Cov txheej txheem:

Analog Clock Motor Driver: 4 Kauj Ruam
Analog Clock Motor Driver: 4 Kauj Ruam

Video: Analog Clock Motor Driver: 4 Kauj Ruam

Video: Analog Clock Motor Driver: 4 Kauj Ruam
Video: Complete guide to PCA9685 16 channel Servo controller for Arduino with code Version of 5 ( V1) 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Analog Moos Tsav Tsav Tsheb
Analog Moos Tsav Tsav Tsheb

Txawm hais tias nyob hauv lub ntiaj teb digital, lub moos sib piv zoo ib txwm muaj cov qauv tsis tu ncua uas nyob ntawm no kom nyob twj ywm. Peb tuaj yeem siv ob txoj kev tsheb ciav hlau GreenPAK ™ CMIC los siv txhua lub zog hluav taws xob uas xav tau hauv lub moos sib piv, suav nrog tus tsav tsheb thiab siv lead ua oscillator. GreenPAKs yog tus nqi qis, cov cuab yeej me me uas haum rau hauv nrog cov ntse saib. Raws li qhov yooj yim-tsim-ua qauv qhia, kuv tau txais lub moos phab ntsa pheej yig, tshem tawm lub rooj tsav xwm uas twb muaj lawm, thiab hloov tag nrho cov khoom siv hluav taws xob nrog ib lub GreenPAK ntaus ntawv.

Koj tuaj yeem hla txhua kauj ruam kom nkag siab tias GreenPAK nti tau ua haujlwm li cas los tswj Analog Clock Motor Driver. Txawm li cas los xij, yog tias koj tsuas yog xav kom yooj yim tsim Analog Clock Motor Driver yam tsis tas yuav hla txhua qhov kev sib txuas sab hauv, rub GreenPAK software los saib qhov ua tiav Analog Clock Motor Driver GreenPAK Tsim Cov Ntaub Ntawv. Txuas GreenPAK Kev Txhim Kho Khoom Siv rau koj lub khoos phis tawj thiab ntaus "program" los tsim cov cai IC los tswj hwm koj li Analog Clock Motor Driver. Cov kauj ruam tom ntej yuav tham txog cov laj thawj uas nyob hauv Analog Clock Motor Driver GreenPAK tsim cov ntaub ntawv rau cov uas txaus siab nkag siab tias kev ua haujlwm li cas.

Kauj Ruam 1: Tom Qab: Lavet Hom Stepper Motors

Tom ntej: Lavet Hom Stepper Motors
Tom ntej: Lavet Hom Stepper Motors

Ib qho piv txwv zoo ib yam siv Lavet hom stepper lub cev kom tig lub iav pinion ntawm lub tshuab ua haujlwm. Nws yog ib leeg-theem lub cev muaj zog uas muaj lub tiaj tus stator (ib feem nyob ruaj ruaj ntawm lub cev muaj zog) nrog cov inductive kauj qhwv ib ncig ntawm caj npab. Nruab nrab ntawm txhais caj npab ntawm tus stator yog lus rotor (txav ib feem ntawm lub cev muaj zog) uas muaj cov hlau nplaum ncig mus tas li nrog cov iav pinion txuas rau saum nws. Cov iav pinion txuas nrog lwm lub zog txav lub moos tes. Lub cav ua haujlwm los ntawm kev hloov pauv qhov polarity ntawm tam sim no hauv cov stator coil nrog ncua ntawm kev hloov pauv ntawm polarity. Thaum lub plhaub tam sim no, cov hlau nplaum ua rau rub lub cav kom ua raws tus ncej ntawm rotor thiab stator. Thaum qhov tam sim no tawm, lub cev muaj zog raug rub mus rau ib ntawm ob txoj haujlwm los ntawm kev quab yuam. Cov haujlwm so tsis txaus siab no tau tsim los ntawm kev tsim qauv tsis zoo ib yam (thais) hauv cov hlau hlau lub tsev kom lub cav tig mus rau ib qho kev qhia (saib daim duab 1).

Kauj Ruam 2: Tsav Tsheb

Tsav Tsheb
Tsav Tsheb

Cov qauv tsim txuas siv SLG46121V los tsim qhov xav tau tam sim no nthwv dej txawm hais tias tus stator kauj. Cais 2x laub-rub tawm ntawm IC (daim ntawv lo M1 thiab M2) txuas rau txhua qhov kawg ntawm lub kauj, thiab tsav cov roj sib txawv. Nws yog qhov tsim nyog los siv qhov rub tawm-rub tawm rau lub cuab yeej no kom ua haujlwm tau zoo. Cov yoj yoj muaj 10 ms mem tes txhua thib ob, hloov ntawm M1 thiab M2 nrog txhua tus mem tes. Cov mem tes tau tsim nrog tsuas yog qee qhov thaiv uas tau tsav los ntawm qhov yooj yim 32.768 kHz siv lead ua oscillator Circuit. OSC thaiv yooj yim tau tsim hauv cov faib los pab sib faib 32.768 kHz moos. CNT1 tso tawm lub moos mem tes txhua thib ob. Qhov mem tes no ua rau 10 ms ib zaug txhaj tshuaj. Ob LUTs (daim ntawv lo 1 thiab 2) demultiplex 10 ms mem tes rau cov pins tso tawm. Pulses raug xa mus rau M1 thaum DFF5 tso zis siab, M2 thaum qis.

Kauj Ruam 3: Crystal Oscillator

Crystal Oscillator
Crystal Oscillator

Lub 32.768 kHz siv lead ua oscillator siv tsuas yog ob tus pin thaiv ntawm lub nti. PIN12 (OSC_IN) tau teeb tsa ua qhov hluav taws xob qis digital input (LVDI), uas muaj qhov hloov pauv qis. Lub teeb liab los ntawm PIN12 pub rau hauv OE ntawm PIN10 (FEEDBACK_OUT). PIN10 tau teeb tsa ua 3-lub xeev tso tawm nrog cov xov txuas rau hauv av, ua rau nws zoo li qhib qhib NMOS cov zis. Txoj kev teeb liab no ib txwm hloov pauv, yog li tsis xav tau lwm qhov thaiv. Sab nraud, tus lej PIN 10 tau rub mus rau VDD2 (PIN11) los ntawm 1MΩ resistor (R4). Ob tus PIN10 thiab PIN12 tau siv los ntawm VDD2 kev tsheb nqaj hlau, uas tig-tam sim no txwv 1 MΩ resistor rau VDD. R1 yog tus tawm tswv yim tawm tsam kev tsis ncaj ncees rau kev hloov pauv hauv Circuit Court, thiab R2 txwv kev tso tawm tsav. Ntxiv cov siv lead ua thiab cov khoom siv ua kom tiav Pierce oscillator Circuit raws li qhia hauv daim duab 3.

Kauj Ruam 4: Cov txiaj ntsig

Cov txiaj ntsig
Cov txiaj ntsig

VDD tau siv los ntawm CR2032 lithium npib roj teeb uas ib txwm muab 3.0 V (3.3 V thaum tshiab). Cov txiaj ntsig yoj zis suav nrog hloov pauv 10 ms pulses raws li qhia hauv qab hauv daim duab 4. Qhov nruab nrab dhau ib feeb, qhov ntsuas tam sim no yog kwv yees li 97 uA suav nrog lub cav tsav. Yog tsis muaj lub cev muaj zog, qhov kev kos tam sim no yog 2.25 µA.

Xaus

Daim ntawv thov kev ceeb toom no qhia GreenPAK ua qauv qhia txog kev daws teeb meem rau kev tsav tsheb sib piv lub moos stepper lub cev muaj zog thiab tuaj yeem yog lub hauv paus rau lwm qhov kev daws teeb meem tshwj xeeb. Cov tshuaj no tsuas yog siv ib feem ntawm GreenPAK cov peev txheej, uas tawm IC qhib rau cov haujlwm ntxiv sab laug tsuas yog rau koj lub tswv yim.

Pom zoo: