Clockception - Yuav Ua Li Cas Clock Ua Los Ntawm Clocks !: 14 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nyob Zoo Txhua Tus! Nov yog kuv qhov kev xa rau 2020 Thawj Thawj Tus Kws Sib Tw! Yog tias koj nyiam txoj haujlwm no, Kuv zoo siab rau koj qhov kev pov npav:) Ua tsaug!

Cov lus qhia no yuav coj koj mus txog tus txheej txheem tsim lub moos uas ua los ntawm cov moos! Kuv tau ntse npe nws, "Clockception". Kuv paub, thawj heev.

Nws yog qhov hloov pauv ntawm ClockClock tsim thiab tsim los ntawm Tib Neeg Txij li xyoo 1982. Kuv tuaj hla lub moos ob peb xyoos dhau los thiab kuv tau ntxim nyiam tam sim ntawd los ntawm nws cov kev sib xyaw ua ke thiab kev zoo nkauj yooj yim. Yog tias koj tsis tau pom dua, ua tibzoo saib lawv lub xaib vim tias nws yog haujlwm tiag tiag.

Uas tau hais tias, kev kos duab tshwj xeeb feem ntau los ntawm tus nqi. Hauv qhov no, $ 6k - $ 11k nyob ntawm qhov ua tiav.. Yog tias koj muaj txhais tau tias, Kuv xav pom zoo kom koj khaws ib qho. Tab sis yog tias koj zoo li kuv thiab tsis muaj qhov seem $ 6k tso ib puag ncig, tom qab ntawd koj muaj hmoo vim tias hnub no kuv yuav qhia koj yuav ua li cas tsim ib qho yooj yim dua ntawm ib qho rau ib ncig $ 200 nrog qee yam cuab yeej yooj yim thiab ib 3D Printer!

Nco tseg: Cov lus hais tias, "koj tau txais yam koj them rau" tuav tau qhov tseeb hauv qhov no vim tias kuv qhov kev tsim qauv tsis tuaj yeem ua rau lub sijhawm nyuaj sib xws uas qhov qub ua. Tab sis kuv tseem xav tias nws zoo nkauj heev, tshwj xeeb tshaj yog txij li koj tuaj yeem hais tau tias koj ua nws!

Kauj Ruam 1: Txheeb Xyuas Tsim

Thawj qhov uas yuav tsum tau ua hauv kev tsim yog cov lus tsa suab.

Kuv ntseeg tias lub sijhawm tiag tiag ntawm lub moos siv lub zog ob lub ntsej muag stepper lub cev muaj zog kom txav tes, zoo ib yam li tau siv hauv cov cuab yeej siv tsheb kom txav cov koob ua ntej txhua yam mus rau digital. Nrog kev tshawb fawb me ntsis, Kuv pom lub cav tawm ntawm lub txee uas zoo li nws tuaj yeem ua txoj haujlwm, tab sis lawv tau kim heev thiab muaj lub sijhawm ua haujlwm ntev heev (1m +). Tsis mus ua haujlwm.

Servos ntawm qhov tod tes yog pheej yig, npaj tau yooj yim, thiab yooj yim heev rau txoj haujlwm. Kev daws teeb meem pom.

Tom qab me ntsis sijhawm hauv CAD, Kuv tuaj nrog tus tsim. Lub phiaj xwm yog ua kom 24 lub moos me me uas txhais tes ntawm txhua lub moos tuaj yeem tswj tau ntawm nws tus kheej nrog ob lub cav servo, teeb tsa cov moos mus rau ntawm lub rooj tsav xwm hauv 8x3 kab sib chaws, thiab sau me ntsis ntawm cov cai los tswj kev txav chaw kom txhais tes ua tus lej. Lub hom phiaj ua tiav.

Nrog rau qhov txheeb cais, Kuv tau hloov pauv kev tsom mus rau daim duab qhia tawm ntawm tes ntawm txhua tus lej uas lawv xav tau los ua.

Qhov no cuam tshuam rau scouring internet rau cov duab & yeeb yaj kiab ntawm ClockClock hauv kev nqis tes ua. Kuv pom cov duab rau qee tus lej tab sis kuv tuaj qhuav rau qhov zoo thiab. Tom qab qee qhov kev tsis txaus siab, lub teeb los ntawm saum toj no ci ntsa iab thiab kuv tau hla hla qhov chaw uas ib tus neeg tau ua tus qauv ntawm ClockClock thiab muaj cov duab ntawm txhua txoj haujlwm. Cov qhab nia !! Tso nyiaj rau Manuel ntawm manu.ninja. Txheeb tawm nws cov ntawv blog nrog qhov haujlwm! Khoom txias heev!

Siv qhov no, Kuv tau teeb tsa txoj haujlwm thiab txav mus los txhua txhais tes xav tau los ntawm ib tus lej mus rau lwm qhov txhawm rau txhawm rau tsim cov lej raws li lub moos tau hla mus raws sijhawm. (Ib nrab hnub ua haujlwm suav nrog 26 lo lus.. xyu..) Lub sijhawm los tsim qee yam khoom!

Kauj Ruam 2: Txiav Cov Khoom

Kev tsis lees paub: Kuv tau yuav cov khoom siv feem ntau rau txoj haujlwm no hauv ib cheeb tsam thaum mus ncig ntau qhov chaw kho vajtse thiab khoom siv hluav taws xob. Cov kev txuas no ua haujlwm rau kuv kom faib cov ntaub ntawv no nrog koj thiab qhia qhov xav tau los tsim lub moos no. Kuv yuav txhawb kom koj mus ncig ib ncig me ntsis kom ntseeg tau tias koj tau txais cov kev pom zoo tshaj plaws.

3D Tshuab Luam Ntawv thiab Filiment

Yog tias koj tsis muaj lub tshuab luam ntawv 3D, koj yuav tsum tau txais ib qho rau qhov haujlwm no. Koj tuaj yeem muaj cov khoom luam tawm ntawm kev pabcuam luam ntawv, tab sis kuv tsis xav kom txoj hauv kev ntawd vim tias nws yog qhov kev lag luam ntau dua los tsuas yog yuav koj tus kheej lub tshuab luam ntawv vim tias muaj qee qhov koj xav tau luam tawm. Ntxiv rau yog tias koj yuav koj tus kheej, koj yuav muaj lub tshuab luam ntawv uas tuaj yeem ua tau yam koj xav tau yav tom ntej! Yog tias koj xav tau kom tau txais ib qho, Kuv pom zoo kom Ender 3 los ntawm Creality. Nov yog lub tshuab luam ntawv uas kuv tau siv rau txoj haujlwm no thiab kuv tsuas yog khaws qhov thib ob xwb. Lawv tuaj yeem muaj nyob ib puag ncig $ 250 thiab luam tau zoo heev rau tus nqi.

Ender 3 los ntawm Creality 3D -

Kuv tau xaiv siv dub thiab tawm dawb cov khoom PLA rau tus kheej lub moos tab sis koj tuaj yeem muaj tswv yim zoo li koj xav tau! Piv txwv li, Kuv tau siv qee qhov grey kuv tau pw ib puag ncig thaum kuv khiav tawm ntawm cov khoom. Yog tias koj tshiab rau 3D luam ntawv, Kuv xav kom siv PLA hla ABS vim nws yooj yim dua rau luam nrog.

• (2) HATCHBOX PLA 3D Tshuab Luam Ntawv - Dub -
• (1) HATCHBOX PLA 3D Tshuab Luam Ntawv Filament - WHITE -

Hauv tag nrho, txoj haujlwm no xav tau 1416g ntawm cov khoom lossis 470m. Piv txwv tias koj xav kom lub cev lub cev sib txawv xim uas txhais tes, koj xav tau 1176g rau lub cev thiab 96g rau ntawm txhais tes. Qhov seem ntawm cov khoom siv tuaj yeem luam tawm hauv ib qho xim twg thiab qhov ntawd yuav tsum tau 144g.

Electronics

• (48) SG90 9g Micro Servo -
• (3) PCA9685 16 Channel PWM Servo Motor Driver -
• (1) DS1302 Lub Sijhawm Sijhawm Sijhawm Tiag -
• (1) Arduino Nano V3.0 Micro Controller -
• (1) 5v 2a DC Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob -
• Assorted Jumper Wires -

Cov Khoom Siv Hauv Tsev

Kuv siv cov ntoo uas pheej yig tshaj uas kuv tuaj yeem nrhiav tau ntawm cov khw ntoo (poplar) thiab mus nrog Mahogany tag nrho hauv-ib qho xim/poly los ntawm Varathane. Ib zaug ntxiv, muaj tswv yim zoo li koj xav tau! Maple? Cherry? Qhov kev xaiv yog koj li!

• 3 'x 16 "x 3/4" Poplar board - Cov khw ntoo hauv zos
• Varathane Mahogany Satin Stain thiab Polyurethane -
• 320 Fine Grit Sand Paper -
• 100 Medium Grit Sand Paper -
• Stain Applicator Txhuam (lossis sib npaug) -
• (100) #4 3/8 "Phillips Pan Lub Taub Hau Sheetmetal Screw -
• (96) M2.5 6mm Lub Taub Hau Taub Hau Ntsia Hlau -
• Super Glue Gel -
• (Tsis teb los tau) Lubricant Lubricant -

Cov cuab yeej

Koj yuav tsum tau teeb tsa yog tias koj muaj cov cuab yeej DIY yooj yim (laum & laum cov khoom, ntsia hlau, ntsuas kab xev, thiab ib lub xwmfab). Kuv xav tau lub rooj pom los txiav cov ntoo uas kuv tau txais los ntawm cov khw ntoo, tab sis lawv tuaj yeem txiav nws rau koj ntawm lub khw.

Tsis tas li ntawd, Kuv tau xaiv siv 1/4 lub vojvoog router me ntsis los ua ib ncig ntawm ntug ntawm lub rooj tsavxwm, tab sis cov kauj ruam no yog nyob ntawm yeem. Yog tias koj tsis muaj lub router lossis tsis xav ua txhaum nws rau txoj haujlwm no, tsuas yog xuab zeb nqes ib sab kom me ntsis txhawm rau tiv thaiv kev sib tsoo thiab ua kom lub moos yooj yim dua.

Ib qho cuab yeej uas kuv xav tau yuav rau txoj haujlwm no yog 3-1/2 Qhov Pom. Kuv mus nrog Milwaukee Ice Hardened Hole Dozer! Yog tias koj tsis tuaj yeem qhia los ntawm lub npe, cov cuab yeej no ua nyob ze qhov zoo tshaj, Yog tias koj mus tib txoj kev, koj tseem yuav xav tau lub adapter me ntsis uas lub saw txuas rau.

• Milwaukee 3-1/2-Inch Ice Hardened Hole Saw-https://amzn.to/3eYilJC
• Milwaukee Hloov Hloov Qhov Pom Pom Mandrel, 1/4 "https://amzn.to/35ac3C5

Kauj Ruam 3: Luam Tshooj

Kuv tau muab cov kauj ruam no ua ntej vim tias nws yuav siv sijhawm ntev tshaj plaws. Rau kuv, lub cev siv sijhawm li 3 teev los sau thiab muaj 24 ntawm lawv (72 teev tag nrho tsis suav nrog lub sijhawm). Kuv puas tau hais tias lub tshuab luam ntawv thib ob uas kuv yuav tau tshwj xeeb rau txoj haujlwm no? Zoo nws yog.

Nyob rau hauv tag nrho, koj yuav tsum tau luam tawm cov ntu hauv qab no. Saib cov duab rau kev taw qhia. Lub zog thiab lub nplhaib tsuas yog luam tawm dag xwb.

Rooj Sib Tham

• (24) Lub Caij Lub Cev
• (24) feeb Tes
• (24) Teev Tes
• (24) 12T Iav w/ Qhov Qhov Me
• (24) 12T Iav w/ Qhov Loj
• (24) Khaws Rings
• (48) 32T Servo Iav

Lwm yam.

• (2) Sawv Ntsug
• (1) Lub Cev Lub Cev Laum Jig

Kuv tau luam tawm txhua yam yam tsis muaj kev txhawb nqa thiab tsis muaj brim thiab cov ntu tau tawm los zoo yam tsis muaj kev luam tsis tau. Tsis tas li, kuv siv qhov kev daws teeb meem qis thiab nrawm heev kom ua tiav cov ntawv luam tawm sai dua tab sis kuv yuav tsis pom zoo qhov no. Yog tias koj tuaj yeem them sijhawm, luam tawm txhua yam hauv nruab nrab mus rau qhov kev daws teeb meem siab kom tau txais qhov zoo tshaj qhov ntev. Yam tsawg kawg, luam tawm txhais tes thiab lub zog hauv qhov siab. Nws yog qhov yooj yim los laij tawm qhov nruab nrab ntawm lub moos lub cev siv qhov me me uas tsim nyog, tab sis nws nyuaj dua kom ua cov xuab zeb nyob sab nraud ntawm sab tes.

Kauj Ruam 4: Txiav Pem Hauv Ntej

Tam sim no lub vaj huam sib luag tau ua tiav thiab koj tau nuv ntses saib TV ntawd, 3D cov ntawv luam tawm yuav tsum tau ua tiav lub ntsiab lus, nws yog lub sijhawm los sau cov moos!

Hauv cov duab, Kuv tau suav nrog qhov pom tawg ntawm yuav ua li cas lub moos mus ua ke.

Mus tom ntej thiab sim qhov haum ntawm txhua ntu. Yog tias koj luam tawm hauv kev daws teeb meem siab, txhua yam yuav tsum haum ua ke ok. Feem ntau, koj yuav xav tau txhawm rau txhawm rau ntawm lub cev lub moos uas txhais tes teev dhau mus. Yog tias koj zoo li kuv thiab luam tawm cov ntu hauv qhov qis lossis cov khoom tsis haum ua ke, koj yuav tsum tau xuab zeb, laum, thiab txiav qhov me ntsis.

Cov theem hauv qab no piav qhia tus txheej txheem txhawm rau ntsuas thiab hloov kho cov khoom raws li xav tau.

1. Kuaj qhov haum ntawm 12T iav w/ qhov me me mus rau feeb feeb. Nws yuav tsum nruj, tab sis tsis yooj yim sua kom tau lub iav. (Thov txim kuv tsis muaj daim duab ntawm no)

   Yog tias cov khoom tsis haum, maj mam xyaum tawm qhov nruab nrab ntawm lub iav kom txog thaum nws haum ntawm tes. Cov ntu no yuav tsum tau muab lo kom tsis txhob ua kom nruj heev

2. Kuaj qhov haum ntawm 12T iav w/ qhov loj rau lub teev teev. Qhov haum yuav tsum nruj.

   Yog tias cov khoom tsis haum, maj mam xyaum ua raws li xav tau

3. Kuaj qhov haum ntawm lub nplhaib tuav rau ntawm tes teev. Lub nplhaib yuav tsum zaum ntawm daim di ncauj tsim rau hauv teev teev. Qhov haum yuav tsum nruj.

   Yog tias cov khoom tsis haum, koj yuav xav siv cov ntawv xuab zeb zoo (ib puag ncig 320) los xuab zeb sab nraud ntawm tes teev qhov twg lub nplhaib yuav tsum xaub hla. NCO TSEG: Sim cais koj cov xuab zeb kom tshem tawm cov khoom ntawm qhov chaw tuav lub nplhaib tso

4. Ua tibzoo saib ntawm lub hauv paus ntawm tus ncej ntawm qhov feeb tes thiab tshuaj xyuas seb puas muaj qhov khaus lossis txhim kho cov khoom.

   Tshem tawm cov khoom siv ntxiv los ntawm lub hauv paus lossis tus ncej. Lub taub hau yuav tsum ua lub kaum sab xis 90 degree nrog lub hauv paus puag ncig ib puag ncig tag nrho

5. Kuaj qhov haum ntawm tus ncej ntawm txhais tes feeb rau sab hauv ntawm tes teev. Yog tias cov khoom haum ua ke, tig lub feeb tes los ntsuas kev sib txhuam. Qhov haum yuav tsum muaj kev sib txhuam dawb vim tias cov khoom yuav tsum tau tig hauv ib leeg.

   Yog tias cov ntu tsis haum lossis muaj cov ntawv tseeb raws li qhov tig tig, koj yuav xav laum tawm ntawm qhov nruab nrab ntawm teev teev. Rau kuv, qhov no tau ua tiav nrog #18 laum ntsis (0.1695 "dia.). NCO TSEG: Tsis txhob siv lub xaum tes ntau dhau thiab qhov no yuav txhais kom ua si hauv lub xeev sib sau ua ke. Kuv xav kom siv cov ntsuas ntsuas rau ntsuas txoj kab uas hla ntawm tus ncej nyob rau ntawm teev teev thiab yuav lub laum me me uas nyob ib puag ncig ".005 -.010" loj dua li txoj kab uas hla

6. Kuaj qhov haum ntawm teev tes mus rau sab hauv ntawm lub moos lub cev los ntawm ob sab pem hauv ntej thiab nraub qaum ntawm lub cev. Qhov haum yuav tsum muaj kev sib txhuam dawb vim tias cov khoom yuav tsum tau tig hauv ib leeg.

   • Yog tias nws haum los ntawm sab nraub qaum thiab tsis yog lub hauv ntej, yuav muaj daim di ncauj ntawm lub ntsej muag ntawm lub cev uas nyob ntawm lub phaj tsim ntawm lub tshuab luam ntawv. Qhov no tuaj yeem tshem tawm los ntawm kev siv rab chais hniav nyob ib puag ncig ntawm tus ncej ntawm lub cev.
   • Yog tias tsis haum los ntawm nraub qaum lossis hauv ntej, ua tib zoo saib sab nrauv ntawm tes teev. Yog tias muaj pob los yog pob ntxau los ntawm lub tshuab luam ntawv 3D, koj yuav tsum tau xuab zeb cov hauv qab no los ntsuas qhov haum.
   • Yog tias nws tseem tsis haum tom qab xuab zeb, koj yuav tsum tau laum tawm qhov chaw nruab nrab ntawm lub moos lub cev. Rau kuv, qhov no tau ua tiav nrog 21/64 "dia. Laum me ntsis. Zoo ib yam li lub sijhawm teev, siv cov ntsuas ntsuas los ntsuas tus ncej ntawm tes teev, thiab siv lub qhov me ntsis uas nws nyob ib puag ncig".005 -.010 "txoj kab uas hla loj dua los laum lub cev.

Yog tias koj yuav tsum ua ib qho ntawm cov kauj ruam no, koj yuav zoo li yuav tsum ua ib yam rau txhua ntu ntawm qhov chaw yog li yaug thiab rov ua cov txheej txheem no kom txog thaum tag nrho 24 pawg ntawm cov ntu haum ua ke raws li qhov lawv yuav tsum tau ua.

Kauj Ruam 7: Sib dhos Cov Clocks - Kua nplaum thiab Ntsia Hlau

Vam tias koj tuaj yeem hla cov kauj ruam dhau los tab sis yog tsis yog, kuv lub siab nyob nrog koj.

Nrog rau txhua ntu haum ua ke, nws yog lub sijhawm los lo thiab ntsia hlau! i.e. sib dhos cov moos.

Los ua ke

1. Ntxig cov xuab moos los ntawm lub cev thiab tuav lub nplhaib tuav. Thov me me ntawm cov kua nplaum super rau sab hauv txoj kab uas hla (ID) ntawm lub nplhaib tuav thiab xaub nws mus rau teev teev ntawm sab nraub qaum. Xyuas kom lub nplhaib tau zaum tag nrho yog li tsis muaj kev txhais lus ua si hauv ib teev. NCO TSEG: Ua kom zoo nrog cov kua nplaum. Koj tsis xav yuam kev tsoo sab saum toj ntawm tus ncej nrog kua nplaum thaum koj teeb tsa lub nplhaib, thiab koj tsis xav kom cov kua nplaum ntws hla tus ncej thiab xauv tes rau ntawm qhov chaw ntawm lub cev.
2. Lob 12T iav nrog lub qhov loj thiab siv me ntsis kua nplaum rau tus ID ntawm lub iav.
3. Xaub cov iav mus rau teev teev. Ua kom ntseeg tau tias nws tau zaum tag nrho yog li lub iav ntawm servo yuav sib dhos kom raug.
4. Lob tus servo, taug txoj kab txawm hais tias lub mount thiab zaum nws hauv qhov chaw. NCO TSEG: Lub servo xav tau kev teeb tsa nrog tus ncej ncaj qha hla ntawm qhov chaw nruab nrab (saib daim duab)
5. Ntsia qhov servo rau hauv qhov chaw nrog M2 screws thiab rov ua dua rau lwm sab.
6. Nqa ob qho ntawm lub zog servo thiab ib qho los ntawm ib qho, xaub lawv mus rau hauv cov servo shafts. NCO TSEG: Tsis muaj cov hniav nyob sab hauv ntawm cov zog no thiab lawv muaj lub zog haum. Lawv tau teeb tsa zoo tshaj plaws los ntawm kev maj mam thov lub siab nyob rau hauv cov lus tsa suab mus rau saum lub iav.
7. Siv cov ntsia hlau uas tuaj nrog lub servo los txhim kho lub iav rau hauv qhov chaw. Rov ua dua rau lwm sab.
8. Kho lub sijhawm teev kom nws nyob ze rau 12 teev txoj haujlwm los ntawm kev tso me ntsis siab ntawm lub iav servo kom tshem nws ntawm tes thiab tig tes raws li xav tau.
9. Txhim kho tes feeb rau hauv nruab nrab ntawm teev teev thiab tig nws kom nyob rau hauv 12 teev txoj haujlwm.
10. Lob 12T lub iav nrog lub qhov me me thiab siv me ntsis kua nplaum rau tus ID ntawm lub iav. Xaub lub iav mus rau ntawm txhais tes feeb tom qab ntawm lub moos. Xyuas kom lub iav tau zaum tag.

Tam sim no koj yuav tsum muaj 1 teev ua ke! Woo!

Tam sim no rau lwm 23.. NCO TSEG: Yuav tsum ua siab ntev.

Kauj Ruam 8: Sib Sau Sijhawm rau Vaj Huam Sib Luag

Koj ua nws. Txhua 24 teev. Ua haujlwm zoo.

Cov kauj ruam no yog ib qho yooj yim tshaj plaws. Peb tsuas yog xav tau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhim kho lub moos lub cev thiab txhim kho txhua yam. Peb yuav siv lub tshuab luam ntawv 3D los dill lub qhov thiab xyuas kom lub moos lub cev yuav ua kab.

Drilling Qhov Mounting Qhov

1. Lob lub vaj huam sib luag ntoo dua thiab teeb nws rau qee qhov thaiv nrog lub ntsej muag tig rov qab. Npog cov thaiv nrog cov phuam so kom koj tsis txhob khawb lub ntsej muag.
2. Nruab ib 1/16 "ntsis rau hauv qhov laum thiab tso lub jig rau hauv thawj lub qhov.
3. Siv lub xwmfab (lossis koj lub qhov muag) tig lub jig kom sib npaug nrog ntug ntawm lub vaj huam sib luag.
4. Muab qhov taub me ntsis tso rau hauv lub qhov ntawm tus jig thiab ua tib zoo tho lub qhov kom tob li 1/2 ". Mus maj mam li koj tsis xav tho qhov hauv ntej ntawm lub vaj huam sib luag. Qhov yooj yim hack rau qhov no nws tso me me O-Ring mus rau qhov me ntsis 1/2 "los ntawm qhov taub thiab xyaum kom txog thaum O-ring kov lub jig. Lub nplhaib yuav taug kev dhau sijhawm thiab koj yuav xav tau kho dua tab sis nws zoo dua li ua qhov muag tsis pom.
5. Rov ua dua qhov seem 23 qhov.
6. Muab ob txoj kab ntawv txhawb nqa rau sab nraum qab ntawm lub vaj huam sib luag txog 1.5 "los ntawm sab nrauv thiab hauv kab nrog rau hauv qab ntug. Laum kom zoo ib yam 1/2" qhov tob.

Txhim Kho Lub Sijhawm

1. Rub lub moos thiab tso nws lub ntsej muag rau ntawm lub vaj huam sib luag.
2. Siv 4 ntawm #4 daim hlau ntsia hlau, teeb lub moos rau hauv qhov chaw. Kuv siv tus ntsia hlau tsis tu ncua rau qhov no kom ntseeg tau tias kuv tsis tau ua dhau.
3. Rov ua dua rau 23 teev ntxiv.
4. Siv tib tus ntsia hlau txuas ob lub nkhaus txhawb nqa.
5. Tig lub moos thiab txaus siab rau koj txoj haujlwm!

Ua qhov so zoo ntawm no vim tias koj tab tom ua tiav ib nrab thiab koj tsim nyog nws!

Kauj Ruam 9: Txuas Nws Txhua Qhov Ua Ke

Nyob rau hauv electronics!

Ua ntej peb pib peb yuav tsum tau hloov kho qee yam rau PWM servo tsav tsheb kom peb tuaj yeem daisy saw lawv txhua tus ua ke.

PWM Drivers

1. Yog tias koj cov tsav tsheb tsis tuaj koom ua ke, koj yuav tsum tau sib sau ua ke. Yog tias koj yuav cov uas tsis tau sib dhos, kuv yuav xav tias koj paub yuav ua li cas.
2. Ntawm ob ntawm tus tsav tsheb, muab lub taub hau tso rau sab ntawm lub rooj tsavxwm uas tsis muaj. Qhov no yuav tso cai rau lawv kom daisy raug kaw ua ke. Teem ib sab.
3. Tom ntej no, peb yuav tsum tau txuas ob tus neeg sib tham ntawm lub rooj tsavxwm peb tsis tau teeb tsa ib sab los muab nws qhov chaw nyob tshwj xeeb. Rau lub rooj tsavxwm no, qhov ntawd yuav yog "A0" kev sib cuag. Siv cov hlau txuas thiab me ntsis lossis cov laug, rub tus laug hla mus txuas cov ntaub qhwv. Ua kom ntseeg tau tias lwm cov ntaub qhwv huv si thiab tsis txuas nrog.
4. Thaum kawg, ntawm lub rooj tsavxwm koj tsis tau muab lub taub hau ntxiv rau, txuas ob tus neeg hu ua A1.

Nrog cov tsav tsheb npaj mus, nws yog lub sijhawm los xaim nws ua ke. Muaj ntau qhov kev sib txuas servo yog li nws yuav tau txais plaub hau me ntsis tab sis kuv muaj peev xwm ua kom haum tsis tas yuav txuas ntxiv ib qho ntawm kab servo. Ua tibzoo saib cov duab kom pom tias kuv tuaj yeem ua haujlwm ntawd li cas.

Thaiv

1. Ua txoj kab servo hla thiab nyob ib ncig ntawm lub moos lub cev hauv kev zam uas tso cai rau koj txuas 16 kab rau txhua pawg thawj coj saib. Yog tias koj xav theej kuv li kev xa mus, saib daim duab. Yog tias koj tsis theej kuv txoj kev xa mus, koj yuav tsum nco ntsoov lub rooj tsav xwm twg thiab tus pin txhua tus servo txuas nrog. Hauv cov duab saum toj no, muaj cov lej uas qhia txog cov npe uas kuv tau siv hauv txoj cai. Siv tib lub rooj sib tham no yog li cov cai yuav tsis xav tau hloov tom qab.
2. Siv cov xov hlau jumper, txuas peb tus neeg tsav tsheb ua ke ncaj ncaj. Txheeb xyuas koj ob txoj haujlwm kom ntseeg tau tias cov kab tsis hla. Cov pins tau sau rau ntawm ob sab laug thiab sab xis ntawm cov tsav tsheb thiab yog tias koj siv cov xim sib txawv, nws yuav tsum yooj yim qhia.
3. Siv qee qhov txuas xov txuas ntxiv, txuas Arduino Nano rau tus neeg tsav tsheb thib 1 rau ib daim duab txuas. Kuv tau xa cov no mus rau sab xis sab xis feem ntau lub cev yog li kuv tuaj yeem nkaum Arduino nyob ntawd. Muaj ntau chav, tsuas yog kuaj ob zaug kom ntseeg tau tias cov xov hlau tsis tsoo lub zog.
4. Nrog ob peb lub xov hlau txuas ntxiv, txuas Lub Sijhawm Tiag (RTC) mus rau Arduino ib daim duab txuas. Kuv muaj peev xwm zais qhov no hauv lub cev ncaj qha saum lub moos nrog Arduino.
5. Thaum kawg, txuas 5v lub zog xa mus rau lub qhov ntsia hlau ntsuab ntawm thawj PWM tus tsav tsheb.

Lub moos yuav tsum saib zoo nkauj tam sim no !! Tab sis hmoov tsis nws yog lub sijhawm rau qhov nyuaj tshaj plaws.

Kauj Ruam 10: Calibrating Cov Haujlwm

Ok qhia tawm tag nrho, qhov no yog qhov kuv tau kawm Kuv yuav tsum tau tsim lub rooj sib tham moos zoo dua los ua cov kauj ruam no yooj yim dua.

Qhov teeb meem yog, lub zog tsis tau tuav ntawm tes yog li 100 degree txoj haujlwm ntawm ib qho tsis zoo ib yam li lwm qhov. Raws li xws li, txhua txhais tes yuav tsum tau ntsuas tus kheej txhawm rau txiav txim siab qib kev hais kom sib cuam tshuam nrog txoj haujlwm 12, 3, 6, thiab 9 teev.

Qhov no yog nkees tab sis tsis yooj yim sua. Kuv tau sau me ntsis ntawm txoj cai los ua nws thiab ua daim ntawv los tuav cov txiaj ntsig. Txoj cai tso cai rau koj xa txoj haujlwm hauv qib txawm hais tias Serial Monitor los tswj txoj haujlwm ntawm servo koj tab tom ntsuas. Hauv qhov luv, thaum koj xam tawm txoj haujlwm twg sib raug rau 12, 3, thiab lwm yam, koj nco ntsoov tias hauv daim ntawv thiab cov qauv siv tau tsim cov cai tseem ceeb los ua haujlwm. Yav tom ntej, Kuv yuav hloov kho tus qauv kom muaj cov keyed zog tab sis tam sim no, koj yuav tsum ua raws cov theem hauv qab no.

Ua ntej koj pib, cov txheej txheem no yooj yim dua yog tias koj sau txhua lub moos nrog tus pin thiab tus tsav tsheb rau txhua tes. Lob qee cov ntawv nplaum (nyiam dua hauv peb xim) thiab tus cwj mem. Sau 8 daim ntawv ntawm txhua xim thiab sau cov npe hauv qab no. "0-1", "2-3", "4-5" … thiab lwm yam. Teeb tsa koj lub moos thiab tso cov ntawv sau no mus rau pem hauv ntej rau lub vaj huam sib luag tom ntej ntawm lub cev sib xws.

Calibrating Txoj Haujlwm

1. Rub tawm thiab teeb tsa Arduino Coding program yog tias koj tsis muaj nws.
2. Rub tawm thiab qhib phau ntawv ua haujlwm zoo tshaj plaws hu ua "Clock Calibration and Code" ntawm qhov txuas hauv qab no, thiab mus rau nplooj ntawv "Calibration Table".
3. Rub tawm Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library ntawm qhov txuas hauv qab no thiab muab tso rau hauv koj lub tsev qiv ntawv Arduino. Lub tsev qiv ntawv tais ceev tseg feem ntau yog nyob rau hauv cov ntaub ntawv / Arduino paj ntawm koj lub computer.
4. Rub tawm thiab qhib Arduino kos duab lub npe, "Calibrating_the_Positions" txuas hauv qab no.
5. Hauv lub voj void tseem ceeb, hloov kho kab ntawm kab ntawv rau kab qis tshaj ua ntej kab ntawv teev teev teev (C1H ib lub npe sib tham). Hloov "3" nrog lub rooj tsavxwm koj txhais tes teev tau txuas nrog, thiab hloov "14" nrog tus lej tus lej uas tes txuas nrog. "board3.setPWM (14, 0, mem tes2);"
6. Xyuas kom koj lub rooj tsav xwm tau teeb tsa rau Nano thiab qhov chaw nres nkoj raug xaiv raug xaiv hauv Arduino software. Qhib Serial Monitor thiab xa cov duab kos. Tus saib xyuas yuav tsum nyeem "Npaj rau Kev Hais Kom".
7. Xa "120" mus rau servo. Lub sijhawm teev tes yuav tsum yog rau nws txoj haujlwm 120.
8. Tam sim no, koj yuav tsum tau dhia lub iav mesh kom tau txhais caj npab tig mus rau qhov chaw ze ntawm 12 teev ua haujlwm thaum tawm ntawm servo hauv txoj haujlwm. Qhov no tuaj yeem ua tiav los ntawm kev maj mam rub lub servo iav kom deb ntawm lub sijhawm teev sib dhos, thiab tig tes kom txog thaum nws ntsib 12 txoj haujlwm. NCO TSEG: Nws tsis tas yuav ua kom tiav, tsuas yog nyob rau 12 teev ib puag ncig.
9. Nrog qhov kev hloov kho tiav, xa "80" mus rau servo. Tes yuav tsum txav mus raws txoj kev taw qhia.
10. Tam sim no koj yuav tsum tau hloov ntawm cov lus txib ib puag ncig "120" thiab "80" hais kom ua, thiab hloov kho tus lej 120 kom txog thaum koj pom cov lus txib sib xws rau 12 teev. Thaum koj tau txais nws, nco qhov no hauv daim ntawv zoo rau C1 teev CCW kab ntawv.
11. Tom ntej no, hloov ntawm koj 12 tus nqi thiab ib yam dab tsi nyob ib ncig ntawm "80" kom txog thaum koj tau txais tus lej rau 3 'moos txoj haujlwm los ntawm cov lus qhia raws lub moos. Nco tseg qhov no hauv lub rooj hauv C1 teev CW kem.
12. Tom qab ntawd, hloov ntawm koj 3 tus nqi thiab ib yam dab tsi nyob ib ncig ntawm "40" tus lej rau 6 teev txoj haujlwm los ntawm cov lus qhia raws lub moos. Nco tseg tus nqi no.
13. Txoj hauj lwm 7.5 teev yog xam hauv lub rooj yog li tsis txhob txhawj txog qhov no.
14. Hloov ntawm koj li 6 tus nqi thiab ib yam dab tsi nyob ib ncig ntawm "10" kom nws muaj nuj nqis rau 9 teev nyob rau hauv CCW kev taw qhia.
15. Vim tias lub zog tsis zoo tag nrho, tam sim no koj yuav tsum rov ua qhov no hauv cov lus qhia rov qab raws li qhov txiaj ntsig yuav zoo li txawv me ntsis thiab txhua txhais tes yuav xav ntaus cov haujlwm ntawm ob qho lus qhia rau ntau tus lej.

Tam sim no koj yuav tsum muaj ib txhais tes ntsuas ntawm thawj lub moos !!

Hloov cov lej hauv "board3.setPWM (14, 0, mem tes2);" code rau C1 feeb tes thiab rov ua cov txheej txheem. Thaum ua tiav, koj yuav tsum rov ua qhov no ntxiv rau 23 qhov kev sib sau ua ke.

Hauv daim duab, koj yuav pom qee lub cell tau grey tawm. Qhov no vim tias cov haujlwm no tsis xav tau los ua tus lej loj dua rau cov tes tshwj xeeb ntawd.

Kuv thov txim ua ntej rau qhov kev nyuaj siab npaum li cas tab sis thaum ua tiav, kuv tuaj yeem hais ncaj ncaj qhov nyuaj tshaj plaws.

Kauj Ruam 11: Txheeb Tus Zauv

Yog tias koj yuav ua nws txawm hais txog qhov no, qhov no yog qhov uas lub moos yuav muaj txoj sia nyob!

Kuv twb tau dhau mus lawm txawm hais tias siv zog txiav txim qhov twg txhua txhais tes yuav tsum mus ua kom txhua tus lej loj dua thiab zoo dua tsis tau, tus lej yuav raug txiav tawm hauv daim ntawv zoo!

Koj tsuas yog yuav tsum tau coj tus lej ntawd, upload nws thiab ua qee qhov kev hloov kho rau txhua tus lej.

Calibrating Tus Zauv

1. Qhib lub, "Calibrating_the_Numbers" kos duab txuas hauv qab no.
2. Nkag mus rau, "Angles for Code" daim ntawv hauv phau ntawv ua haujlwm zoo.
3. YOG THIAB XWB Yog tias koj siv tus pin sib txuas sib txuas ntau dua li kuv, sau cov no tam sim no rau hauv, "Servo Board thiab Pin Assignments" rooj.
4. Txwv tsis pub, nqes mus dhau kab dub thiab luam cov cai rau thawj tus lej.
5. Muab tshuaj txhuam nws tso rau hauv daim duab Arduino ntawm qhov hauv qab.
6. Hauv txoj cai koj nyuam qhuav dhau los, hloov tus lej loj hauv kab no rau "11". "yog (tus lej == 0) {". Qhov no yuav raug siv los xa tus lej "0" mus rau lub moos.
7. Hauv lub voj loj, hloov kho tus lej loj rau tus lej koj tab tom ntsuas. "tus lej 4 (tus lej);"
8. Rub tawm daim duab thiab qhib Serial monitor. Koj yuav tsum pom, "Ready for Command".
9. Cov lej yog txhais tau tias tsuas yog ua haujlwm nyob rau hauv cov lus sib txuas. 1, 2, 3, thiab lwm yam. Nws tau xav tias muaj "2" nyob ntawd ua ntej. Hloov pauv txawm tias lwm tus lej 1, 2, thiab 11. koj yuav tsum tam sim no pom qee yam ze rau "0"
10. Tam sim no yog qhov uas koj yuav tsum tau hloov kho cov ces kaum ntau npaum li koj xav kom ua tiav txoj haujlwm rau tes. Yog tias koj muaj cov nplaum tseem ua qhov no tsis nyuaj li nws zoo li. Hais tias koj tab tom txav ntawm 0 mus rau 1 tab sis tsis nyiam txoj haujlwm ntawm ib txhais tes. Nco tseg lub rooj tsavxwm thiab tus pin ntawm tes ntawd thiab rub txawm tias tus lej rau kab hauv qab, "lwm yog (tus lej == 1) {". Nrhiav kab uas txhais tes txav mus, thiab ntxiv lossis rho me ntsis yog tias koj xav kom txhais tes txav me ntsis ntxiv hauv CW lossis CCW kev qhia ua ntu zus.
11. Yog tias koj tsis pom kab ntawm txoj cai qhov twg txhais tes txav mus, nws vim nws tsis xav txav los ntawm nws txoj haujlwm dhau los los ua tus lej ntawd thiab tau teeb tsa ua ntej tes. Hauv qhov no, thim rov qab txawm hais tias tus lej, 0, lossis 2, pom kab ntawd, thiab ua rau koj hloov kho nyob ntawd.
12. Thaum txaus siab, luam koj cov cai hloov pauv, thiab muab nws tso rau ob peb kab ntawm qhov qub hauv daim ntawv excel. TSEEM CEEB: Koj yuav tsum hloov qhov "11" hauv kab, "yog (tus lej == 11) {" Rov qab mus rau "0". Yog tias koj tsis ua, tus lej tom qab yuav tsis ua haujlwm raug.
13. Rov ua dua tus lej 2, 3, thiab 4. Rau tus lej 2 thiab 4, koj yuav ntsuas tus lej 0-9, thiab rau tus lej thib 3, 0-5.

Nws yog! Tam sim no koj muaj cov cai uas yuav ua tus lej peb xav tau los qhia lub sijhawm!

Kauj Ruam 12: Teem Sijhawm

Yuav luag muaj! Kuv cog lus.

DS1302 Lub Sij Hawm Tiag Tiag (RTC) module txias vim nws muaj lub roj teeb ywj pheej thiab yuav khaws lub sijhawm txawm tias Arduino Nano tsis muaj lub zog. Tab sis ib yam li lwm lub moos, lub sijhawm yuav tsum tau teeb tsa.

Teeb Sijhawm

1. Rub tawm, "DS1302" lub tsev qiv ntawv ntawm qhov txuas no thiab muab tso rau hauv koj lub tsev qiv ntawv Arduino.
2. Qhib Arduino ib puag ncig thiab qhib qhov piv txwv piv txwv, "set_clock" los ntawm kev mus rau File/Piv txwv/arduino-ds1302-master/set_clock.
3. Nov yog qhov me me ntawm cov cai uas yuav teeb tsa lub sijhawm tab sis ua ntej, peb yuav tsum txuas ob lub xov hlau txuas los ntawm 3.3v thiab tus lej kawg ntawm Arduino Nano, mus rau VCC thiab xaus tus pin ntawm RTC feem. Cov kab no tsuas yog siv los teeb lub sijhawm. yog tias koj tso lawv txuas nrog, lub sijhawm yuav rov pib dua txhua lub sijhawm Arduino pom lub zog.
4. Tom ntej no, peb yuav tsum hloov kho cov cai kom qhia nws qhov twg peb lub moos txuas nrog. Qhov no ua tiav los ntawm kev hloov kho tus lej loj hauv, "const int kCePin = 5; // Chip Enable" "const int kIoPin = 6; // Input/Output" "const int kSclkPin = 7; // Serial Clock" los ntawm 5, 6, 7 TO 4, 3, 2.
5. Scroll mus rau lub ntsiab voj thiab nrhiav kab, "Sijhawm t (2013, 9, 22, 1, 38, 50, Sijhawm:: kSunday);" qhov no yog hom ntawv, "Sijhawm t (Xyoo, Hli, Hnub, Teev, feeb, Thib Ob, Sijhawm:: kDayOfTheWeek);"
6. Peb tsuas xav tau sijhawm, tab sis mus tom ntej thiab hloov kho txhua yam kom raug thiab xa cov cai.
7. Qhib Serial Monitor txhawm rau txheeb xyuas qhov chaws tau ua tiav. Koj yuav tsum pom cov ntawv luam tawm ntawm "Hnub Sunday, Cuaj Hlis 22, 2013 ntawm 01:38:50."
8. Disconnect cov jumpers.

Kauj Ruam 13: Tshaj Tawm Txoj Cai Tseem Ceeb

Koj ua nws! Koj ua nws! Ib kauj ruam ntxiv thiab qhov khoom plig yog koj li.

Txhua yam uas tshuav yog hloov kho cov cai tseem ceeb nrog rau kev cai tsim los ntawm koj qhov ntsuas thiab txaus siab rau koj cov khoom zoo.

Raws li tau hais los yav dhau los, cov lej txhais tau tias yuav hloov pauv mus raws qhov xav tau. Yog tias muaj tus lej tsis raug ua ntej hloov pauv, nws yuav tsis ua haujlwm raug. Raws li qhov no, txoj cai no pib los ntawm kev caij tsheb kauj vab txhua tus lej los ntawm 0 rau nws qhov siab tshaj rau tus lej ntawd thiab tom qab ntawd rov qab mus rau tus lej ntawm lub sijhawm tam sim no. Yog li hais ntawm tus lej thib ob peb xav tau "4", tus lej ntawd yuav los ntawm 0-1-2-3-4-5-6-7-8-9-9-1-1-3-3-4 kom ntseeg tau tias "4" yog qhov tseeb.

Tsis tas li ntawd, txoj cai yog yooj yim zoo nkauj. Nws tshuaj xyuas lub sijhawm txhua 15 vib nas this thiab sib piv nws los ntawm lub sijhawm 15 vib nas this yav dhau los. Yog tias lub sijhawm tau hloov pauv, nws xa lub sijhawm tshiab rau tus lej uas xav tau txav thiab txav cov tes ntawd! Kuv tau ua qhov zoo tshaj plaws hauv txoj cai los tawm tswv yim txog yam piav qhia txog dab tsi tshwm sim.

Tshaj tawm Txoj Cai Tseem Ceeb

1. Qhib qhov, "Clockception_Main_Code" kos duab hauv Arduino software.
2. Luam koj cov cai kev cai los ntawm daim ntawv excel, thiab muab nws tso rau hauv daim duab thaum kawg.
3. Rub tawm daim duab thiab zaum rov qab los saib koj txoj haujlwm los rau lub neej.

Yog tias kuv tau ua txoj haujlwm zoo txaus qhia cov lus qhia no, koj yuav tsum tam sim no saib lub sijhawm tam sim no! Zaum ib pliag lossis ob feeb kom paub tseeb tias lub sijhawm hloov pauv.

Thaum koj npaj txhij, koj tuaj yeem txav lub moos mus rau nws lub tsev!

Kauj Ruam 14: Txaus Siab Rau Koj Lub Sijhawm

Zoo, Qhov ntawd yog txhua tus neeg! Koj tau ua tiav tsim cov qauv ntawm ClockClock rau ib feem ntawm tus nqi.

Kuv vam tias koj nyiam qhov kev qhia no! Yog tias yog, Kuv zoo siab ua tsaug rau koj qhov kev pov npav hauv Thawj Tus Kws Sau Ntawv sib tw.

Yog tias koj muaj lus nug lossis lus pom, thov hu tuaj cuag! Kuv zoo siab teb cov lus nug:)

Tus nqi zog loj hauv Thawj Kev Sau Tus Kws Sib Tw