Sonar Headset: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Lub mloog pob ntseg sonar no ua rau tus neeg hnav "pom" cov khoom siv qib taub hau siv lub ntsuas hluav taws xob thiab lub suab nrov.

Hauv kev tshaj xov xwm koj feem ntau pom cov tub rog ntawm cov neeg dig muag txawj ntse uas zoo li muaj peev xwm taw qhia nws tus kheej yam tsis muaj qhov muag pom. Qhov no tau tshoov kuv siab kom pib ua txoj haujlwm no thiab ua rau tus neeg hnav zoo li tus neeg uas muaj peev xwm tshaj plaws. Tu siab kuv tsis tuaj yeem ua qhov project hauv qhov muag qhov muag, tab sis kuv zoo siab nrog lub taub hau uas kuv tau ua.

Khoom siv

• Arduino Ib
• (1 lossis 2) Buzzer/hais lus
• (1 lossis 2) Square quab yuam-rhiab resistor
• (1 lossis 2) Ultrasonic sensor HC-SR04
• Solderrable breadboard
• 9V lub roj teeb tuav nrog on/off switch
• Jumper xov hlau
• Cuab yeej cuab yeej
• Nkag mus rau lub tshuab luam ntawv 3D + filament
• Kub kua nplaum phom
• Txiab
• Ib lub thoob yas oblong thoob
• Scraps ntawm ua npuas ncauj rau sab hauv
• Ib co zoo saib ntaub

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Txoj Cai

Ua ntej tshaj, kuv pib sau cov cai rau txoj haujlwm no. Nrog qhov txuas hauv qab no koj tuaj yeem nkag mus rau lub chaw cia khoom uas muaj peb qhov rov ua haujlwm ntawm qhov haujlwm, nrog v3 yog qhov tshiab tshaj plaws thiab ib qho kuv tus kheej siv. v2 yog qib siab dua; siv ob lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic rau lub ntsej muag pom dav dua, ob lub zog tiv thaiv tus neeg tiv thaiv kom tsis txhob siv tus neeg siv los ntawm kev tuav lawv caj npab tawm mus thiab ob tus neeg hais lus.

Cov cuab yeej tsuas yog pib beeping thaum lub zog resistor raug nias, thiab beeping mus nrawm dua thiab ntau dua hauv qhov qis dua qhov sau npe nrug los ntawm ultrasonic sensor yog.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Npaj Tawm Kho Vajtse

Hauv cov txheej txheem no kuv tau npaj tawm qhov kev tsim, feem ntau yog kom muaj cov ntsiab lus ntawm yuav ua li cas cov kab yuav tsum yog. Qhov txheej txheem thib ob yog rau thaum koj xav tsim qhov nyuaj dua.

Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Ua Qauv Ua Ntej

Thawj cov ntaub ntawv xav tau los tsev Arduino Uno, roj teeb, thiab lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic (s). Nco ntsoov tias kuv tsis nco qab ntxiv qhov rau Arduino's USB txuas thiab lub zog txuas hauv tus qauv, uas tom qab kuv tau siv los ua qhov ua rau tsis zoo ib yam.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar… nyeem ntxiv

Qhov thib ob yog txhais rau tus hais lus (s)/buzzer (s) thiab quab yuam resistor (s). Lub qhov me me yog txhais rau lub zog tiv thaiv tus jumper txuas mus rau poke los ntawm. Qhov loj dua yog rau tus neeg hais lus lossis hnov lub suab nrov los ntawm. Ib lub qhov me me kuj tau ntxiv rau cov xov hlau kom hla tab sis kuv qhia koj kom nws loj dua kom ntseeg tau.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Kauj Ruam 4: Kauj Ruam 4: Rhuav

Txoj kev kuv tau siv tag nrho kuv cov khoom yog qhov tsis zoo thawj zaug nyob ib puag ncig. Thaum kuv tau sim dua kuv muaj ib qib ntxiv los ntawm ib qib mus rau nws, ua kom ntseeg tau tias txhua feem thiab nws cov xov sib xws thiab lwm yam tau ua haujlwm. Kuv tau ua qhov no los ntawm kev siv lub khob cij uas tsis txhuam. Kuv tau mus los ntawm lub suab nrov kom yuam tus tiv thaiv mus rau lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic, muaj tag nrho lawv cov xov hlau hauv av thiab VCCs tuaj ua ke ntawm cais daim ntawm lub khob cij. Txhua yam tau txuas rau hauv Arduino Uno hloov pauv vim tias kuv tsis muaj kev paub thiab ntshai ua tsis tiav.

Thaum kawg, Kuv tsuas yog lo cov khoom ua ke nrog cov kua nplaum kub los ua kom lawv tag nrho thiab npaj kom txuas nrog lub kaus mom hlau.

Kauj Ruam 5: Kauj Ruam 5: Ua Lub Pob Ntseg

Txhawm rau ua lub kaus mom hlau koj tsuas yog siv lub thoob yas uas yooj yim-rau kom ntxim nyiam nrog txiab. Koj txiav tawm cov kab los yog qhov uas koj xav tau cov ntaub thaiv kom mus thiab muab lo rau hauv lawv siv koj rab yaj phom kub. Txog qee qhov kev nplij siab ntxiv rau tus neeg hnav, Kuv tau glued hauv qee cov khoom ua npuas, uas tseem pab ua kom lub kaus mom hlau txav mus los.

Siv cov hlua ntev ntev Kuv tau tso ncig kuv kho lub kaus mom hlau me ntsis, npog lub pob ntseg thiab qee qhov puas qhov uas cov yas tawg.

Kauj Ruam 6: Kauj Ruam 6: Ua tiav

Tam sim no koj muaj ib qho khoom siv tsis zoo heev, ua tsaug! Kuv tej zaum yuav txav nws los siv Arduino rau lwm qhov haujlwm tab sis nws tsawg kawg yog kev lom zem los tsim qhov no. Txaus siab rau daim duab no uas kuv lub puab tsaig thib ob lossis thib peb tau txaus siab ua ke nrog kuv tsim.