FORT OF DRAGON EGG WARMER: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Los ntawm Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Kauj ruam 1: Taw qhia

Rau peb lub tshuab siv tsis tau haujlwm, peb tau tsim lub tshuab qhwv lub qe, uas xa cov ntsuas kub los ntsuas qhov huab cua. Yog tias qhov kub tau qis dua 20 degrees, lub cuab yeej pib qhwv ib ncig lub qe zaum ntawm lub zwm txwv muaj koob muaj npe nrog daim ntaub. Cov cuab yeej suav nrog cov txheej txheem ntawm ob lub zog thiab lub tshuab tsav tsheb kom pib txav mus los. Lub ntsiab lus ntawm peb txoj haujlwm yog nyob ib puag ncig kev ua si ntawm lub zwm txwv, uas tau hais txog thoob plaws peb cov vis dis aus thiab kev tsim kom zoo nkauj ntawm peb lub tshuab.

Kauj ruam 2: Project Video

Kauj Ruam 3: Qhov Chaw, Cov Khoom Siv thiab Cov Cuab Yeej

Cov khoom siv kho tshuab: 2 zog (laser txiav plywood)

Uln2003 stepper lub cev muaj zog

Arduino breadboard thiab xov hlau

USB qaum

Kub sensor LM35

Rooj tog:

4 Kaulinthaus txhua kab (plywood)

Rooj (plywood)

Throne (plywood)

Npuag ntaub Egg (yas)

Txhawb cov ntsiab lus:

6 yas kab 6 hli Rail (plywood)

Ntsug phab ntsa (plywood)

Kab rov tav puag, 2 qib (plywood)

Khoom siv:

Band pom

Rooj pom

Laser txiav

Kauj Ruam 4: Daim duab Circuit Court

Kauj Ruam 5: Kev Ua Tshuab (tshuab thiab sib dhos)

Thaum pib, peb tsim qauv tau qhwv cov xov paj nyob ib ncig ntawm lub qe los ntawm kev hla nws los ntawm lub raj Plexiglas hollow thiab tom qab ntawd tau nce thiab nqis.

Txawm li cas los xij, cov txheej txheem txhawm rau txhawm rau lub raj tau nyuaj dhau thiab xav tau ntau qhov kev ntsuas kom yog tias qhov chaw tsis ua kab ncaj nraim, thiab 2 lub tshuab tsav tsheb tsis thim rov qab kev taw qhia ntawm lub sijhawm raug, qhov sib tov tsis ua tiav tag nrho kev sib hloov Cov txheej txheem nplawm tau yooj yim rau 2 lub zog yam tsis muaj kev sib txuas thiab qhov no ua rau nws ua tau rau lub tshuab tig kom raug. Lub tshuab nqa kuj tseem raug tshem tawm vim tias nws pheej hmoo txav cov nplawm nplawm ntawm qhov chaw nruab nrab ntawm txoj kev nws tau ua raws thiab ua kom nws tau daig. Txhawm rau kom tau txais cov ntawv thaiv rau lub qe fort, cov xov paj tau hloov pauv nrog daim ntaub. Txoj kev no, lub fort tuaj yeem tsim nrog ib qho kev sib hloov ntawm cov nplawm nplawm.

Kauj ruam 6: Programming

Kauj Ruam 7: Cov txiaj ntsig thiab Kev Xav

Hauv chav kawm ntawm txoj haujlwm no, peb tau paub peb tus kheej ntxiv nrog cov txheej txheem tsim thiab tsim lub tshuab. Peb tau txiav txim siab los ua qhov nyuaj ntawm kev tsim peb tus kheej lub tshuab tshwj xeeb pib los ntawm 3D-qauv, tsim tus kheej cov ntsiab lus thiab txuas lawv ua ke hauv ib qho system. Peb kuj tseem tau mob siab rau ib feem loj ntawm peb cov txheej txheem tsim rau kev tsim kom zoo nkauj ntawm peb lub tshuab, uas yuav hais txog nws "tsis muaj txiaj ntsig" los ntawm kev qhia qee yam nrog kev ua kom ntau dhau xws li kab lus Kaulinthaus thiab lub zwm txwv muaj koob muaj npe. Thoob plaws hauv txheej txheem, peb tau ntsib ntau yam kev cov nyom xws li hloov peb tus qauv tsim lub ntiaj teb 3D mus rau hauv lub ntiaj teb lub cev. Qhov no xav kom peb ntsuas thiab hloov kho ib feem ntawm peb lub tshuab kom txo qis qhov cuam tshuam ntawm kev nqus, kev sib txhuam, thiab tus lej rau kev ua siab ntev. Xaiv qhov ntsuas tsim nyog thiab cov ntaub ntawv nthuav tawm nws tus kheej cov teeb meem raws li peb cov qauv yuav tsum muaj lub teeb txaus rau lub tshuab kom muaj peev xwm txav tau nws, tab sis tseem nplua txaus los txo kev sib txhuam. Vim peb qhov kev paub dhau los ua tsis tiav nrog kev siv plexi los ua cov khoom siv, peb vam khom ntawm kev siv ntoo xwb. Qhov no tau tso cai rau peb kom muaj kev sib txuas zoo dua ntawm cov ntu tab sis ua rau muaj kev sib txhuam ntau ntxiv uas ua rau qeeb ntawm kev txav ntawm cov khoom siv txav cov ntaub hauv peb tsim. Raws li ib feem ntawm peb qhov kev xav, peb kuj tau kawm paub tias kev txo qis yuav tsim nyog dua vim tias lub tshuab hluav taws xob stepper uas peb siv tuaj yeem muab lub zog txwv, me ntsis qis dua qhov xav tau. Raws li qhov tshwm sim, txawm hais tias peb ntseeg tias peb lub tshuab tseem tuaj yeem txhim kho thiab ua kom tiav, peb muaj peev xwm ua tiav qhov peb tau pom thiab tsim lub tshuab ua haujlwm ua haujlwm rau nws lub hom phiaj "tsis muaj txiaj ntsig".