Lamp Base (kuv yog qub uas kuv muaj los ntawm Ikea tab sis feem ntau lawv tuaj nrog lub teeb)

-Hose Clamps

-Cord (sim nrog ntau yam nruj thiab hom qaum)

-xaws tshuab bobbins

-x2 Nylon txee rau cov menyuam

-Cable Organizers (yeem)

-Ntau yam kho vajtse sib txawv

Kauj Ruam 1: Kho Kho Lub Teeb Tsis Zoo

Ib yam li tag nrho kuv cov phiaj xwm, ib qho ntawm kuv qhov tseem ceeb yog tsis yuav khoom thiab khoom siv tshiab, thiab hloov pauv kev cia siab rau cov khoom siv rov ua dua lossis hloov pauv. Tus nqi them rau kev sim ua kom txo koj cov pa roj carbon hneev taw yog, tau kawg, yooj yim. Lub teeb pom kev zoo uas kuv tau yuav ntawm lub khw muag khoom khib nyiab hauv nroog tau nrawm heev, yog li Nws yuav tsum tau kho dua. Ua ntej tshaj, kuv yuav tsum tau ntsaws cov hlua teeb txhawm rau rub nws tawm ntawm lub nqaj tawg rau kho. Nrog lub hacksaw, Kuv tshem tawm qhov kawg ntawm ib qho ntawm lub teeb kab teeb (duab). Tom qab tshem tawm txog ib nti ntawm nqaj tsoo, Kuv tom qab ntawd kuv yuav tsum tshem tawm ib nti los ntawm txoj kab nqaj mus rau txawm tias nws tawm. Ua kom tiav nws tawm, Kuv pom qhov muag ntsia hlau tshiab nrog kuv lub zog laum ntawm ob kab teeb thiab rov sib sau ua ke.

Kauj ruam 2: Txhim Kho Servos

Txog qhov no, Kuv tau siv ob lub kaum sab xis sab xis nrog cov hlua txuas txuas los tuav lub cav kom yooj yim tshem tawm. Kos thiab laum lub qhov rau lub kaum sab xis sab xis raws lub hauv paus qhov chaw, sib dhos nrog lub axis ntawm kev sib hloov-uas nyob rau hauv rooj plaub no yog kab rov tav rau Teeb lub hauv paus, thiab ntsug mus rau Lub Teeb lub hauv paus ncej. Qhov no yog qhov yooj yim me ntsis, tsuas yog ua tib zoo saib thiab xyuas kom tsis txhob rub lub hose clamps ua ntej sim xyaum los ntawm lawv vim tias lawv tuaj yeem nyuaj heev rau kev xyaum hla. Thaum kev sib dhos ntawm cov khoom sib dhos thiab cov clamps ua tiav, tsuas yog ntxhib khoov lub clamp rau hauv cov duab plaub thiab txuas ib ncig ntawm txhua qhov kev pabcuam thiab nruj.

Tom qab qhov no, Kuv tau tsim qee qhov txiav laser txiav ntawm ntau qhov sib txawv los sim siv cov winches los tsav lub tshuab rub. Tom qab qee qhov kev sim thiab pauv ntawm lub log, qhov kuv txiav txim siab yog 2.5 "txoj kab uas hla rau lub teeb ncej/X-axis thiab ob qho ntxiv 2.5"+ 1 "txoj kab nruab nrab discs rau lub hauv paus sib dhos.

Kauj Ruam 3: Txhim Kho Cov Pulleys

Thaum cov Servos nyob hauv Qhov Chaw, nws yog lub sijhawm los pib ua qhov neeg hlau txav mus! Kuv tau txiav txim siab ntawm cov hlua khau ntau dua li lub zog feem ntau vim tias kuv tsis muaj kev paub ua haujlwm nrog lub zog thiab tsis xav tias zoo li tsim thiab tsim kuv tus kheej lub iav rau lub hom phiaj no. Kuv kuj tau xaus qhov kev nyiam cov kab ntsig vim tias lub teeb txav tau zoo li ntuj tsim, thiab yuav luag zoo li lub Automata thaum ntxov.

Kauj ruam 4: Circuitry & Code

Ua ntej tshaj plaws, kuv tau tsim cov phiaj xwm tswj hwm ob qho tib si ntawm kuv cov kev pabcuam nrog TinkerCad Circuits. Nov yog qhov txheej txheem zaum kawg kuv tau txiav txim siab, uas tuaj yeem rov kho tau yooj yim los siv ob lub hwj chim loj li cov tswv yim, lossis lub joystick. Txoj cai yog ib txoj haujlwm yooj yim uas tseem ua haujlwm nrog cov phiaj xwm tau rov kho dua rau cov khoom siv joystick. Nov yog qhov muab tshuaj txhuam rau hauv rau qhov ua kom tiav cov cai: Ntawm no.

Kauj Ruam 5: Xaus & Cov Lus Cim Tom Ntej

Thaum kawg, kuv lub teeb hluav taws xob ua ke ua haujlwm tau zoo, txawm li cas los xij; cov servo motors tsis muaj zog txaus los hloov lub teeb. Kev txav mus los yog jerky heev thiab tsis tu ncua, uas kuv nyiam, tab sis feem ntau nws tsis txav hlo li. Cov haujlwm hobby-qib servo motors kuv tau siv ua rau muaj suab nrov ntswj ntswj thaum nyob hauv "idol" txoj haujlwm. Qhov no tuaj yeem tiv thaiv tau ob txoj hauv kev:

1. Siv lub tshuab hluav taws xob stepper los cua cov hlua hlua thiab nres ntawm cov haujlwm uas xav tau ntau dua li siv servos los txiav txim siab qee yam tseem ceeb ntawm kev thov.

2. Kho kuv tus lej kom muaj lub xeev tus mlom uas cov neeg siv khoom tsis tau txais cov tswv yim thaum nws tsawg dua tus nqi. Vim tias ntawm txoj kev uas kuv tau piav qhia qhov sib txawv ntawm lub kaum ntse ntse qhov tseem ceeb rau servo motors, lawv tau tas li nyob rau hauv lub xeev muaj zog lossis tau txais qee lub teeb liab feeb, txawm tias thaum tsis muaj leej twg kov tus tswj.

Kuv kuj xav ua tus tswj chaw taws teeb zoo dua. Kuv yuav pauv tawm tus joystick-uas zoo heev-rov qab rau ob lub hwj chim. Ib tus xa IR/tus txais rau kev ua haujlwm wireless yuav yog kev lom zem ntxiv thiab. Tau kawg, kuv tus qauv tswj hwm tsuas yog teeb tsa rau ib daim ntawm acrylic nrog velcro, yog li kuv yuav twv yuav raug hu ua lub tsev tshwj xeeb rau kuv lub wireless tswj.

Hauv kev xaus, Kuv muaj kev lom zem heev nrog txoj haujlwm no, thiab xav pom leej twg coj mus rau lub teeb hluav taws xob siv lub tshuab hluav taws xob!