Kawm Yuav Ua Li Cas Siv Lub Roj Teeb Portable Saib Xyuas Uas Tseem Muaj Lub Hwj Chim Raspberry Pi: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Puas tau xav tau tus lej nab npawb, lossis kom muaj cov khoom tso tawm rau koj li Raspberry Pi Robot, ntawm Kev Mus, lossis xav tau lub khoos phis tawj thib ob nqa rau koj lub khoos phis tawj lossis lub koob yees duab?

Hauv txoj haujlwm no, peb yuav tsim kho lub roj teeb uas siv tau saib xyuas lub zog thiab lub zog siv hluav taws xob uas tseem tuaj yeem siv lub zog raspberry pi, lossis them koj lub xov tooj. Peb yuav siv lub roj teeb lithium-ion thiab siv ob lub pob thiab txhawb DC rau DC hloov pauv txhawm rau tsim peb txoj haujlwm.

Ceev faj thiab nco ntsoov ceeb toom kev nyab xeeb yog ua siab tawv

Khoom siv

Koj yuav xav tau:

-A Raspberry pi (txhua lub rooj tsav xwm yuav ua haujlwm, tsuas yog nco ntsoov qhov xav tau ntim thiab kos tam sim no rau tom qab siv) thiab tsim nyog hloov pauv thiab cov hlua hluav taws xob:

www.amazon.com/gp/product/B01C6FFNY4/ref=o…

-Cov LCD 12 VOLT ntsuas lub ntsuas (Kuv siv lub vijtsam 7-nti);

www.amazon.com/Loncevon-Portable-Computer-…

-A DC rau DC hloov pauv nrog USB tso zis:

www.amazon.com/gp/product/B07JZ2GQJF/ref=o…

-A DC rau DC Boost Converter:

www.amazon.com/Onyehn-LTC1871-Converter-Ad…

-Single-core cov khoom siv hluav taws xob me me thiab nruab nrab Hlau uas tuaj yeem ua haujlwm yam tsawg kawg nkaus ntawm 10 amps

-cov kab mob sib kis

-USB fais fab qaum

-HDMI Cable

-A Tus Kheej Tsim Tus Kheej tus pin rau zaub:

www.amazon.com/OdiySurveil-5Pairs-Terminal…

-(Tsis teb los tau) Ib lub tshuab luam ntawv 3d los luam cov khoom sib dhos thiab cov roj teeb yog xav tau

-Lub roj teeb tuav:

www.amazon.com/Plastic-Battery-Batteries-C…

-Cov hloov pauv tsim nyog

www.amazon.com/Aoyoho-Thread-Latching-Butt…

-18650 roj teeb hlwb hauv txawm tias muaj ntau npaum li cas (Excerize ceev faj heev thaum yuav cov roj teeb lithium-ion los ntawm cov neeg muag khoom uas koj tsis paub nrog yuav los ntawm)

Kauj Ruam 1: Nkag Siab Lub Hauv Paus

Nov yog qhov nrawm-dhau ntawm txoj kev xav thiab cov hauv paus ntsiab lus tom qab txoj haujlwm, vim nws yog ib qho tseem ceeb kom nkag siab cov hauv paus ntsiab lus hluav taws xob hauv qab txoj haujlwm no.

Ua ntej tshaj peb soj ntsuam cov khoom tseem ceeb uas peb tau xaiv. Peb tau xaiv 12-volt saib rau qhov haujlwm no, thiab raspberry pi ua haujlwm ntawm qhov hluav taws xob ntawm 5 volts thiab xav tau txog 3 amps kom tswj hwm lub zog nyob ntawm seb pawg raspberry pi twg siv.

Tom ntej no, tham txog peb lub zog siv. Lithium-ion cells (qhov nruab nrab muaj peev xwm ntawm 3.5 V), tau siv los ua lub zog rau txoj haujlwm no, hauv 2S teeb tsa (Cov xov tooj tau xaj hauv cov pab pawg ntawm cov cell uas muaj ob lub xov tooj sib txuas ua ke, uas txhua pawg cell tau txuas nyob rau hauv parallel rau ib leeg). Xws li lub roj teeb tuaj yeem tso tawm qhov nruab nrab qhov hluav taws xob ntawm 7 volts thiab nws cov zis tam sim no thiab lub peev xwm tau txiav txim siab los ntawm cov naj npawb ntawm pawg neeg siv.

Tam sim no, cia peb hla peb txoj cai tswj hwm lub zog. Vim tias lub roj teeb tso tawm tsis tau pib ua kom txaus rau lub zog ua haujlwm tau zoo ntawm nws tus kheej, DC rau DC Voltage hloov pauv yuav tsum tau hloov pauv qhov hluav taws xob tso tawm ntawm peb lub roj teeb mus rau qhov xav tau hluav taws xob ntawm txhua lub cuab yeej (ua rau hloov pauv ntawm cov roj teeb. ntau tshaj qhov tso tawm tam sim no kuj), los ntawm kev nce lossis txo qhov hluav taws xob (yog li txo qis thiab nce qhov tam sim no feem). Raws li raspberry pi xav tau lub zog thauj khoom ntau dua li tso tawm, Qhov Voltage yuav tsum tau txo kom tau raws li raspberry pi qhov xav tau hluav taws xob thiab thauj khoom tam sim no yam tsawg kawg nkaus

Yog li ua rau peb 2S teeb tsa lub roj teeb yog qhov zoo tshaj plaws rau kev ua haujlwm ntawm tes (vim tias muaj cov zis nyob ib puag ncig 7V) vim tias nws nyob ze txaus rau qhov ntsuas hluav taws xob me me ntawm raspberry pi kuj tseem yuav muab thauj tam sim no thiab kaw kom txaus rau qhov ntsuas qhov tseeb ntawm lub vijtsam xws li tias thaum qhov hluav taws xob tau nce, yuav muaj txaus tam sim no los tseem ua haujlwm ntawm lub vijtsam.

DC rau DC Cov hloov hluav taws xob tau siv hauv txoj haujlwm yog: 1) txhawb kev hloov pauv, qhov no yuav ua rau peb cov tswv yim 7-volt, mus txog 12-volt qhov tso tawm kom siv los ntawm peb tus saib xyuas thiab 2) hloov pauv phaus, qhov no yuav txo qis peb 7-volt cov tswv yim mus rau qhov ruaj khov 5-volt tso tawm nrog kev txaus siv tam sim no rau kev ua haujlwm hnyav tshaj plaws.

Txoj haujlwm no tseem tuaj yeem ua tiav hauv ntau txoj hauv kev, zoo li ua qhov haujlwm xws li tsuas yog cov zaub yuav siv roj teeb, qhov twg txhua yam koj yuav tau ua yog ua raws li phau ntawv qhia, thiab tsis quav ntsej cov kauj ruam rau kev teeb tsa raspberry pi pib.

Tsis tas li, txoj haujlwm no tuaj yeem siv los txhawb lub xov tooj lossis lwm yam khoom siv USB siv hluav taws xob hloov pauv ntawm raspberry pi board, yog tias koj tsis saib xyuas txhua qhov ntawm txhua kauj ruam cuam tshuam nrog tus saib lossis ib qho kev hloov pauv ntawm qhov no, yog li paub qhov pib qhia hauv no yog ua rau muaj kev txhim kho ntxiv lossis hloov kho.

Kauj Ruam 2: Pib Tsim thiab Luam Ntawv Qhov

Tam sim no koj nkag siab txog kev siv hluav taws xob yooj yim ntawm txoj haujlwm no peb tuaj yeem pib ua peb tsim.

Txoj haujlwm no feem ntau yog hluav taws xob, tab sis yog tias koj xav tau txhua yam hauv pob zoo lossis tsis muaj qee yam. Koj tuaj yeem 3d luam lawv ua ntej yog li koj tuaj yeem tsom mus rau cov khoom siv hluav taws xob tom qab qis.

Yog tias koj siv lub ntsuas pom zoo koj tuaj yeem siv cov ntawv no rau koj txoj hlua khi (suav nrog hauv kauj ruam).

Yog tias koj xav tau tus tuav lub roj teeb koj tuaj yeem tshawb xyuas: https://www.thingiverse.com/thing1823552. Koj tuaj yeem ua raws tus tsim cov lus qhia, lossis koj tuaj yeem ua rau koj tus kheej lub qhov thiab siv m2 rau m4 ntsia hlau, ntsia liaj qhov rooj thiab tshuab ntxhua khaub ncaws kom kaw koj lub xov tooj thiab txuas. Nco ntsoov rov txheeb xyuas koj li kev txuas ob zaug thiab tiv thaiv txhua qhov kev sib txuas qhib thiab ua cov ntsia hlau ua ntej txuas ntxiv mus.

Kauj Ruam 3: Txuas Koj Lub Roj Teeb

Ua ntej koj pib, xyuas kom tseeb tias koj muaj tag nrho cov khoom siv xav tau thiab nco ntsoov xyuas yog tias koj 18650 Cells muaj qhov zoo sib xws thiab muaj peev xwm

Ua ntej, pab pawg koj li 18650 lithium-ion roj teeb ua khub thiab txuas txhua khub hauv kab ntawv ua ib pawg cell.

Tom ntej no, coj txhua pab pawg ntawm tes thiab xaim lawv ib leeg ua ke ib leeg, thiab nco ntsoov xaim xov tooj hloov mus rau ib qho ntawm cov kev sib txuas sib txuas (tshwj xeeb tshaj yog thawj zaug lossis zaum kawg lossis ntawm lub roj teeb).

Qhov no tau pom hauv daim duab kab hluav taws xob saum toj no.

Nco qab dua los txheeb xyuas koj li kev txuas ob zaug thiab tiv thaiv txhua qhov kev sib txuas qhib thiab ua cov ntsia hlau ua ntej txuas ntxiv mus

Kauj Ruam 4: Txuas Koj Tus Tswj Hluav Taws Xob

Tom ntej no, peb yuav txuas peb DC rau DC Tus Tswj Hluav Taws Xob rau peb lub roj teeb.

Ua ntej tshaj, xyuas kom qhov hloov pauv tso rau ntawm lub roj teeb raws li qhia ua ntej raug kaw ua ntej thaiv kom tiv thaiv cov khoom puas thaum lub sij hawm ntsuas.

Tom ntej no xaim lub dav hlau zoo ntawm lub roj teeb mus rau qhov zoo ob lub pob thiab txhawb cov hloov pauv ua ke.

Tom ntej no xaim lub davhlau ya nyob twg tsis zoo ntawm lub roj teeb rau ob tus phaw thiab txhawb cov hloov pauv ua ke.

Qhov no yog qhia saum toj no.

Tom ntej no, tig rau qhov hloov pauv thiab siv tus ntsia hlau los kho cov txiaj ntsig ntawm kev txhawb nqa thiab pob hloov pauv los ntawm kev tig cov laug cam 'potentiometers

Lub zog hloov pauv yuav ua rau lub zog 12 VOLT thiab cov zis yuav tsum tau ntsuas kom muaj 12-volt tso tawm

Lub Buck hloov pauv yuav ua rau lub zog Raspberry Pi. Raws li tau hais ua ntej txhua lub rooj tsav xwm muaj qhov xav tau tam sim no sib txawv. Teeb lub pob hloov mus rau 5 Volts thiab teeb nws rau USB hom (tuaj yeem ua tiav ntawm cov ntaub ntawv suav nrog hauv ntim rau cov khoom siv) thiab teeb tsa Cov Cai Tam Sim No rau 1amp thiab ntsuas raws li pawg thawj coj thaum nws txuas nrog tom qab.

Kauj Ruam 5: Txuas Koj Lub Vev Xaib thiab Raspberry Pi

Tom qab ntsuas qhov ntsuas hluav taws xob, peb tuaj yeem txuas peb cov khoom siv

Ua ntej, peb tuaj yeem txuas peb lub thoob tus pin rau lub zog hloov pauv tso tawm kom zoo thiab koj tuaj yeem txuas nws mus rau lub vijtsam.

Tom ntej no, txuas koj lub USB rau Raspberry Pi thiab tom qab ntawd txuas koj li HDMI los ntawm koj li Raspberry Pi rau Screen.

Tam sim no siv tus ntswj ntsia hlau thiab kho lub pob hloov pauv lub hau tam sim no rau tus nqi uas lub raspberry pi board tig thiab khau (tuaj yeem sib txawv ntawm 1 txog 4 amps nyob ntawm lub rooj tsavxwm siv).

Lub xov tooj ntawm tes tuaj yeem siv tau ntawm no yog yuav tsum tau them lub xov tooj ntawm tes, tsis txhob siv lub zog raspberry pi, Tsuas yog xyuas kom meej tias qhov amperage uas koj txwv lub hwj chim ntsuas tau teeb tsa raws li qhov tshwj xeeb ntawm koj lub cuab yeej.

Kauj Ruam 6: Ua kom tiav

Tam sim no cov khoom siv hluav taws xob tau ua tiav thiab tam sim no koj tuaj yeem khi tag nrho koj cov xov tooj thiab nws yog lub sijhawm los xaim xaim LCD

Koj tuaj yeem haum lub zog hloov pauv thiab pob roj teeb kom haum rau koj txhais tau tias yog los ntawm cov kua nplaum kub lossis ntsia liaj qhov rooj thiab yog tias koj siv cov hlua txuas nrog koj yuav:

1) Ruaj ntseg tag nrho cov khoom siv los ntawm ob-sided daim kab xev, drilling qhov hauv cov qauv 3d luam tawm kom haum koj cov khoom siv thiab ruaj ntseg nrog cov ntsia hlau lossis nrog cov hlua sib txuas, rau 3d qauv

2) Tshem cov zaub tso rau hauv qab ntawm tus saib kom nthuav tawm qhov uas tus qauv yuav muab tso rau

3) Xaub lub tab ntawm cov ntawv luam tawm rau hauv lub qhov nyob rau sab nraum qab ntawm tus saib xyuas los ntawm hauv qab, kom txog thaum lub mount ruaj ntseg.

4) Ntsia rov qab rau hauv lub rooj muag zaub txhawm rau xauv lub mount hauv qhov chaw thiab kom ruaj ntseg cov khoom.

Kauj Ruam 7: Xaus

Tam sim no koj muaj lub roj teeb-siv Raspberry Pi thiab Zaub, mus rau tom ntej koj tuaj yeem ntxiv cov keyboard wireless thiab tom qab ntawd lub koob yees duab. Tsis tas li los ntawm txoj haujlwm no, koj tau nkag siab tob tob txog cov khoom siv hluav taws xob thiab cov khoom yooj yim uas koj siv hauv koj lub neej txhua hnub, xws li roj teeb thiab xov tooj ntawm tes ua haujlwm thiab muaj zog.

Kauj Ruam 8: Cov Kauj Ruam Yav Tom Ntej

Txoj haujlwm no tuaj yeem txhim kho yav tom ntej los ntawm kev ntxiv 3d luam ntawv casing uas txhua qhov khoom siv tam sim no tuaj yeem khaws thiab tiv thaiv los ntawm ib puag ncig sab nraud.

Tsis tas li, kev sib xyaw roj teeb them hluav taws xob tuaj yeem ntxiv rau them lub cuab yeej yam tsis tshem lub roj teeb thiab ntau lub cell ntxiv tau xws li txhawm rau txhim kho roj teeb lub neej.

Koj tuaj yeem hloov kho txoj haujlwm no mus rau hauv lub txhab nyiaj roj teeb lossis Tsuas yog lub roj teeb uas siv hluav taws xob thiab yav tom ntej, koj tseem tuaj yeem ua kom koj lub roj teeb muaj peev xwm thiab siab tshaj qhov tso tawm tam sim no los ntawm kev txuas ntau dua 2S 18650 cell pawg hauv kev teeb tsa zoo sib xws nrog cov cell tam sim no.

Txoj haujlwm no tuaj yeem nthuav dav ntxiv mus rau hauv qhov sib piv ntawm cov lus qhia thiab raspberry pi's los ntawm kev nthuav dav ntawm cov pab pawg ntawm cov roj teeb thiab rov ua dua ntawm txhua kauj ruam hauv txoj haujlwm no. Txoj haujlwm no tuaj yeem siv los ua tus txha caj qaum uas koj tuaj yeem nthuav koj lub roj teeb-siv cov lej ntawm Cov Lus Qhia thiab Raspberry pi's