YUAV UA LI CAS UA HAUJ LWM Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (YUAV TSUM MUAJ KEV NYAB XEEB): 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

yog li hauv qhov kev qhia no kuv tab tom yuav qhia koj li cas ib qho dhau ib txoj kab hauv qab cov neeg hlau nrog kho tau nrawm

Kauj ruam 1:

Ib Tus Neeg Taug Qab Tus Neeg Hlau, raws li lub npe qhia, yog lub tsheb coj los siv, uas ua raws kab dub Feem ntau, txoj kab yog txoj hauv kev uas cov kab hauv qab cov neeg hlau mus thiab nws yuav yog kab dub ntawm ib sab dawb tab sis lwm txoj kev. (kab dawb ntawm ib qho dub) kuj ua tau.

Kauj Ruam 2: Yuav tsum muaj Componets

1. Ua tsaug

2.l298 tsav tsheb

3.7.4 volt li.ion roj teeb

4.3*ir sensor modules

5.2*bo motors

6. lub log

Kauj Ruam 3: Circuit Daigram

Kauj Ruam 4: Ua haujlwm ntawm Arduino Line Follower Robot

Kev ua haujlwm ntawm txoj haujlwm yog yooj yim heev bot yuav txheeb xyuas cov kab dub ntawm saum npoo thiab txav mus raws kab ntawd.

peb xav tau cov cim ntsuas kom pom kab. Txog kab kev pom cov laj thawj, peb siv ob lub IR Sensors, uas suav nrog IR LED thiab Duab diode. Lawv tau muab tso rau hauv txoj kev xav piv txwv li ib sab - ib sab ib sab kom thaum twg los xij lawv tuaj rau hauv qhov chaw dawb, lub teeb tawm los ntawm IR LED yuav pom los ntawm Photo diode. kev xav txog ntawm cov nplaim dawb yog siab, lub teeb infrared tso tawm los ntawm IR LED yuav yog qhov siab tshaj plaws thiab yuav pom los ntawm Photo diode.

Nyob rau ntawm cov xim dub, uas muaj qhov xav tau qis, lub teeb tau nqus tag nrho los ntawm cov xim dub thiab tsis mus txog ntawm daim duab diode. Ua tib lub hauv paus ntsiab lus, peb yuav teeb tsa IR Sensors ntawm Kab Follower Robot xws li ob IR Sensors nyob ntawm ob sab ntawm cov kab dub hauv pem teb.

Kauj ruam 5: Code

code thiab Circuit