IRIS - Lub Teeb Uas Paub Thaum Koj Nyob Ib Leeg: 12 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nyob zoo! Yog, txhua tus raug cais tawm. Kuv yog tub ntxhais kawm engineering. Kuv tau siv nyob hauv lub tsev so thiab kuv tau siv los ua kuv txoj haujlwm thiab kawm thaum hmo ntuj. Tam sim no uas kuv nyob hauv tsev, kuv tsev neeg tsis pom tias xis nyob vim tias txhua tus neeg nyob ntawm no tau pw ntxov. Kuv tsis muaj lub teeb rooj.

Tab sis yog tias kuv xav ua ib qho rau kuv tus kheej, Kuv xav kom nws muaj cov yam ntxwv ntau dua li tsuas yog lub teeb teeb. Qhov kev sib tw yog mus nrhiav ntu. Vim tias lub tebchaws kaw tag nrho ntawm no hauv Is Nrias teb, tsis muaj khw muag khoom hluav taws xob qhib. Nov yog kuv qhov kev tsim tsev tiav. Ntsib Iris, lub teeb rooj ntse. Nws muaj ntau yam zoo li kuv tuaj yeem thawb nws nrog cov khoom siv hluav taws xob uas kuv muaj ntawm kuv lub tsev.

Phau ntawv hom: Lub rooj teeb pom kev zoo ib txwm siv

Hom ntse: Tsis siv neeg pom ntawm tus neeg siv kom qhib / tua lub teeb

Ntse lub teeb teeb: Tuaj teeb koj txoj hauv kev thaum koj xav mus qhov twg ib nrab hmo

Adaptive ci ntsa iab: Tau kho qhov ci ci raws qhov pom ib puag ncig

Kev paub txog nruab hnub: tuaj yeem qhib lub ntsej muag ntse tom qab hnub poob lossis thaum tsis muaj lwm lub teeb pom kev nyob ib puag ncig.

Ob qhov kawg no tseem tsis tau ntxiv tab sis kuv tau hais txog txoj haujlwm ua haujlwm yog li yog tias koj xav ntxiv lawv, koj yuav paub tias yuav ua dab tsi. Cia peb ua!

Khoom siv

Yog kuv paub nws tsis muaj txiaj ntsig zoo los muab kev sib txuas vim tias hauv ntau lub tebchaws cov chaw lag luam e-lag luam tsis ua haujlwm tam sim no. Tab sis yog tias koj tab tom nyeem qhov no tom qab tus kab mob no tau tswj hwm thiab txhua yam rov zoo li qub (uas kuv vam tias yuav tshwm sim sai sai), tom qab ntawd … um.. koj puas nyob zoo?

Arduino Uno:

Sov dawb LED sawb:

Tib channel relay:

Kev sib thooj/Obstacle sensor:

12v Fais fab mov: https://www.amazon.com/100-240V-Supply-Adapter-Swi …

GI kab

Xim dub

Qee qhov ntawm no thiab tuaj yeem pom nyob hauv tsev.

Kauj Ruam 1: Ua Tus Sawv Cev

Tam sim no nws yuav tsis yog qhov tseeb yog tias kuv hais tias qhov tsim ntawm lub hauv paus yog kuv tus kheej kiag li. Kuv pom qhov kev tsim no hauv video. Tab sis qhov kev ua tiav yog txawv, yog li yog.

Ua ntej tshaj plaws, Kuv tau siv lub xov tooj hluav taws xob tuab. Kuv xav tau ib qho dub, tab sis qhov no tsuas yog ib qho dag hauv kuv lub tsev. Qhov teeb meem yog nws yoog tau yooj yim heev. Peb xav tau qee yam uas tuaj yeem khaws nws cov duab ib zaug khoov. Yog li kuv tshem Aluminium hlau sab hauv thiab ntxig cov tuab GI xaim hloov. Tom qab ntawd kuv khoov cov hlau ua cov duab. Qhov no tau yooj yim raws li ua lub voj voog rau hauv qab thiab tom qab khoov cov xov hlau hauv cov duab S nyias rau sawv ntsug.

Hmoov tsis muaj qhov chaw nyob sab hauv kom dhau cov kab hluav taws xob, yog li peb yuav ua qee yam txog nws tom qab. Lub hauv paus tau ua tiav zoo nkauj heev.

Kauj ruam 2: Sab saum toj ntawm Teeb

Txog qhov no, Kuv nqa ob lub ntim yas los ntawm chav ua noj. Ob leeg yog me ntsis tapered thiab ib qho loj dua lwm qhov. Kuv cim kab ib kab raws lub thawv loj thiab txiav nws luv.

Thaum lub thawv me me tau muab tso rau saum lub loj, nws zoo nkaus li lub teeb. Zoo kawg!

Kauj Ruam 3: Lub Teeb

Qhov no tuaj yeem yooj yim xws li mus rau qhov chaw nyob ruaj khov thiab yuav lub teeb hmo ntuj. Tab sis, kuv tsis xav tau lub teeb ci zoo li no thiab, kuv xav ntxiv qhov kev tswj qhov ci tsis siv neeg nrog cov khoom kuv muaj hauv tsev. Yog li, kuv tus kheej ua lub teeb.

Ua ntej, kuv nqa lub hau ntawm lub thawv me me uas kuv tau siv yav tas los, thiab kaw ib lub phaj plaub fab ntawm Aluminium rau nws. Tom qab ntawd kuv tau daig ob daim me me ntawm qhov sov sov dawb LED sawb ntawm Aluminium. Vim li cas Aluminium sawb? Nws ua raws li lub dab dej kub rau LEDs vim tias lawv sov thaum siv rau lub sijhawm ntev dua. Txhua yam tau nyam ua ke siv cov nplaum uas tiv taus tshav kub uas kuv muaj hmoo tau pom nyob hauv chav khw. Yog tias koj tsis pom nws, nws tsis ua li cas. LED strips feem ntau muaj cov nplaum twb nyob tom qab lawm, koj tsuas tuaj yeem lo nws ncaj qha.

Kuv tau siv cov xov hlau ua kom ob daim kab xev sib luag. Tom qab ntawd kuv tau qhib lub diffuser los ntawm lub teeb LED qub thiab kaw nws nyob saum lub hau.

Peb cov kev cai LED teeb tau npaj txhij!

Kuv tau ua qhov ntsuas nrawm nrog lub zog 12v. Koj tuaj yeem pom zoo li cas nws zoo nkaus li twb zoo lawm.

Kauj ruam 4: Xim nws Dub

Kuv pleev xim txhua yam dub. Nco ntsoov siv cov ntawv xuab zeb los ua kom cov nplaim ntim cov nplaim kom cov xim tuaj yeem ua kom raug.

Nws yog qhov zoo tshaj los siv tshuaj tsuag xim, tab sis kuv tsis muaj nyob hauv tsev. Yog li kuv siv cov xim acrylic. Nws nyuaj heev rau xim lub hauv paus vim tias cov xim tawm mus. Tom qab peb lub tsho loj, kuv txaus siab rau qhov saib. Txawm hais tias kuv yuav tsum tau txhuam nws ib yam ua ntej tha xim.

Kuv tsis tau pleev xim rau sab saum toj ntawm lub thawv loj vim tias nws tau ntim ib nrab pob tshab thiab yuav tsim lub nplhaib txias lub teeb thaum ua haujlwm.

Kauj ruam 5: Electronics

Tom qab kuv tau hais tag nrho cov yam ntxwv, koj yuav ntxhov siab thiab xav tias nws yuav muaj qee qhov nyuaj hauv kev txuas mus. Tab sis tsis yog, nws yooj yim zoo nkauj. Ua tsaug rau Arduino board.

Cov tswv yim sensor: Cov teeb meem ntsuas pom thaum koj nyob ntawm nws xub ntiag. Nws yog D0 tus pin mus rau Arduino tus pin 2. GND tus pin mus rau Arduino's GND tus pin, pom tseeb. Nws yog +5v tus pin mus rau Arduino tus 5v tus pin.

Relay tso zis: Lub relay hloov lub teeb rau/tawm thaum nws nyob hauv hom ntse. Nws tus lej nkag mus rau Arduino tus pin 3 thiab lwm tus pin mus rau Arduino's GND tus pin.

Tus so ntawm kev sib txuas yog yooj yim zoo nkauj. Tsuas yog ua raws daim duab schematic. Nws yuav yooj yim me ntsis yog tias koj paub tias muaj dab tsi tshwm sim.

Yeej, yog tias koj xaub qhov hloov mus rau sab xis, koj nyob ncaj qha rau lub teeb los ntawm cov khoom siv. Thaum koj xaub qhov hloov mus rau sab laug, lub teeb nyob hauv hom ntse. Txij ntawm no mus, lub teeb yog tswj los ntawm Arduino. Yeej los ntawm kev zawv zawg hloov mus rau sab laug, koj tab tom txuas lub hwj chim los ntawm lub teeb thiab ua kom lub zog Arduino hloov chaw. Yog tias Arduino xav kom muaj lub teeb ci, nws yuav ua rau lub relay uas tsuas yog luv luv qhov kev sib txuas yav dhau los uas tsis txuas nrog yav dhau los.

Kauj Ruam 6: Yuav Ua Li Cas Yog Kuv Tsis Muaj Arduino?

Yog tias koj tsis muaj Arduino, koj tseem tuaj yeem ua lub ntsej muag ntse siv BC547 lossis lwm lub hom phiaj dav dav transistor thiab lub teeb meem ntsuas. Xa mus rau daim duab schematic. Lub voj voog no yuav tsum tau hloov pauv nrog Arduino, kev xa tawm thiab kev teeb tsa sensor hauv daim duab qhia chaw hauv cov kauj ruam dhau los. Txawm hais tias qhov no yog qhov kev xaiv pheej yig dua, yuav muaj lub zog siv me me thaum tsis ua haujlwm.

Kauj ruam 7: Programming

Tag nrho cov ntsej muag ntse no yog tswj los ntawm Arduino. Peb txoj haujlwm txiav txim siab seb lawv ua haujlwm li cas. Yog tias koj xav kom nws ua haujlwm zoo ib yam li kuv ua, koj tuaj yeem rub tawm kuv cov cai thiab xa mus rau koj li Arduino. Yog tias koj xav nkag siab cov cai thiab hloov nws rau koj tus kheej nyiam, Kuv yuav ua tus lej taug kev thaum kawg ntawm cov lus qhia uas koj tuaj yeem xa mus.

Raws li kuv tau hais ua ntej, tus lej no tsuas yog nyeem cov ntaub ntawv los ntawm qhov ntsuas qhov ntsuas. Qhov hloov pauv tau qhov ci thiab qhov pom kev nruab hnub nruab hnub tseem tsis tau ntxiv. Kuv yuav piav qhia qhov no hauv txoj cai taug kev los ntawm ntu yog li koj tuaj yeem ntxiv lawv yog tias koj nyiam

Kauj Ruam 8: Nws Ua Haujlwm Li Cas?

Tsis siv neeg nrhiav kom tau:

Koj yuav tau tso lub teeb meem sensor nyob hauv qab lub rooj, ntsib koj. Yog li tam sim no thaum koj zaum ntawm nws xub ntiag, nws yuav ntes koj thiab xa cov cim digital mus rau Arduino. Tom qab ntawd Arduino hloov lub relay, uas tig lub teeb.

Lub teeb pom kev zoo ntawm lub txaj:

Qhov no tsis yog qhov tshwj xeeb tshwj xeeb. Nws yog qhov teeb meem sensor uas twb muaj lawm tab sis nrog nws qhov ntau ntxiv los ntawm tig nws lub zog. Yog tias koj lub teeb thiab lub rooj teeb tau khaws cia nyob ib sab ntawm lub txaj, thaum koj tawm ntawm lub txaj, nws pom koj thiab tig lub teeb rau 15 vib nas this, tom qab uas lub teeb tig tawm. Koj tuaj yeem khaws lub teeb tsom mus rau koj txoj hauv kev ua ntej pw kom nws teeb nws.

Kauj ruam 9: Sib sau ua ke

Thaum tag nrho cov khoom siv hluav taws xob tau txuas nrog thiab ntsuas zoo, Kuv tau kho lawv hauv lub thawv me me. Kuv tuaj yeem txuas lawv mus rau lub teeb, tab sis kuv xav kom nws zoo li minimalistic, yog li cov khoom siv hluav taws xob tau cais cais rau hauv qab ntawm lub rooj. Txoj hauj lwm zoo tshaj plaws rau qhov teeb meem sensor thiab zais ntawm qhov pom.

Kuv daig ib lub hwj chim xaim nrog sawv ntsug siv superglue. Yuav ua li cas txog lwm cov xov hlau? Nco ntsoov peb tau ntxig GI xaim los ntawm lub rooj muag zaub? Peb yuav siv qhov ntawd ua lwm lub xaim. Qhov no yuav khaws txhua yam kom zoo saib.

Thaum tag nrho cov xov hlau tau koom ua ke thiab kuaj pom zoo, kuv kaw ob ntu ntawm lub teeb taub hau nrog epoxy cob. Tom qab ntawd sawv ntsug tau txuas rau lub taub hau los ntawm kev ua lub qhov thiab hla GI xaim hla nws. Ib qhov kawg ntawm cov tshuaj txhuam thiab txhua yam yog khov thiab zoo mus.

Kauj ruam 10: Npaj Mus

Tom qab ntsuas txhua yam ob peb zaug, Kuv txaus siab tiag tiag tias txhua yam ua haujlwm li cas. Tsis txhob hais txog qhov muag thiab nyiam lub teeb los ntawm peb cov khoom tsim tshwj xeeb yog.

Muaj qee qhov teeb meem me me txawm hais tias, uas kuv tuaj yeem daws tau yooj yim.

Obstacle sensor yuav ntes lub rooj zaum txhua lub sijhawm. Qhov no tuaj yeem kov yeej los ntawm kev siv lub rooj zaum uas muaj lub nraub qaum tsuas yog saum, zoo li kuv muaj. Hauv qab yog hollow yog li qhov teeb meem sensor tsis pom nws.

Obstacle sensor pom tib neeg taug kev ib puag ncig thiab txuas lub teeb rau/tawm. Rau kuv, lub rooj nyob ib sab ntawm lub txaj yog li tsis muaj leej twg mus ntawd tshwj tsis yog lawv xav pw lossis siv lub rooj. Yam koj tuaj yeem ua tau yog kho nws qhov ntau kom raug kom nws tsuas pom koj thaum koj zaum.

Teeb tsis tua. Qhov no tshwm sim thaum tus txais (teeb dub) ntawm lub teeb meem sensor nyob ze rau lub transmitter (pob tshab pob tshab). Qhov no yooj yim los daws. Txhua yam koj yuav tsum ua yog khoov lawv me ntsis ntawm ib leeg.

Kauj Ruam 11: Cov Ntais Ntxiv thiab Txhim Kho

Yog li tam sim no yuav muaj ib qho teeb meem. Yuav hloov pauv li cas ntawm hom ntse rau cov neeg siv pom thiab hom teeb ci ntsa iab? Hauv cov cai kuv tau muab, ob qho tib si yog tib yam nkaus. Tab sis yog tias koj xav tau hom mob siab rau txhua tus thiab hloov ntawm lawv tau txais, koj tuaj yeem siv Nodemcu (esp8266) microcontroller hloov chaw ntawm Arduino.

Koj tuaj yeem siv qhov kev pabcuam hu ua IFTTT txhawm rau ua txhua txoj haujlwm raws li lub sijhawm thiab koj lub sijhawm teem cia. Tsis tas li, koj tuaj yeem ntxiv cov yam ntxwv zoo li tswj hwm koj lub teeb los ntawm koj lub xov tooj ntawm tes, ceeb toom huab cua, timers thiab ntau yam ntxiv tau yooj yim. Qhov no tuaj yeem ua rau Iris ntse tiag. Hmoov tsis zoo kuv nodemcu rov qab los hauv lub tsev so yog li kuv nyam nrog Arduino. Kuv yuav ntxiv cov yam ntxwv no thaum kuv tau rov qab thiab tej zaum yuav ua rau lwm tus qhia!

Kauj Ruam 12: Txoj Cai Taug Kev

Txoj cai tsis tsuas yog saib, tab sis nws ua tau yooj yim zoo nkauj.

Ua ntej, peb tshaj tawm cov tswv yim thiab tso tawm pins ntawm Arduino hauv kev teeb tsa ua haujlwm.

Pin 2 tau txais cov tswv yim los ntawm lub sensor. Yog li yog nws nyeem HIGH, uas txhais tau tias ib tus neeg nyob ze nws, nws tig ntawm qhov txuas (tus pin 3) rau 15 vib nas this. Tom qab 15 vib nas this, yog tus pin 2 tseem nyeem siab, yog tias thaiv tau ua tiav thiab lub teeb tseem nyob. Txwv tsis pub, lub relay raug tua thiab yog li lub teeb.

Yog tias koj xav kom nws ua haujlwm tau tom qab hnub poob, txhua yam koj yuav tsum ua yog ntxiv LDR nrog lub hom phiaj dav dav transistor rau lwm tus pin. Tom qab ntawd, tag nrho cov cai saum toj no tau muab tso rau sab hauv yog tias thaiv. Thaum LDR nyeem tsis pom kev, yog tias thaiv tau ua tiav thiab cov txheej txheem piav qhia saum toj no yog ua los ntawm Arduino.

Tsis tas li, rau kev tswj lub teeb tsis siv neeg, koj yuav tsum tau siv LDR dua. Tam sim no lub teeb yuav tsum tau siv ncaj qha los ntawm Arduino uas lwm qhov siv tau tuaj yeem siv tau. Koj tuaj yeem siv PWM los kho qhov ci ntawm lub teeb raws li cov lus sib piv los ntawm LDR. Nco tseg tias rau qhov no, koj yuav tsum tau siv 5v LED sawb siv 12v.

Qhov khoom plig thib ob hauv Kev Ua Haujlwm Los Ntawm Tsev Sib Tw