Micro: ntsis MU Vision Sensor rau Cov Pib Tshiab - Cov Ntawv Cim Tus Nqi thiab Tus lej Tus lej Cim: 6 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nov yog kuv phau ntawv qhia thib ob rau MU qhov muag pom kev. Hauv qhov haujlwm no peb yuav ua haujlwm micro: ntsis kom paub txog daim npav sib txawv los ntawm kev siv daim ntawv lo qhov tseem ceeb.

Khoom siv

1 x BBC micro: me ntsis

1 x Morpx Mu Vision Sensor 3

1 x Micro: me ntsis tawg pawg thawj coj saib - Nws xav tau kev nkag mus rau tus pin 19 & 20, uas tsis yog txhua lub rooj sib tw tawg muaj. Kuv siv elecfreaks motorbit, vim kuv nyiam lub rooj tsavxwm ntawd.

4 x Jumper xov hlau (Poj niam-Poj niam)

Kauj ruam 1: Teeb tsa lub Sensor

Ua ntej peb pib txuas txhua yam peb xav teeb tsa lub ntsuas kom raug.

Mu Vision sensor muaj 4 qhov hloov pauv. Ob qho ntawm sab laug txiav txim siab nws hom kev tso tawm thiab ob qho yog txoj cai txiav txim siab nws qhov chaw nyob.

Txij li thaum peb xav kom qhov chaw nyob yog 00, ob qho hloov ntawm sab xis yuav tsum tau muab tua.

Hom kev tso zis sib txawv yog:

00 UAS

01c2 ib

10 Wifi cov ntaub ntawv tansmission

11 Wifi daim duab xa mus

Peb xav ua haujlwm hauv I2C hom, yog li ob lub pob hluav taws xob yuav tsum yog ntawm 01, yog li sab laug feem ntau yuav tsum tau muab tua thiab lwm qhov yuav tsum tau ua.

Kauj ruam 2: Kev thaiv kab

Kev xaim hluav taws xob yog ib qho yooj yim, tsuas yog siv plaub lub xov hlau txuas los txuas rau Mu sensor nrog koj pawg thawj coj.

Mu sensor -> Breakout board

SDA -> pin 20

SCL -> pin 19

G -> Hauv av

V -> 3.3-5V

Kauj Ruam 3: Tau Txais Kev Txuas Ntxiv

Ua ntej peb mus rau Makecode editor thiab pib ua haujlwm tshiab. Tom qab ntawd peb mus rau "Advanced" thiab xaiv "Extensions". Nco ntsoov tias txij li kuv yog neeg Danish, cov nyees khawm no muaj cov npe sib txawv me ntsis hauv cov duab. Hauv kev txuas ntxiv peb tshawb rau "Muvision" thiab xaiv qhov txiaj ntsig nkaus xwb uas peb tau txais.

Kauj Ruam 4: Pib Pib Kev Sib Txuas thiab Ua Kom Zoo Tshaj Plaws

Thaum koj siv qhov txuas ntxiv no koj yuav tau txais qee qhov "Tsis tuaj yeem nyeem cov cuab yeej ntawm qhov tsis tau txhais" yuam kev. Qhov ntawd tsuas yog vim tias micro: me ntsis kev ua yeeb yaj kiab ploj lawm. Nws tsis cuam tshuam rau kev muab tso ua ke thiab khiav ntawm qhov program.

Thawj cov txiv kab ntxwv ib feem ntawm txoj cai pib I2C kev txuas.

Ib feem txiv kab ntxwv thib ob ntawm txoj cai tso cai rau tus lej lej cim paub txog.

Qhia cov lej yog siv los daws teeb meem.

Yog tias micro: ntsis tsis suav rau peb thaum koj ua haujlwm, tom qab ntawv xyuas tias koj cov xov hlau txuas nrog kom raug rau tus pin raug.

Kauj Ruam 5: Txoj Haujlwm Tseem Ceeb

Txheeb xyuas daim npav tus lej muab rau 0 lossis 1. Yog tias tus lej npav tau pom peb tau txais 1 (qhov tseeb) thiab 0 (tsis tseeb) yog tias daim npav tus lej tsis pom.

"Tau txais daim ntawv lo cim tus lej" muab tus nqi rau peb raws li qhov peb xav tias peb tab tom saib thiab qhov MU lub ntsej muag lub ntsej muag xav tias nws pom. Yog li yog tias peb tab tom saib cov xim peb yuav tau txais tus lej los ntawm 0 txog 8. 8 txhais tau tias MU lub zeem muag pom tau pom ntshav, 1 yuav txhais tau tias nws tau kuaj pom dub lossis tsaus grey thiab 0 yuav txhais tau tias nws tau kuaj pom qhov tsis paub xim

Txog tus lej lej daim ntawv lo tus nqi sib xws rau tus lej ntawm daim npav, yog li yog tus lej 8 raug kuaj pom, tom qab ntawd lub ntsuas hluav taws xob MU yuav muab nws daim ntawv lo rau tus nqi 8. Qhov ntawd txhais tau tias peb tsis tas yuav qhia rau lub program tias txhua tus nqi cim npe txhais li cas. Txoj haujlwm tsuas yog xav tau los qhia peb tus nqi, yog li peb siv "Qhia Txoj hlua" hais kom ua. Uas yog "Vis Streng" hauv lus Danish.

Txoj haujlwm tuaj yeem pom ntawm no.

Kauj ruam 6: Khiav qhov program

Thaum koj ua qhov haujlwm, Mu sensor thiab micro: ntsis yuav tsum tuaj yeem lees paub txhua tus lej lej. Koj koj tuaj yeem sim nthuav cov program kom nws tuaj yeem paub ob tus lej thiab daim npav zoo.

Nov yog qee qhov ntawm lwm cov txheej txheem thiab lawv cov ntawv sib xws.

Cov duab daim ntawv lo:

Xyuas -> 1

Hla -> 2

Vajvoog -> 3

Luas -> 4

Daim duab peb sab -> 5

Tsis raug -> 0

Daim npav tsheb npav:

Mus rau tom ntej -> 1

Sab laug -> 2

Yog -> 3

Tig ib ncig -> 4

Chaw nres tsheb -> 5

Tsis raug -> 0

Xim xim:

Dub/Tsaus Grey -> 1

Dawb -> 2

Liab -> 3

Daj -> 4

Ntsuab -> 5

Ciav -> 6

Xiav -> 7

Ntshav -> 8

Tsis paub -> 0