Accelerometer Raws Tus Kheej Lub Rooj Laus rau Tus Neeg Xiam Oob Qhab: 13 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Hauv peb lub tebchaws ntawm 1.3 txhiab tus neeg, peb tseem muaj ntau dua 1% cov pej xeem ntawm cov neeg laus lossis cov neeg xiam oob khab, uas xav tau kev txhawb nqa rau kev txav mus los ntawm tus kheej. Peb tes num muaj lub hom phiaj kom tau raws li qhov lawv xav tau ntawm kev txav mus los nrog cov thev naus laus zis ntse. Qhov teeb meem nrog lawv yog tias lawv ob txhais ceg pob txha tsis muaj zog lossis tau so vim qhov xwm txheej thiab ua rau mob thaum txav mus, yog li peb tau siv tes los yog lub taub hau qaij kom txav lub rooj zaum muaj log. Qhov qaij tau hnov los ntawm lub ntsuas hluav taws xob thiab qhov hluav taws xob sib npaug tau tsim, qhov hluav taws xob tau hnov los ntawm Arduino thiab hloov lawv mus rau qhov sib npaug teeb liab rau kev xa tawm. Raws li Arduino teeb liab, kev xa tawm tsav lub cav sib xws. Cov lus tsa suab ntawm lub tshuab ua rau lub rooj zaum muaj log txav mus rau qee qhov kev taw qhia. Qhov no muab cov yam ntxwv rau tus neeg siv los tswj kev txav ntawm lub rooj zaum thawb tes los yog lub taub hau qaij. Peb tau siv lub tshuab ntsuas ntse ultrasonic los tswj kev nres ntawm lub rooj zaum muaj log raws li qhov nrug nruab nrab ntawm lub rooj zaum muaj log thiab cov nyom. Yog tias qhov sib txawv deb tsawg dua 20 cm tom qab ntawd Arduino xa lub teeb liab nres mus rau kev xa tawm thiab lub cav nres, qhov no txo qis dua thiab tom qab 2-3 vib nas this lub rooj zaum zaum zaum tau nres. Qhov no pab tus neeg siv los ntawm qhov xwm txheej loj thiab me me ntawm txoj kev, nrog kev pab los ntawm cov txuj ci ntse. LCD qhia qhov sib txawv deb rau pem hauv ntej thiab rov qab ntawm cov zaub rau tus neeg siv. Cov yam ntxwv no ua rau lub rooj zaum yooj yim, nyab xeeb, thiab ntse rau cov neeg siv.

Cheebtsam yuav tsum tau:

Arduino nano, cov

Tshaj tawm 5V, Ntoo Rooj rau Neeg kho tshuab los ua ke, 4 DC iav tsav 24V, 2A, Roj teeb 12V, 4A, Txhuas phaj, Hnab looj tes, Adxl 335 cov qauv, Lub rooj zaum muaj log, Lub rooj zaum nrog cov ntsia hlau rau kho, 12V, 5V Regulator IC.

Kauj ruam 1: BOCK DIAGRAM

Daim duab thaiv kab ke muaj cov khoom siv ntsuas hluav taws xob, Arduino, xa tawm, LCD, thiab lub tshuab. Arduino muaj cov tswv yim los ntawm lub tshuab siv lub rooj tsis siv neeg txhawm rau txhawm rau nrhiav pom ntawm txoj siv txoj siv sia tau hnav los ntawm tus neeg siv lossis tsis yog. Thaum tus neeg siv hnav lub rooj zaum, Arduino hnov, thiab tig rau hauv kab ke. Tom qab ntawv cov lus txais tos tau tshwm thiab tus neeg siv nug kom xaiv hom kev ua haujlwm. Muaj peb hom kev ua haujlwm thiab raug xaiv los ntawm phau ntawv hloov chaw. Thaum xaiv hom xaiv lawm nws pib nkag siab qhov kev hloov pauv ntawm qhov tso tawm ntawm lub ntsuas qhov ntsuas hluav taws xob thiab sib pauv hloov cov teeb liab nkag mus rau relay los ntawm Arduino. Raws li Arduino teeb liab, kev xa tawm tau tsav lub tshuab ua haujlwm tshwj xeeb kom txog thaum Arduino hloov pauv cov khoom xa tawm. Lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic yog siv los ntsuas qhov deb ntawm cov nyom ntawm lub rooj zaum muaj log, cov ntaub ntawv no tau tshwm rau ntawm LCD thiab khaws hauv Arduino kom nres. Thaum qhov kev ncua deb tsawg dua 20 cm, Arduino tsim lub cim nres tsheb kom xa rov qab thiab nws nres kev txav ntawm lub rooj zaum muaj log. Muaj ob lub zog siv rau Arduino thiab lub cev muaj zog, Arduino muaj cov khoom siv 5v thiab lub cev muaj zog muab 24v.

Kauj Ruam 2: QHOV TSEEB NTAWM QHOV KEV TSO CAI

Kev txhim kho lub rooj zaum muaj log pib los ntawm cov khoom siv sib dhos. Acrylic lossis ntoo txiag tuaj yeem siv rau tus ncej hauv qab ntawm lub rooj zaum muaj log. Tom qab ntawd lub rooj tsavxwm tau txiav rau hauv tus ncej loj ntawm 24 * 36 ntiv tes, 24 ntiv tes ntev thiab 36 ntiv tes yog qhov dav ntawm tus ncej.

Kauj Ruam 3: MOUNTING MOTOR ON FRAME

Lub cev muaj zog tau teeb tsa ntawm pawg thawj coj nrog kev pab ntawm L bracket. Los ntawm qhov chaw ntawm 2 ntiv tes ntawm sab ntev thiab tho qhov rau mounting lub cev muaj zog. Thaum qhov drilling dhau lawm peb tso lub L bracket thiab pib tso cov ntsia hlau thiab tom qab ntawd kho lub cav los ntawm nws lub taub hau ntsia hlau. Tom qab cov xov hluav taws xob tau txuas ntxiv los ntawm kev koom nrog lwm cov xov txuas txuas thiab txuas nws mus rau kev xa tawm.

Kauj Ruam 4: MOUNTING CHAIR ON FRAME

Lub rooj zaum plaub ceg tau siv los ua kom cov txheej txheem ruaj khov thaum ua haujlwm ntawm txoj kev. Cov ceg ob sab no tau ua haujlwm nrog lub qhov thiab tso rau ntawm tus ncej thiab kev ua haujlwm drilling kuj tseem ua tiav ntawm tus ncej. Tom qab lub rooj zaum raug tsau rau ntawm tus ncej los ntawm cov ntsia hlau.

Kauj Ruam 5: MOUNTING POWER SWITCH THIAB LCD ON HAND REST PAD OF CHAIR

Lub hwj huam hloov hluav taws xob tau siv los muab cov khoom siv rau lub cav thiab yog tias muaj qhov luv Circuit Court tshwm sim tom qab ntawd kaw qhov system muab los ntawm qhov hloov no. Cov kev hloov pauv no thiab LCD tau xub xub kho ntawm lub rooj ntoo thiab tom qab ntawd kho ntawm lub ncoo so ntawm lub rooj zaum los ntawm kev khawb qhov thiab tom qab ntawd kho nws los ntawm cov ntsia hlau.

Kauj Ruam 6: MOUNTING OF SEAT BELT MECHANISM

Rau kev tsim lub rooj siv txoj siv txoj hlua, txhuas txoj hlua siv thiab khoov ib sab ntug. Ob leeg siv thiab siv txoj hlua nylon siv thiab tsau ntawm lub xub pwg txoj haujlwm. Tus kov yog tsau ntawm lub rooj zaum zaum ntawm lub rooj zaum.

Kauj Ruam 7: MOUNTING NTAWM ULTRASONIC SENSOR

Ob lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic tau siv rau kev xa mus tom ntej thiab ntsuas nrug deb. Lawv tau kho ntawm qhov nruab nrab ntawm ntug ntawm lub rooj zaum nrog tus ntsia hlau.

Kauj Ruam 8: QHIA LEG REST PAD

Ob lub rooj ntoo ntawm qhov loj 2 * 6 ntiv tes yog siv rau ceg so ncoo. Cov no tau teeb tsa ntawm lub rooj zaum muaj log nyob hauv txoj haujlwm zoo.

Kauj Ruam 9: QHOV TSEEB HARDWARE QHOV TSEEB

Tsis siv neeg lub rooj zaum siv thiab hnab looj tes raws khawm siv lub tswv yim luv luv thiab txuas nrog 5v. Lub LCD txuas nrog Arduino Nano hauv 4-ntsis cuam tshuam hom thiab nws yuav nthuav tawm cov lus txais tos thaum pib lub rooj zaum muaj log. Tom qab hom xaiv lub rooj zaum muaj log tiav lawm siv lub hnab looj tes. Cov hnab looj tes tau txuas nrog 0, 1, 2, 3 tus pin ntawm Arduino thiab cov ntsuas qhov ntsuas tau txuas nrog A0, A1 ntawm Arduino. Thaum lub ntsuas qhov ntsuas tau qaij, qhov nrawm tau hloov pauv mus rau X-axis thiab Y-axis voltages. Raws li nws qhov kev txav ntawm lub rooj zaum muaj log tau ua tiav. Kev taw qhia ntawm kev nrawm nrawm tau hloov pauv mus rau kev txav ntawm lub rooj zaum nrog kev pab ntawm kev sib txuas txuas mus rau 4, 5, 6, 7 tus pin ntawm Arduino thiab nws tau txuas nrog yam uas lub teeb liab tau hloov pauv mus rau 4 kev taw qhia ntawm lub rooj zaum muaj log zoo li rau pem hauv ntej, rov qab, sab laug, txoj cai. DC lub cev muaj zog txuas ncaj qha rau kev xa tawm ntawm tsis muaj kev sib txuas, qhib kev sib txuas, dav dav dav dav. Ultrasonic txhais tus pin txuas nrog tus lej 13 ntawm Arduino thiab ncha txuas nrog 10, 11 tus pin ntawm Arduino. Nws tau siv rau kev nres tsheb tsis siv neeg thaum pom qhov teeb meem tsis pub dhau 20 cm thiab nws qhia qhov nrug ntawm LCD. LCD cov ntaub ntawv pins txuas nrog A2, A3, A4, A5 thiab pab kom tus pin txuas nrog 9 tus lej, xaiv xaiv txuas nrog tus pin 10

Kauj ruam 10: ALGORITHM

Lub algorithm ntws ua haujlwm ntawm lub rooj zaum muaj log tau ua tiav hauv qab no

1. Pib los ntawm kev txuas lub zog hluav taws xob ntawm 24 V thiab 5 V.

2. Txuas Seatbelt, yog tias tsis txuas nrog ces mus rau 16.

3. Txheeb xyuas seb lub ntsuas cua puas nyob ruaj khov?

4. Hloov lub cev hloov khoom siv.

5. Xaiv hom kev ua haujlwm los ntawm khawm hnab looj tes, tus txheej txheem ua haujlwm ntawm 6, 9, 12 thiab yog tias tsis xaiv ces mus rau 16.

6. Hom 1 xaiv, ces

7. Tsiv tus accelerometer hauv qhov kev taw qhia peb xav kom txav lub rooj zaum muaj log.

8. Accelerometer txav lossis qaij nws txoj haujlwm yog li muab lub teeb liab analog rau Arduino thiab hloov nws tsis tsim nyog

qib digital, yog li txhawm rau txav cov motors ntawm lub rooj zaum muaj log.

9. Hom 2 xaiv, ces

10. Raws li lub hnab looj tes khawm tau nias hauv qhov kev taw qhia, peb xav txav lub rooj zaum muaj log.

11. Arduino hnov qhov kev hloov pauv hauv hnab looj tes hloov rau/tawm thiab hloov pauv nws cov qib tsis tsim nyog, yog li txhawm rau txav cov motors ntawm lub rooj zaum muaj log.

12. Hom 3 xaiv, ces

13. Tsiv lub ntsuas cua mus rau qhov uas peb xav txav lub rooj zaum muaj log.

14. Accelerometer txav lossis qaij nws txoj haujlwm yog li muab lub teeb liab analog rau Arduino thiab hloov nws

tsim nyog cov qib digital, thiab txheeb xyuas qhov sib txawv ntawm ultrasonic nrug.

15. Ultrasonic sensors tau siv los txheeb xyuas qhov teeb meem. Yog tias muaj teeb meem pom tau ces nws

muab lub teeb liab rau Arduino thiab nws siv lub tshuab nres thiab yuav nres lub cav.

16. Lub rooj zaum muaj log nyob hauv qhov chaw so.

17. Tshem Seatbelt.

Kauj ruam 11: Txoj Cai

Kauj Ruam 12: Xeem Kawg

Kev sib zog tau ua los ua kom lub kaw lus sib zog thiab hnav tau, cov xov tooj tsawg kawg tau siv thiab qhov no ua rau cov kab ke nyuaj. Arduino yog lub plawv ntawm cov kab ke thiab yog li ntawd yuav tsum tau programmed kom raug. Ntau yam piav tes piav taw tau sim thiab cov txiaj ntsig tau kawm los tshawb xyuas yog tias lub teeb liab raug xa mus rau kev xa tawm. Tus qauv lub rooj zaum ua haujlwm ua haujlwm ntawm kev hloov chaw xa khoom & lub cev muaj zog nrog lub ntsuas pa ntsuas pa tso rau ntawm tus neeg mob txhais tes. Arduino nrog lub ntsuas hluav taws xob tau siv los xa lub teeb liab qaij mus rau lub rooj muaj log raws li kev txav mus los xws li, sab laug lossis sab xis, pem hauv ntej lossis nraub qaum. Ntawm no relay ua raws li kev hloov pauv Circuit Court. Raws li kev ua haujlwm txuas mus, lub rooj zaum muaj log yuav txav mus raws qhov kev coj ua ntawd. Kev sib cuam tshuam zoo ntawm txhua yam khoom siv raws li daim duab qhia chaw muab rau peb kho vajtse tsim hluav taws xob rau lub rooj zaum muaj log nrog tes-tes piav tes piav tes thiab hnab looj tes raws kev tswj nrog nres tsheb tsis siv neeg rau kev nyab xeeb ntawm cov neeg mob.

Kauj Ruam 13: XYUAS

Peb tau siv lub rooj zaum tsis siv neeg, uas muaj ntau yam zoo. Nws ua haujlwm nyob rau hauv peb hom sib txawv xws li hom phau ntawv, lub nrawm thiab lub nrawm nrog lub zog nres. Tsis tas li, muaj ob lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic uas ua kom qhov tseeb ntawm lub rooj zaum muaj log thiab muab kev nres tsheb tsis siv neeg. Lub Rooj Loog no yog kev lag luam thiab tuaj yeem tsim nyog rau tib neeg. Nrog kev txhim kho txoj haujlwm no, nws tuaj yeem ua tiav ntawm qhov loj dua rau cov neeg xiam oob khab. Tus nqi qis ntawm kev sib dhos ua rau nws tau txais txiaj ntsig zoo rau cov pej xeem. Peb kuj tseem tuaj yeem siv thev naus laus zis tshiab hauv lub rooj zaum muaj log. Los ntawm cov txiaj ntsig tau los saum toj no, peb xaus lus tias kev tsim kho ntawm peb txoj kev tswj hwm lub rooj zaum muaj log tau sim thiab ua haujlwm tau zoo nyob hauv ib puag ncig sab hauv tsev nrog kev pab tsawg kawg rau tus neeg xiam oob khab. Nws muaj cov lus teb zoo rau lub ntsuas hluav taws xob ua kom lub cav txuas nrog lub log ntawm lub rooj zaum. Qhov nrawm thiab nrug los ntawm lub rooj zaum muaj log tuaj yeem txhim kho ntxiv yog tias lub iav txuas nrog lub cav tau hloov los ntawm lub crank thiab pinion sib koom ua ke uas muaj kev sib txhuam tsawg dua thiab cov khoom siv hnav & kua muag. Tus nqi khiav ntawm cov kab ke no qis dua li piv rau lwm lub tshuab siv rau tib lub hom phiaj.