Cloudy Cloud Heals You (Obstacle Zam Zais Tus Neeg Hlau Nrog Sau Ua Haujlwm): 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Lub Tshuab Tsis Siv Neeg - Arduino Neeg Hlau

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Taw Qhia

Yug hauv qhov tsaus ntuj ntawm lub ntiaj teb. Tus elf me tau taug kev ntev los rau lub ntiaj teb no. Tsis muaj dab tsi yuav tshwj xeeb tshaj li telepathy nws tau muab. Kuv yuav tsum qhia qhov no nrog ua siab ntev. Ib qhov twg los hnub nyoog thiab hnub nyoog li no: ob tus tsiaj txhu roob ris sib txawv hauv qhov nyem, thiab ib tus ntawm lawv tau xaiv txoj hauv kev uas tsis tau taug kev ntau dua, thiab qhov ntawd tau ua rau txhua qhov sib txawv. Kev nqus cov kua muag, nws nqos tau qhov kev xav tsis zoo. Digest cov dub, tom qab ntawd lawv tig, twinkle, nws hloov lawv mus rau hauv cov xim tshiab. Cov xim uas ci ntsa iab kho txhua yam. Nws yog ntawm txoj kev mus rau lub vortex ntawm tsaus ntuj tsaus ntuj, txawm li cas los xij, ib txwm tawm los nrog tshav ntuj.

Tshuab Ua Haujlwm:

• Cov dej num hauv lub teeb
• So thaum tsaus ntuj
• Muaj kev cuam tshuam kev zam
• Sau cov khoom ntawm tes

Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Yees Duab

Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Cov Khoom, Cov Khoom, thiab Cov Cuab Yeej

Lub cev

• Laser-txiav puag (suav nrog lub cav) * 1
• Laser-txiav rooj plaub * 1
• Laser txiav caj npab * 2
• Laser-txiav qauv kev txhawb nqa (rau caj npab) *2
• Cov paj rwb * ntau heev
• 3 hli Bolts * 8
• 3 hli Ceev * 8

Main Electronics

• Photoresistor * 1
• Tsav * 4
• Log * 4
• Ultrasonic Sensor * 1
• Servo tsav * 3
• 220 resistor * 3
• Arduino Uno * 1
• Tsav tsheb Shield * 1
• 9V Roj Teeb * 2
• Hlau * ntau

Lub hom phiaj zam sensor

Ib qho ntsuas hluav taws xob ultrasonic tau txuas rau lub tshuab servo los ntsuas qhov deb ntawm lub tshuab thiab ib puag ncig. Lub sensor muaj tus emitter thiab tus txais. Tus emitter muaj peev xwm tua ultrasonic nthwv dej. yog tias muaj ib yam khoom nyob ntawm xub ntiag, nws yuav cuam tshuam cov nthwv dej rov qab rau tus txais. Yog tias nthwv dej rov los nrawm dua tom qab ntawd cov khoom nyob ze, thiab yog tias nthwv dej rov qab qeeb ces cov khoom nyob deb. Lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic tau txuas rau lub tshuab servo yog li nws tuaj yeem tig sab laug thiab sab xis los txiav txim tias txoj kev twg nyob deb ntawm qhov teeb meem, thiab xaiv ib qho uas txuas ntxiv los ntawm qhov teeb meem.

Tsav tsheb

Txhawm rau tswj DC Motor's, koj yuav xav tau hom tsav tsheb los tswj lawv. I2C L293D Tsav Tsav Tsheb IC L293D yog tus tsav tsheb uas yog txoj kev pheej yig thiab siv tau yooj yim los tswj ob qho nrawm thiab kev taw qhia ntawm kev sib tw ntawm plaub DC motors. Nov yog cov lus qhia txuas rau nws ua haujlwm li cas:

Lub teeb Sensor

Ib qho Photoresist sensor tuaj yeem ntsuas qhov pom kev ntawm lub teeb, thiab peb siv nws los txiav txim siab qhov xwm txheej ntawm ib puag ncig. Yog tias qhov xwm txheej tsaus ntuj, tus nqi ntawm kev nkag siab yuav qis, thiab yog tias qhov xwm txheej zoo li ntawd tus nqi uas nws hnov yuav loj dua.

Caj npab

Cov caj npab yog cov tshuab txiav laser txuas rau lub hauv paus ntawm sab xub ntiag. Nws los nyob hauv ob ntu uas yog cov qauv txhawb nqa uas tuav caj npab nyob hauv qhov chaw, thiab caj npab nws tus kheej. Lub cev kuj los ua ob ntu; lub hauv paus-txiav lub hauv paus tau txais nws tawm ntawm lub txee ua ke nrog lub cav thiab cov huab zoo li lub plhaub.

Hauv paus

Nws tuaj yeem yog laser txiav lossis txiav tes nyob ntawm cov khoom siv. Peb tau txais nws tawm ntawm lub txee ua ke nrog lub cav. Thov nrhiav qhov txuas hauv ntu ntu. Siv cov ntaub ntawv muaj zog tab sis hnyav xws li cov ntawv acrylic (3 - 4 mm) lossis plywood (2.5 - 3 mm) pab ua kom nruj thiab txo qhov hnyav. Ua npuas ncauj-tub ntxhais tseem tuaj yeem ua haujlwm rau lub hauv paus uas yooj yim txiav los ntawm txhais tes rau tib neeg yam tsis tau siv lub tshuab txiav laser.

Plhaub

Lub plhaub yog kev cai ua los ntawm cov paj rwb, ntaub, thiab cov ntaub ntawv txiav laser. Txheej thiab teeb cov paj rwb los tsim cov huab zoo li cov duab. Cov duab zoo li huab yog txheej txheej saum toj kawg nkaus ntawm 1.5 hli acrylic laser-txiav rooj kom nkag tau yooj yim. Cov ntaub ntawv tau siv los tiv thaiv cov paj rwb thiab ntaub los ntawm kev tiv tauj lub Circuit Court ncaj qha, yog li ib txwm nws tuaj yeem txiav laser lossis txiav tes ntev li ntev tau nws muab kev sib cais ntawm cov khoom siv thiab cov paj rwb los tiv thaiv ib qho luv luv Circuit Court. Peb kuj hais qhia cov khoom siv kom tsis txhob cuam tshuam xws li ntoo lossis yas.

Cov cuab yeej

• Phillips taub hau ntswj taub hau
• Lub taub hau ntsia hlau
• Riam riam
• Kab xev kab xev
• Fais fab txuas
• Phom phom

Kauj Ruam 4: Kauj Ruam 4: Circuit

Kauj Ruam 5: Kauj Ruam 5: Ua Tshuab

Txhawm rau sau lub hauv paus, peb hais qhia qhov kev txiav txim hauv qab no.

1. Ua ntej, txuas lub cav mus rau lub hauv paus uas siv cov khoom sib dhos. Cov brackets siv cov txiv ntoo thiab cov ntsia hlau. Peb hais kom muab cov txiv ntoo tso rau sab hauv thiaj li tsis tig lub log. (Cov log tuaj yeem txuas sai dua lossis tom qab)

2. Txuas Arduino mus rau lub cav tiv thaiv lub cev, thiab txuas txhua lub xaim uas tsim nyog mus rau lub tshuab npog. Nco ntsoov ntsuas qhov kev taw qhia ntawm kev sib hloov ntawm lub log, thiab tig tus ncej ib puag ncig kom tau txais tib txoj kev taw qhia ntawm kev sib hloov.

3. Txuas tag nrho cov servo motors mus rau lub hauv paus siv rab yaj phom.

4. Txuas cov xov hlau rau lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic thiab ua kua nplaum rau ntawm lub tshuab servo lub cev tig lub ntsej muag. (peb hais kom siv cov xim-coded hlau rau kev tswj hwm cable zoo dua)

5. Weld txhua qhov tsim nyog xaim rau lub teeb pom kev zoo thiab lo lawv rau ntawm caj npab.

6. Thaum kawg, ntsaws tag nrho cov xov hlau rau cov khoom siv thiab lub roj teeb los rau ntawm Lub Cev Tsav Tsheb. Ntsuas qhov ua tau zoo ntawm cov khoom ua ntej gluing thiab txuas txhua yam ua ke.

Qhov Teeb Meem Tsis Zoo 1 - Lub Circuit Court tsuas ua haujlwm ib zaug, thiab tsis rov pib dua

Kev daws teeb meem - Peb ntxiv "Boolean goForward = cuav" rov pib dua mus raws qhov xwm txheej hauv lub voj.

Teeb meem 2 - Lub log tig rau hauv cov lus qhia tsis sib xws

Tshuaj - Rov thim qhov zoo thiab tsis zoo.

Teeb meem 3 - Lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic tsis tuaj yeem ntes cov khoom nyob rau hauv pem hauv ntej, thiab tsis hnov lus

Kev daws teeb meem - Txuas ntxiv qhov deb thiab kho qhov ntsuas qhov ntsuas ultrasonic.

Teeb meem 4 - Arduino tsis tuaj yeem txheeb xyuas qhov chaw nres nkoj thaum peb sim upload cov cai

Kev daws teeb meem - Cov xov hlau sib cuam tshuam ib leeg ntawm lub cav thaiv, uas ua rau luv Circuit Court. Peb ntxiv daim ntawv qhia zaub mov rau cov peev txheej thiab ntxuav cov xov hlau.

Teeb meem 5 - Photoresistor ua haujlwm tsis raug

Tshuaj - Kuaj lub ntsuas tus kheej kom pom qhov teeb meem. Simplify lub Circuit Court thiab hloov lub sensor.

Teeb meem 6 - Lub cav servo tsis tswj caj npab kom raug

Tshuaj - Qhov hluav taws xob tsis txaus; ntxiv roj teeb ntxiv.

Kauj Ruam 6: Kauj Ruam 6: Programming

Kauj Ruam 7: Kauj Ruam 7: Qhov tshwm sim thiab xav txog

Thawj lub tswv yim yog los tsim lub thawv ntim khoom uas ua raws koj thiab pov tseg txhua yam koj sim muab tso rau hauv lub thawv. Peb tawm tsam los tsim cov tshuaj tiv thaiv kom zoo li peb kawg tig qhov kev taw qhia los tsim lub laub khoom siv zam thaum khaws lub tswv yim ntawm cov khoom pov tseg. Txawm hais tias peb yooj yim dua, peb tseem muaj teeb meem nrog coding thiab kho vajtse tsis ua haujlwm ib yam. Qee qhov ntawm lawv tau daws los ntawm kev xam tawm cov txheej txheem ntawm tsab ntawv los ntawm kev siv Serial. println '' los ntsuas thiab txheeb xyuas qhov teeb meem, thiab lwm tus tau daws los ntawm kev tso roj teeb ntau dua. Yog tias kuv tuaj yeem ua nws dua, Kuv cia siab tias yuav siv sijhawm ntau dua los ntsuas lub tshuab tag nrho nrog txhua tus neeg ua ke. Nws yog vim kuv pom tias qee zaum txhua qhov khoom siv ua haujlwm tau zoo ntawm nws tus kheej, tab sis thaum nws tau sib sau ua ke, nws tsis ua haujlwm tau zoo vim luv Circuit Court thiab lwm yam teeb meem kho vajtse. Thaum kawg, peb xaus tshem ntau yam ntawm peb lub tshuab vim nws tsis ua haujlwm raws li peb xav tau, thiab peb txiav txim siab ua kom yooj yim rau lub sijhawm txwv. Yog tias kuv muaj peev xwm los ua qhov hloov tshiab ntawm nws, Kuv yuav siv ntau lub khob cij rau ntau yam ntxiv tsis yog thav duab rau hauv ib lub rooj tsavxwm.

Kauj Ruam 8: Kauj Ruam 8: Cov Lus Qhia thiab Khab nias

Cov neeg ua tim khawv

Cov hauv paus Circuit Court. Yuav ua li cas teeb tsa lub ultrasonic range finder ntawm Arduino

www.circuitbasics.com/how-to-set-up-an-ult…

NPE 52. Tswj cov Servo Motor SG90 siv LDR cuam tshuam nrog Arduino Uno Youtube -

DIY Tus Tsim. Yuav Ua Li Cas DIY Arduino Obstacle Tsis Txhob Tsheb Hauv Tsev.

Khab nias

Feng Pan, Meihui Pan, Ruowu Wang, Yufan Liang