Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Cov Ntaub Ntawv Yuav Tsum Tau
- Kauj ruam 2: Tsim thiab thaiv
- Kauj Ruam 3: Sketch thiab Touches Touches
Video: COVID-19 Inspired Hands Free Soap Dispenser: 3 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25
Taw qhia:
Nrog rau Indian Lockdown 4.0 txog yuav txog qhov kawg hauv ib lub lis piam thiab nrog rov qhib chaw haujlwm thiab chaw tsim khoom, kuv txiav txim siab tias kuv yuav siv qhov kawg ntawm arduino UNOs kuv yuav tsum tau sim ua tes ntxuav xab npum dawb.
Thaum muaj tus lej ntawm cov haujlwm zoo sib xws online thiab txawm tias nyob rau hauv instructables.com, Kuv zoo siab tshaj plaws nrog kev qhia DIY-Yooj Yim-Tsis-Tiv Thaiv-Tsis Siv Neeg-Tes-Ntxuav-Disp. Txawm li cas los xij muaj qee qhov teeb meem kuv tau ntsib nyob rau theem ntawm kev txhim kho nrog servo tsis tuaj yeem tsim kho lub zog txaus.
Qhov ntawd coj kuv mus ua haujlwm ntawm kev ua kuv tus kheej lub twj tso kua mis thiab tig me ntsis kev hloov pauv uas coj mus hloov kho tus qauv tsim thawj. Thaum nws tau ntxim nyiam los ua kuv tus kheej lub twj tso kua mis siv lub hau ntawm lub raj mis yas yas thiab CD tawg rau lub fins, Kuv txiav txim siab tawm tsam qhov kev tsim ntawd raws li cov kav dej tau txais txoj hauv kev ntawm qhov deb sensor. (Qhov no feem ntau yog vim qhov tseeb uas kuv tau sim ua qhov hloov pauv me me rau qhov tsim qauv qub). Ob qho kev tsim no yog nyob hauv daim duab saum toj no.
Tom qab ntawd nws tshwm sim rau kuv tias kuv muaj lub spare 12V DC lub zog tsav uas tau dag tsis tau siv thiab kuv txiav txim siab sim ua lub xab npum dispenser siv qhov ntawd. Raws li lub cev muaj zog yog lub cev muaj zog, cov teeb meem lub zog kom paub tseeb yuav raug daws kuv paub.
Nov yog qhov kuv tau mus txog nws …
Kauj Ruam 1: Cov Ntaub Ntawv Yuav Tsum Tau
Cov ntaub ntawv hauv qab no xav tau rau qhov kev tsim no:
(a) Arduino Uno board - 01
(b) Arduino lub cev tiv thaiv kab mob - 01
(c) 12 V DC lub zog tsav 10 rpm - 01
(d) Generic AX195 Advance Metal Chassis - 01
(e) Verve Dummy motor 01
(f) Ultrasonic nrug sensor HC SR04- 01
(g) Cov xov hlau
(h) Cov peev txheej ywj pheej rau arduino uno (5-9 V) thiab lub cev muaj zog tiv thaiv (12V 2 amps)
(i) Acrylic ntawv 6 cm x 6cm txhawm rau txhim kho cov khoom siv hluav taws xob thiab tiv thaiv los ntawm cov hlau hlau
(j) ib daim ntawm cov hlau qub qub lossis lwm yam hlau zoo sib xws
(k) 16 x 2 LCD zaub thiab 3 tus pin interface shield 01
Kauj ruam 2: Tsim thiab thaiv
Ntawm daim ntawv acrylic mount lub arduino Uno nrog lub tshuab hluav taws xob arduino saum nws. Thaum ua tiav daim ntawv acrylic yuav tsim sab nraum qab ntawm lub dispenser thiab yuav ze rau ntawm phab ntsa.
Laum ob lub qhov kom dhau HC SR04 lub cim xeeb los ntawm qhov zoo li lub ntsej muag lub ntsej muag rau pem hauv ntej.
Mount lub cav thiab dummy raws li qhia los ntawm cov thawv daj.
Ib zaug tau koom nrog ob txoj hlua nrog cov hlau hloov pauv tau (cov khoom J ntawm cov npe khoom) raws li qhia hauv lub thawv txiv kab ntxwv.
Tom ntej tso lub raj mis ua kua xab npum rau ntawm lub chassis thiab ruaj ntseg nws hauv txoj hauj lwm mus rau lub chassis los ntawm qee qhov txhais tau tias tsim nyog. Kuv tau muaj qee daim los ntawm kuv tus tub cov cuab yeej teeb tsa thiab nws tau ua pov thawj tias zoo tagnrho vim nws muaj qhov uas haum zoo nrog lub qhov ntawm lub chassis thiab tsuas yog xav tau los ntsaws.
Siv ob txoj hlua txuas rau lub tshuab hluav taws xob thiab txuas rau lwm qhov kawg rau lub dav hlau M2 ntawm lub cav thaiv.
Lub sij hawm thaiv yog raws li hauv qab no:-
HC SR04 trigPin rau Arduino Uno tus pin 10
HC SR04 echoPin rau Arduino Uno 11
LCD tiv thaiv Hnub Pab kom Uno tus pin 6
LCD ntaub thaiv npog moos rau Uno tus pin 5
LCD tiv thaiv SCK rau Uno tus pin 9
Kev sib txuas fais fab li qub. 5-9V qhov txuas nrog rau Arduino Uno qhov twg yog 12V cov khoom siv txuas nrog Lub cev tiv thaiv kab mob.
Kauj Ruam 3: Sketch thiab Touches Touches
Daim duab kos yog raws li txuas nrog.
Kuv tau ua cov kev pabcuam txaus rau cov lus qhia kom ua rau nws siv tus phooj ywg zoo thiab ua kom qeeb qeeb kom ntseeg tau tias ib tus neeg tsis nrawm los ntawm cov txheej txheem.
Nws ua haujlwm thiab vam tias nws yog ib kauj ruam ze dua los ua kom kuv lub chaw haujlwm muaj chaw ua haujlwm nyab xeeb dua.
Kuv tab tom nkag mus rau cov lus qhia no rau hauv kev sib tw arduino. Yooj yim raws li nws yuav yog kuv yuav zoo siab pom ob peb ntawm koj pov npav qhov no thiab nyiam qhov no.
Ib zaug ntxiv hauv qhov xwm txheej, cia kuv ua tiav los ntawm kev cia siab tias koj txhua tus yuav nyiam qhov kev tsim no thiab qhov tseem ceeb tshaj plaws nyob nyab xeeb!
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