Cov txheej txheem:
- Khoom siv
- Kauj Ruam 1: Txiav Qhov Huv Hauv Cov Khib Nyiab Tau & Tso Ultra Sensor thiab Servo Motor
- Kauj Ruam 2: Tso Lub Tsav Tsheb rau ntawm Pawg Thawj Coj
- Kauj Ruam 3: Hlau
- Kauj ruam 4: Code
- Kauj ruam 5: Sau & Cia Nws Ua Haujlwm
Video: Ntse Khib Nyiab Tau Nrog Lub Tsheb: 5 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25
Nov yog lub thoob khib nyiab uas muaj peev xwm nrog lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic, lub tsheb, thiab lub pob, yog li txav mus tom ntej thaum koj nias nws. Txoj haujlwm no tau tshoov siab los ntawm
Nov yog ob peb ntu kuv tau hloov pauv:
-
4 lub log thiab lub cev muaj zog ntxiv
Thaum lub thoob khib nyiab nyob deb ntawm koj thiab koj xav pov cov thoob khib nyiab, koj tuaj yeem qhib nws lub log yam tsis tau taug kev hla
-
Txawb xov tooj hloov lub roj teeb
Lub xov tooj ntawm tes tau yooj yim dua ib puag ncig, thiab nws yooj yim dua rau kev tswj/qhib
-
Khawm ntxiv rau ntawm lub tsheb
Lub pob tso cai rau lub tsheb txav mus tom ntej thaum koj nias nws, txwv tsis pub, lub tsheb yuav tsis txav mus
Khoom siv
Rau Cov Khib Nyiab:
- Arduino Leonardo/ Uno
- Lub thoob khib nyiab
- Servo tsav
- Ultrasonic sensor
Rau Tsheb:
- 4 Tsav 3-12VDC (2 Flats Ncej)
- LM298 H choj Module
- Txawb xov tooj
- Khawm
- 8 Kiv cua kauv
- Resistor (rau cov nyees khawm)
- 4 lub log
Kauj Ruam 1: Txiav Qhov Huv Hauv Cov Khib Nyiab Tau & Tso Ultra Sensor thiab Servo Motor
- Poke ob qhov ntawm qhov loj ntawm lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic, thiab ib lub qhov hauv qab rau cov xov hlau mus dhau.
- Tso lub ultrasonic sensor rau hauv qhov.
- Khaws lub cav servo ntawm sab nraud raws li qhia hauv daim duab.
- Tua ib lub pas los yog straw rau ntawm lub cav servo kom nws thawb qhib lub thoob khib nyiab tuaj yeem ua raws li tau hais los saum no.
Kauj Ruam 2: Tso Lub Tsav Tsheb rau ntawm Pawg Thawj Coj
Kuv siv cov kauv kauv tsis txhob siv vuam, ob leeg ua haujlwm tau zoo.
Kauj Ruam 3: Hlau
Thawj daim duab yog rau lub tsheb, thiab daim duab thib ob yog rau lub thoob khib nyiab.
(Ob qho Arduino Leonardo thiab Uno board tuaj yeem siv tau)
Kauj ruam 4: Code
Txuas mus rau txoj cai rau Khib Nyiab:
Txuas mus rau txoj cai rau Tsheb:
(Hloov pauv qhov koj xav tau, xws li nrug lossis kaum)
Kauj ruam 5: Sau & Cia Nws Ua Haujlwm
Npog cov xov hlau nrog cov yas yas lossis daim txiag ntawv!
Qhov no ua haujlwm li cas?
- Txuas lub USB cable rau koj lub computer
- Qhib lub xov tooj txawb
- Nias lub pob kom txav lub tsheb mus tom ntej, thiab nres los ntawm kev tso lub pob mus
- Muab koj txhais tes nyob ze ntawm lub ntsuas ultrasonic
- Lub thoob khib nyiab tuaj yeem qhib tau!
Pom zoo:
Khib Nyiab Khib Nyiab Robot Prototyping: 10 Kauj Ruam
Khib Nyiab Khawb Neeg Hlau Ua Qauv: Raws li cov tub ntxhais kawm hauv tsev kawm qib siab nyob hauv cov tsev nyob peb tau pom tias peb cov tsev so feem ntau yog tsev rau cov tub ntxhais kawm tsis zoo uas nyob ntawm lawv tus kheej thawj zaug. Cov tub ntxhais kawm no feem ntau yog tub nkeeg lossis tsis muaj lub luag haujlwm los khaws lossis ntxuav lawv
Yuav Ua Li Cas Thiaj Tseem Ceeb Nrog Lub Teeb Los Ntawm Lub Raj Dej Khib Nyiab: 6 Kauj Ruam
Yuav Ua Li Cas Thiaj Li Tsawg Tshaj Plaws Nrog Lub Teeb Los Ntawm Lub Raj Dej Khib Nyiab: Mini qhov tseem ceeb saw nrog lub teeb ci tau yooj yim los ntawm lub raj mis pov tseg. Lub sijhawm no kuv tau sim coj los rau koj qee yam tshiab thiab txawv txoj hauv kev los tsim cov saw tseem ceeb nrog lub teeb ci. Tus nqi qis dua 30Rs ntawm cov nyiaj Indian
RoboBin -- Ib Khib Nyiab Rau Lub Hauv Paus: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)
RoboBin || Ib Khib Nyiab Rau Hauv Pob: RoboBin yog lub thoob khib nyiab uas khaws cov thoob khib nyiab thaum koj muab pov tseg Qhov no txhais tau tias koj tuaj yeem pov cov thoob khib nyiab yam tsis tas yuav sawv los pov ib yam dab tsi. Cia peb pib Ua li cas nws ua haujlwm Robo bin ua haujlwm los ntawm solenoid thawb lub hau ntawm lub thoob thaum qee yam
Lub thoob khib nyiab (lossis Lwm Lub Thawv Qab Zib) Usb Teeb: 6 Kauj Ruam
Pov Tseg Tau (lossis Lwm Lub Thawv Qab Zib) Lub Teeb Usb: Ib qho 'khib nyiab' txoj kev teeb pom kev zoo ntawm koj lub rooj lossis nthuav tawm ntawm LAN ob tog hloov tshiab: Rau qhov hloov tshiab kev nyab xeeb tseem ceeb thiab lub sijhawm txuag lub taub hau rau Kauj Ruam 6
Txawb Xov Tooj Tswb rau Lub Tsheb Tsav Tsheb, Tsheb lossis Txhua Yam Koj Xav Tau: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)
Txawb Xov Tooj Tswb rau Maus Taus, Tsheb lossis Txhua Yam Koj Xav Tau: Kuv tau txais kev ceeb toom ib txwm ua suab nrov ntau, thiab tsis muaj leej twg ua daim ntawv ceeb toom ntawm lawv ntxiv lawm. Tsis tas li tsis paub yog leej twg tau cuam tshuam nrog kuv lub tsheb kauj vab vim tias kuv nyob deb kom hnov lub tswb.Yog li kuv txiav txim siab ua lub tswb no siv lub xov tooj qub