Khib Nyiab Khib Nyiab Robot Prototyping: 10 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Raws li cov tub ntxhais kawm qib siab nyob hauv tsev nyob peb tau pom tias peb cov tsev so feem ntau yog tsev rau cov tub ntxhais kawm tsis zoo uas nyob ntawm lawv tus kheej thawj zaug. Cov tub ntxhais kawm no feem ntau yog tub nkeeg lossis tsis muaj lub luag haujlwm khaws lossis ntxuav lawv tus kheej. Qhov teeb meem no ntawm kev tsis huv tsis huv tau tshwj xeeb hauv chav da dej ntawm peb chav pw. Nrog qhov no hauv siab peb tau thov kom daws qhov teeb meem no hauv daim ntawv uas pab tau cov neeg pab tu cov thoob khib nyiab tu neeg hlau muaj peev xwm tshuaj xyuas chav rau lwm yam pov tseg thiab pov tseg cov pov tseg ntawd. Lub hom phiaj tseem ceeb peb teeb tsa rau peb txoj haujlwm suav nrog tsim cov neeg hlau tsis siv neeg uas yuav khaws cov thoob khib nyiab, tso cai rau cov neeg siv teeb tsa qhov tshwj xeeb rau tus neeg hlau no, ntxiv rau ua kom nws ob leeg raug nqi thiab yooj yim los tsim.

Kauj Ruam 1: Qee Lub Hom Phiaj Tshwj Xeeb ntawm Peb Txoj Haujlwm:

• Tsim kom muaj tus neeg hlau tuaj yeem rov siv tau uas tuaj yeem ua haujlwm tau zoo hauv ib cheeb tsam ntawm chav thiab khaws cov thoob khib nyiab hauv pem teb.
• Ua pov tseg ntawm cov thoob khib nyiab los ntawm cov neeg hlau nkag tau yooj yim thiab siv tau yooj yim
• Tsim cov neeg hlau siv cov khoom siv qis
• Ua rau tus neeg hlau me me txaus kom nws tsis muaj kev cuam tshuam loj hauv nws qhov chaw

Kauj Ruam 2: Daim vis dis aus ntawm Peb Txoj Haujlwm hauv Kev Ua

Thov rub tawm kom pom cov vis dis aus luv luv ntawm peb tes num.

Kauj Ruam 3: Yuav Cov Khoom Siv rau Kev Tsim

Txhawm rau rov ua dua peb qhov kev tsim peb tau suav nrog daim nqi ntawm cov ntaub ntawv. Yog tias koj xav paub peb lub tswv yim txog kev txhim kho peb cov txheej txheem thiab qee qhov ntawm peb tsim peb yuav xav rov qab hloov pauv thov xa mus rau ntu kawg Ib co Tswv Yim rau Kev Txhim Kho qhov twg koj yuav pom qee qhov hloov pauv tau rau daim nqi ntawm cov ntaub ntawv.

Kauj Ruam 4: Txiav Cov Neeg Hlau Chassis

Ua ntej sib sau ua ke cov khoom siv rau tus neeg hlau, yuav tsum muaj lub chassis. Txhawm rau luam peb lub chassis peb siv acrylic "acrylic, thiab kos ob" 10 los 5 "duab plaub hauv Adobe Illustrator. Cov duab plaub no yuav xav tau ob peb qhov kev txiav tawm rau koj cov khoom siv hluav taws xob, lub log thiab lub cav. Saib cov duab saum toj no kom pom tias peb ua qauv zoo li cas

Cov duab kos duab yog tom qab txiav laser ntawm acrylic thiab ob daim phiaj chassis txuas nrog siv 4 1 nti 2.5mm ntsia hlau, thiab 12 2.5mm ntsia hlau. Ob daim phiaj ntawm lub chassis txuas nrog cov ntsia hlau thiab ntsia liaj qhov rooj rau txhua ntawm plaub lub ces kaum ntawm daim phiaj chassis

Kauj Ruam 5: Sib Sau Cov Neeg Hlau

Thaum koj muaj koj tus ncej neeg hlau koj tuaj yeem pib ntxiv cov khoom. Txuas 2 lub cav rau sab nraub qaum ntawm koj lub chassis. Lub qhov nyob rau hauv lub thav duab thav duab thiab ob peb ntawm cov ntsia hlau loj thiab cov txiv ntseej los ntawm saum toj no tau siv los tiv thaiv lub cav

Lub nodemcu (micro-maub los) yog qhov txuas nrog rau koj tus tsav tsheb. Cov khoom siv no tau txuas nrog nruab nrab ntawm koj lub chassis. Ib sab ntawm no koj lub roj teeb pob tau txuas nrog. Qhov hluav taws xob thiab av tau txuas nruab nrab ntawm koj tus tsav tsheb thiab koj lub zog siv nrog m/m jumper xov hlau

Txhawm rau txuas koj tus tsav tsheb mus rau koj ob lub cav, txuas ob lub m/m xov hlau rau txhua lub cav, pub cov xov hlau hla los ntawm lub chassis qis, thiab txuas txhua lub xaim rau tus pin tso rau ntawm nodemcu

Tom ntej yooj yim xaub ob lub log mus rau txhua lub tshuab dc, thiab txuas qhov thib peb, lub log me me tig mus rau pem hauv ntej ntawm lub chassis qis, siv plaub 2.5M ntsia hlau, thiab txuas lawv hla plaub qhov

Cov neeg hlau sib dhos yuav tsum tam sim no ua tiav, txhawm rau tshuaj xyuas qhov ua haujlwm upload cov lus txib yooj yim rau tom ntej (crimsonbot.forward (100)) rau koj li nodemcu

Kauj Ruam 6: Hloov Kho Lub Tshuab Nqus Tsev

Tshem tawm koj lub tshuab nqus tsev nqa khoom uas tau yuav thiab tshem tawm cov kiv cua thiab lub cev muaj zog

Txheeb xyuas lub tshuab nqus tsev plhaub, koj yuav pom tias lub tshuab nqus tsev ua haujlwm zoo rau cov khoom siv, kiv cua thiab lub cev muaj zog, thiab lub plhaub casing uas tso cai rau huab cua tso tawm thiab muab lub tshuab nqus

Peb lub hom phiaj nrog hloov kho lub tshuab nqus tsev sib dhos yog txhawm rau txo qhov loj thiab qhov hnyav ntawm peb lub tshuab nqus tsev, tsis yog siv tag nrho lub tshuab nqus plua plav loj

Pib ua qauv lub plhaub nqus plua plav nrog lub tshuab ua qauv 3D. Rau peb tus qauv peb siv Fusion 360

Tus qauv 3D ntawm peb lub plhaub nqus plua plav muaj qhov yooj yim qhib lub tog raj kheej nyob rau hauv ob ntu, ib sab uas yuav tso cua thiab lwm yam uas yog khov. Nco ntsoov tso lub qhov rau hauv qab ntawm koj lub tog raj kheej kom haum nws nyob ib ncig ntawm koj lub cav thiab kiv cua. Nrhiav qhov ntsuas kom raug rau koj lub casing tuaj yeem nyuaj thiab yog tias koj muaj tus khub ntawm calipers peb pom zoo siv lawv

Koj xav kom ua kom haum ntawm lub plhaub nruj nyob ib ncig ntawm lub cav thiab kiv cua kom ua tiav qhov nqus tau zoo

Kauj Ruam 7: Sib Sau Lub Tshuab Nqus Tsev

Kev sib dhos ntawm koj lub tshuab nqus tsev yog yooj yim heev. Txhua yam uas tsim nyog yog txhawm rau txuas ob sab ntawm koj lub tshuab nqus tsev luam tawm ib ncig ntawm lub kiv cua thiab lub cev uas koj tau tshem tawm ntawm lub tshuab nqus tsev nqa. Rau kev sib dhos peb siv cov kua nplaum kub, txawm li cas los xij cov nplaum muaj zog xws li epoxy tuaj yeem muab nqus ntau dua

Tom ntej no koj yuav tsum ntxiv cov khoom lim tawm ntawm lub hauv ntej kawg ntawm koj cov khoom, qhov no yuav tiv thaiv tus kiv cua los ntawm cov khoom loj ntawm cov thoob khib nyiab thaum tseem muaj lub tshuab nqus tsev. Nthuav lub hnab no (peb siv lub hnab lim los ntawm lub tshuab nqus tsev nqa tau) nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm koj lub tshuab nqus tsev tivthaiv nrog tib yam cov nplaum uas tau siv hauv cov kauj ruam dhau los

Rau lub ntim uas tuav cov thoob khib nyiab peb tau siv caj npab ntawm lub tshuab nqus tsev nqa tau. Qhov no haum zoo nrog lub lim thiab daim peb tau luam tawm 3d. Daim ntawv no tsis yog glued lossis txuas nrog los ntawm lwm txoj kev uas tsis yog kev sib txhuam. Qhov no tso cai rau lub taub hau kom tshem tawm thiab cov thoob khib nyiab pov tseg

Kauj Ruam 8: Ntxiv Lub Tshuab Nqus Tsev rau Neeg Hlau

Txhawm rau ntxiv lub tshuab nqus tsev rau cov neeg hlau, qib siab dua ntawm lub chassis yuav tsum raug tshem tawm ua ntej. Tom qab, lub tshuab nqus tsev tau txuas rau sab saum toj ntawm qib qis chassis. Nws yog ib qho tseem ceeb kom paub tseeb tias qhov kawg ntawm lub tshuab nqus tsev yog qib nrog hauv pem teb (qhov no feem ntau yog vim lub zog qis ntawm lub tshuab nqus tsev). Lub tshuab nqus tsev tau txuas rau qib qis dua lub cev dua siv cov kua nplaum kub, thiab lub kaum sab xis uas nws nyob ntawm qhov tso cai kom lub taub hau kov hauv av

Kauj Ruam 9: Khiav Tus Neeg Hlau Nrog Nws Cov Cai

Tam sim no nws yog lub sijhawm los sim cov neeg hlau pov tseg cov khib nyiab. Nrhiav ib chav nrog qhov ntev uas koj paub lossis ntsuas qhov ntev ntawm chav koj tsis ua. Tom ntej no, kho cov nab npawb nab npawb nrog qhov raug kom raug rau koj chav. Tshaj tawm cov cai rau koj lub nodemcu, thiab saib koj lub cuab yeej khiav. Vim tias lub tshuab nqus tsev txuas mus dhau lub chassis, kev txav mus los tsis yog ib txwm muaj tseeb, thiab qee qhov kev hloov kho yuav xav tau tshwm sim kom tau txais cov neeg hlau ua haujlwm tas li

Muab hauv theem no yog tus lej peb siv rau peb nodemcu thiab neeg hlau. Txhua qhov coding tau tsim los siv sej los ntawm VisialStudioCode

Kauj Ruam 10: Xav txog Peb Txoj Haujlwm - Qee Lub Tswv Yim rau Kev Txhim Kho:

Peb kawm dab tsi los ntawm peb qhov kev tsim:

Raws li pab pawg peb tau ua feem ntau ntawm peb qhov kev sim nrog peb cov lej ntawm qhov sib txawv ntawm cov neeg hlau thiab cov chassis, txawm li cas los xij thaum peb hloov mus rau peb lub chassis tiag nrog lub tshuab nqus tsev tiv thaiv peb pom lub vojvoog tig thiab txoj kev neeg hlau txav tau txawv heev thiab cov cai xav tau rau yuav hloov

Lub cev muaj zog thiab kiv cua peb tau zoo los ntawm lub tshuab nqus tsev nqa tau lub zog qis. Qhov no ua rau peb nce lub tshuab nqus tsev kom ze rau hauv av. Tej zaum nws yuav ua tau zoo dua los nrhiav pom lub tshuab nqus tsev muaj zog

Muaj qee zaum thaum lub sijhawm sib dhos ntawm peb cov neeg hlau, qhov kev ntsuas lossis kev sib txuas ntawm cov khoom siv tsis meej. Qhov no coj mus rau qee qhov teeb meem thaum sim peb cov cai