Arduino + Bluetooth Tswj Tank: 10 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Kuv tsim lub tank no kom kawm paub yuav ua haujlwm li cas, cov cav siv li cas, servos, Bluetooth thiab Arduino ua haujlwm li cas thiab kuv tsim ib qho nrog kev tshawb fawb hauv internet. Tam sim no kuv txiav txim siab los ua kuv tus Kws Qhia Ntawv, rau cov tib neeg uas xav tau kev pab txog tsim lub tank Arduino.

Nov yog daim vis dis aus: Arduino + Bluetooth tswj Tank

Yeej, qhov system ua haujlwm zoo li;

Bluetooth xa cov ntaub ntawv los ntawm lub xov tooj (nrog Arduino RC daim ntawv thov, tus lej lossis tus lej tuaj yeem xa ua cov ntaub ntawv mus rau hc06) mus rau Arduino thiab Arduino pib servo thiab lub cev muaj zog rau cov ntaub ntawv.

Kauj Ruam 1: Yam Koj Xav Tau

• 1x arduino ib r3
• 1x arduino uno lub cev muaj zog tsav tsheb daim thaiv
• 2x 180 tig micro servos
• 1x Tamiya tank lem
• 1x Tamiya universal phaj teeb
• 1xTamiya ntxaib lub cev muaj zog lub thawv X1
• 1x PowerBank (kuv yog 10400mAh nws tuaj yeem hloov)
• 1x HC 06 bluetooth module txog 2.5 cm Circuit board spacer (koj tuaj yeem pom nws los ntawm cov xov tooj qub lossis pc)
• Ib co xaim
• Ntau tshaj 2 tus txiv neej thiab poj niam header tus pin txuas
• Soldering hlau
• Cov kua nplaum kub, rab phom kub silicone (tib yam)
• Soldering hlau
• Circuit board
• usb kab
• hauv xov tooj
• quav nyab

Kauj Ruam 2: Tom Qab Koj Tsim Koj Lub Tank Lub Cev

Tom qab koj txhim kho Tamiya teeb cov hlua hluav taws xob ntawm koj lub cav. Thiab ntsia hlau koj Arduino rau hauv spacers, raws li qhia.

Txuas koj lub cev tsav tsheb kom raug rau hauv koj Arduino thiab txuas ob tus poj niam lub taub hau tus pin txuas rau tus pin 0 (RX) thiab 1 (TX).

ua lub cav sib txuas rau tus tsav tsheb

Kauj Ruam 3: Lub tank tso tsheb hlau luam

nrog qee cov kua nplaum kub kub ob lub servos raws li qhia hauv duab. txuas cov servos rau lub cev tiv thaiv kab mob.

av servo mus rau SER1

nce thiab nqis servo mus rau SER2

Kauj ruam 4: Roj teeb

Txiav ob daim me me ntawm lub rooj tsav xwm hluav taws xob rau koj lub txhab nyiaj fais fab thiab muab lo rau lub roj teeb. raws li qhia

Txiav koj lub USB cable thiab txuas nws mus rau lub cav tiv thaiv 5v thiab hauv av. Ua kom ntseeg tau tias koj tau muag khoom ncaj ncees. (VCC rau VCC hauv av mus rau hauv av)

Kauj Ruam 5: Txuas Bluetooth

Txiav koj Txiv neej thiab poj niam header tus pin txuas tus txiv neej sab thiab muab nws txuas rau 5v thiab hauv av mus rau lub cav thaiv.

rau kuv, ntsuab yog VCC liab yog GND

NCO TSEG: Thaum koj rub daim CODE ua kom ntseeg tau tias koj lub BLUETOOTH tsis txuas nrog ARDUINO txhua lub sijhawm

Txuas;

arduino's rx to hc 06's tx

arduino tx to hc 06's rx

Kauj Ruam 6: Kaw lub PowerBank

Muab qee cov kua nplaum kub tso rau ntawm daim phiaj hluav taws xob thiab ua kua nplaum rau Arduino. Ntsuas koj Arduino nrog ntsaws USB rau lub txhab nyiaj fais fab (xyuas kom tseeb tias koj lub txhab nyiaj tau qhib lossis them nqi).

Tsis tas li yog tias koj xav tau koj tuaj yeem lo lwm lub rooj sib tham rau koj li Bluetooth module nws yooj yim heev thiab zoo nkauj dua

Kauj Ruam 7: Tshaj Tawm Txoj Cai

Rub tawm cov cai thiab xa nws mus rau koj Arduino.

Cov ntawv me me:

sayac txhais tau tias txee hauv Turkish

durum yog xwm txheej

Servo tsav; Yooj yim siv;

cov no kuj yog;

Servo txoj cai;

Servo nce;

CODE muaj teeb meem hais txog lub qhov ncauj yog tias koj daws nws thov koj sau nws mus rau cov lus pom !

piv txwv;

yog (durum == '5') {thaum (durum == '5') {sayac ++; yog (sayac> 180) {sagsol.write (180); } yog (sayac <0) {sagsol.write (0); } ncua (50); sagsol.write (sayac); tawg; }}

Nws suav suav thaum koj nias lwm lub pob hauv koj lub xov tooj thiab int tau loj dua,

peb puas tuaj yeem txwv tus lej yog tias peb tuaj yeem thov sau nws mus rau cov lus pom?

txwv li 0 txog 180.

Kauj Ruam 8: Ntxiv Straw Raws Li Chim

Txiav cov quav ua ntej qhov sib tw thiab muab tso rau hauv servo

Kauj ruam 9: Siv Android

Rub tawm Arduino RC app hauv google play

txhawb koj lub tank

qhib daim ntawv thov

xovxwm txheej txheem

nias HC 06 ntaus ntawv

tos …

thaum Arduino txuas nrog lub xov tooj Bluetooth module nres ntsais muag

qhib hom tswj

ua koj cov chaw no yog kuv cov chaw. nws tuaj yeem hloov pauv yog tias koj txuas cov kab hluav taws xob tsis raug rau lub cev tiv thaiv kab mob tab sis hloov tus lej lossis tus lej koj tuaj yeem tau txais qhov tseeb.