Cov txheej txheem:

Ntse Khib Nyiab Tau Nrog Lub Tsheb: 5 Kauj Ruam
Ntse Khib Nyiab Tau Nrog Lub Tsheb: 5 Kauj Ruam

Video: Ntse Khib Nyiab Tau Nrog Lub Tsheb: 5 Kauj Ruam

Video: Ntse Khib Nyiab Tau Nrog Lub Tsheb: 5 Kauj Ruam
Video: Plab Plab Ntswg..(Pluav Pluav Ntswg) Maiv Twm New Song 2023-2024 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Image
Image
Txiav Qhov Hauv Cov Khib Nyiab Tau & Tso Ultra Sensor thiab Servo Motor
Txiav Qhov Hauv Cov Khib Nyiab Tau & Tso Ultra Sensor thiab Servo Motor

Nov yog lub thoob khib nyiab uas muaj peev xwm nrog lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic, lub tsheb, thiab lub pob, yog li txav mus tom ntej thaum koj nias nws. Txoj haujlwm no tau tshoov siab los ntawm

Nov yog ob peb ntu kuv tau hloov pauv:

  • 4 lub log thiab lub cev muaj zog ntxiv

    Thaum lub thoob khib nyiab nyob deb ntawm koj thiab koj xav pov cov thoob khib nyiab, koj tuaj yeem qhib nws lub log yam tsis tau taug kev hla

  • Txawb xov tooj hloov lub roj teeb

    Lub xov tooj ntawm tes tau yooj yim dua ib puag ncig, thiab nws yooj yim dua rau kev tswj/qhib

  • Khawm ntxiv rau ntawm lub tsheb

    Lub pob tso cai rau lub tsheb txav mus tom ntej thaum koj nias nws, txwv tsis pub, lub tsheb yuav tsis txav mus

Khoom siv

Rau Cov Khib Nyiab:

  • Arduino Leonardo/ Uno
  • Lub thoob khib nyiab
  • Servo tsav
  • Ultrasonic sensor

Rau Tsheb:

  • 4 Tsav 3-12VDC (2 Flats Ncej)
  • LM298 H choj Module
  • Txawb xov tooj
  • Khawm
  • 8 Kiv cua kauv
  • Resistor (rau cov nyees khawm)
  • 4 lub log

Kauj Ruam 1: Txiav Qhov Huv Hauv Cov Khib Nyiab Tau & Tso Ultra Sensor thiab Servo Motor

  1. Poke ob qhov ntawm qhov loj ntawm lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic, thiab ib lub qhov hauv qab rau cov xov hlau mus dhau.
  2. Tso lub ultrasonic sensor rau hauv qhov.
  3. Khaws lub cav servo ntawm sab nraud raws li qhia hauv daim duab.
  4. Tua ib lub pas los yog straw rau ntawm lub cav servo kom nws thawb qhib lub thoob khib nyiab tuaj yeem ua raws li tau hais los saum no.

Kauj Ruam 2: Tso Lub Tsav Tsheb rau ntawm Pawg Thawj Coj

Muab Cov Tsav Tsheb tso rau ntawm Pawg Thawj Coj
Muab Cov Tsav Tsheb tso rau ntawm Pawg Thawj Coj

Kuv siv cov kauv kauv tsis txhob siv vuam, ob leeg ua haujlwm tau zoo.

Kauj Ruam 3: Hlau

Hlau
Hlau
Hlau
Hlau
Hlau
Hlau

Thawj daim duab yog rau lub tsheb, thiab daim duab thib ob yog rau lub thoob khib nyiab.

(Ob qho Arduino Leonardo thiab Uno board tuaj yeem siv tau)

Kauj ruam 4: Code

Txuas mus rau txoj cai rau Khib Nyiab:

Txuas mus rau txoj cai rau Tsheb:

(Hloov pauv qhov koj xav tau, xws li nrug lossis kaum)

Kauj ruam 5: Sau & Cia Nws Ua Haujlwm

Sau & Cia Nws Ua Haujlwm!
Sau & Cia Nws Ua Haujlwm!
Sau & Cia Nws Ua Haujlwm!
Sau & Cia Nws Ua Haujlwm!

Npog cov xov hlau nrog cov yas yas lossis daim txiag ntawv!

Qhov no ua haujlwm li cas?

  1. Txuas lub USB cable rau koj lub computer
  2. Qhib lub xov tooj txawb
  3. Nias lub pob kom txav lub tsheb mus tom ntej, thiab nres los ntawm kev tso lub pob mus
  4. Muab koj txhais tes nyob ze ntawm lub ntsuas ultrasonic
  5. Lub thoob khib nyiab tuaj yeem qhib tau!

Pom zoo: