Xim Sorter: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Lub Hom Phiaj Xim Xim no yog txav m & ms mus rau hauv pawg sib txawv raws li lawv cov xim.

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Ua Lub Hauv Paus

Thawj kauj ruam los ua txoj haujlwm no yog ua lub hauv paus uas cov motors thiab cov xim sorter sensor zaum ntawm. Cov hauv paus no yog 5.3 cm los ntawm 12 cm thiab koj yuav tsum ua peb ntawm lawv. Tom qab ntawd koj tsim lub voj voos me me uas muaj lub vojvoog ntawm 4.1 cm thiab sab hauv ntawm lub voj voos peb sab ua 1 cm square txiav rau m & ms kom poob.

Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Txiav thiab Slider

Rau cov kauj ruam tom ntej koj yuav txiav tawm cov duab zoo li tau hais los saum toj no los tsim txoj hauv kev rau lub voj voog peb lub hlis los ntawm cov kauj ruam dhau los kom hla mus. Ntawm txoj kev txiav tawm lub qhov ntawm qhov kawg kom ua txoj hauv kev rau m & m kom poob mus rau qhov swb.

Tom ntej txiav tawm 0.5x0.5 cm square thiab txiav cov square hauv ib nrab ua rau nws ib nrab nws qhov siab qub. Tom qab ntawd coj tus ntsia hlau me me thiab tsoo nws los ntawm txoj kev koj tau tsim, 0.5x0.5, thiab lub hauv paus uas txhua qhov no tso rau.

Txiav tawm qhov thiab hlais kom tso rau qhov chaw rau cov tshuab servo thiab cov xim xim los zaum. Koj yuav tsum ua ib lub qhov ntawm lub hauv paus uas yuav zaum qis tshaj hauv qhov tsim. Qhov kev txiav tawm no yuav yog qhov loj ntawm servo motor. Qhov nruab nrab hauv paus xav tau ob qho kev txiav tawm. Ib qho kev txiav tawm yuav zoo ib yam li qhov txiav tawm los ntawm lub hauv paus dhau los thiab lwm qhov yuav yog 2cmx2cm thiab qhov no yuav ncaj qha rau hauv qab ntawm lub qhov ntawm txoj kev uas m & m ntog hla.

Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Xaub

Rau cov kauj ruam no txiav 4cmx14cm duab plaub thiab ua kab 1 nti hauv ob sab uas nthuav dav 14 cm. Txiav cov kab ntawm ob sab tab sis TSIS TXHOB txiav txhua txoj kev hla lub rooj tsavxwm. Tom qab koj ua ob qho kev txiav ob sab 1cm yuav tsum muaj peev xwm txav mus los thiab tsim kev tsheb nqaj hlau rau qhov swb.

Tom ntej no ua lub hauv paus rau cov swb los zaum kom nws tuaj yeem txuas rau lub tshuab servo. Txhawm rau ua koj yuav tsum tsim ob lub duab plaub me me raws li pom hauv daim duab. txuas ob lub duab plaub ntawm lub kaum sab xis nrog 2 lub laub thiab tso ib lub thawb rau hauv nruab nrab ntawm lub duab plaub uas yuav zaum sib luag rau hauv pem teb (qhov no yog yuav ua li cas nws yuav txuas rau lub cav). Thiab thaum kawg rau cov kauj ruam no siv ob lub ntsia hlau me los txuas qhov swb rau ob lub duab plaub kom ua swb ntawm lub kaum ntse ntse kom cov m & ms tuaj yeem yob tau.

Kauj Ruam 4: Kauj Ruam 4: Txuas Txhua Yam

Kauj ruam kawg los ua ke lub cev ntawm txoj haujlwm no yog txuas txhua qhov ntawm. Txhawm rau ua qhov no koj yuav tsum txiav ob daim duab 5.3x18cm thiab ib qho duab 13.2x18cm. Ob lub 5.3x18cm daim duab plaub yuav siv rau ob sab thiab lwm lub duab plaub yuav yog sab nraub qaum

Nyob rau sab nraub qaum txiav tawm 3 qhov kom muab cov xov hlau txuas nrog rau Arduino ib txoj hauv kev txuas rau lub tshuab thiab lub ntsuas pa.

Tom qab ntawd txuas ob daim duab plaub 5.3x18cm rau ob sab ntawm 5.3x12cm puag uas yog 5.3cm ntev siv lub laub khawm. Thawj lub hauv paus yuav tsum yog 3 cm ntawm hauv av. Lub hauv paus thib ob yuav yog 10.5cm los ntawm hauv av thiab lub hauv paus thib peb yuav yog 15cm ntawm hauv av. Txhua lub hauv paus yuav tsum txuas nrog 4 lub laub txuas ntxiv mus txog 12 tus pin ntawm ob sab. Txuas 13.2x18cm duab plaub rau sab nraub qaum ua tib yam nrog 4 tus pin ntawm txhua sab.

Kauj Ruam 5: Kauj Ruam 5: Txhim Kho Arduino

Daim duab ua yeeb yaj kiab yog daim duab ntawm Arduino uas tau tsim los ntawm tus neeg qub uas ua cov xim cais.

Rau kuv Arduino Kuv tau txav mus qhov twg cov xov hlau sib txawv mus vim kuv tsis siv Arduino Nano. Kuv khaws txhua qhov me me zoo ib yam li tau qhia hauv daim duab tsis yog 5V thiab GND rau lub cav. Rau 5V Kuv nqa xov hlau thiab qhia nws los ntawm 5V qhov chaw mus rau ntawm lub rooj tsavxwm sab laug ntawm nws. Tom qab ntawd kuv nqa ob lub xov hlau thiab muab lawv tso rau hauv kab ib yam li 5V xaim thiab tom qab ntawd txuas ob lub xaim no mus rau lub cav. Kuv tau ua qhov txheej txheem no rau GND xov hlau.

Kauj Ruam 6: Kauj Ruam 6: Arduino Code

Txog cov cai thawj ntu txhais qhov twg cov xov hlau sib txawv nyob hauv Arduino thiab teeb tsa qhov sib txawv xws li ob lub cav servo thiab S [0-1]. Tom ntej no cov cai tau txav mus rau sab saum toj servo motor nrog m & m ncaj qha hauv qab cov xim xim. Tom ntej no LEDs txuas nrog lub ntsuas xim qhib thiab lub ntsuas xim siv tus nqi rau Liab Ntsuab thiab Xiav zaus nws pom hauv m & m. Tom qab ntawd nyob ntawm qhov ntau ntawm RGB nws khaws nws muab cov m & m xim thiab teeb nws rau xim = [1-6]. Los ntawm cov xim nws tau muab nws yuav coj nws mus rau ib ntawm rau rau kis. Cov xwm txheej sib txawv txhua qhov pib sib txawv ntawm cov cai uas tig rau hauv qab servo lub cev txuas nrog lub swb sib txawv cov nyiaj los tsim cov pawg sib txawv ntawm cov xim sib txawv m & ms