SPACE ROBOT: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

AUTOMATIC BRAKING SYSTEM

QHIA:

Thawj VERSION:

Kuv tau pib ua kuv txoj haujlwm los ntawm kev ua kom muaj kev sib tsoo tsis siv neeg nyob hauv tsheb. Kuv tau ua qhov no vim yog, nyob rau hauv INDIA rau txhua FOUR MINUTES Ib qho xwm txheej txaus ntshai. Sib piv rau TUS TSEV KAWM NTAWV NYOB HAUV TSEV KAWM NTAWV HAUV ARMY, TUS TSEV KAWM NTAWV YUAV TSUM MUAJ NTAUB NTAWV YUAV TSHUAJ. Peb tsis tuaj yeem nres qhov xwm txheej ua tiav tab sis peb tuaj yeem txo qhov xwm txheej. Yog li kuv tau ua qhov qauv no.

DAIM NTAWV THOV:

Cov MODULE no tau kho nrog peb qhov INFRARED SENSORS, uas qhia txog VEHICLE qhov twg los txog. Tom qab ntawd nws yuav siv lub cuab yeej nres. Yog li peb tuaj yeem txo qhov xwm txheej. Hauv lub neej tiag tiag peb tuaj yeem kho qhov ntsuas qhov ntsuas tau 360 DEGREE SENSING. Qhov no tuaj yeem kho tau hauv txhua lub tsheb

YUAV UA LI CAS YUAV TSHUAJ kho nws hauv txhua lub tsheb:

Tom qab 8 xyoo txhua lub tsheb roj yuav hloov mus ua lub tsheb roj teeb. Lub sijhawm ntawd peb tuaj yeem kho qhov qauv no ib yam nkaus

· Tom qab thov nres nws yuav teeb txoj hauv kev tshiab. kom tus neeg tsav tsheb tuaj yeem tswj lub tsheb, zoo li lub tsheb yuav tig sab xis, lossis sab laug, raws li lub ntsuas tau teeb tsa nyob ntawm ib sab ntawm lub tsheb ib yam nkaus.

CLE. Qhov no tuaj yeem ua tiav hauv CHANDRAYAAN 3 ib yam nkaus

Khoom siv

HIGH TECH SPACE ROBOT

Kauj Ruam 1: HIGH TECH SPACE ROBOT

VERSION tam sim no:

Txoj haujlwm no ua rau kuv muaj kev vam meej. Yog li kuv npaj yuav hloov kho qhov project. THAUM KAWG NKAUS THIAB TSEV KAWM NTAWV TSEV KAWM NTAWV. Nyob rau xyoo 2018 NASA tau xa ROBOT mus rau MARS. Nws tau ua phem rau ntawm av nkos, ntawm MARS, thiab nws tau ua tsis tiav. THAUM lwm tus neeg nyob, CHANDRAYAN 1. SIGNAL tau poob hauv 8 feeb, thiab nws tau tshwm sim hauv qhov tsis ua haujlwm. Yog li kuv tau siv RASPBERRY PI, los tswj lub ROBOT siv PC (ntawm - js).

Kauj Ruam 2: CIRCUITS THIAB COMPONENTS SIV:

Cov ntaub ntawv siv:

· INFRARED SENSOR (VERSION - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GYROSCOPE (ADXL 335 ANGLE SENSOR)

· Tsav tsheb

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 THIAB 13)

Kauj Ruam 3: DAIM NTAWV THOV

DAIM NTAWV THOV:

txawm hais tias qhov kev tswj hwm poob, Tus neeg hlau yuav ua tiav, zam dhau qhov teeb meem thiab thov nres, thiab tom qab ntawd teeb tsa txoj hauv kev tshiab los ntawm nws tus kheej. Kuv kuj tau kho lub ntsuas qhov ntsuas thiab ntsuas lub ntsuas ntsuas hauv qhov ntawd, yog li nws yuav ntsuas lub kaum sab xis kom tsis txhob sib tsoo. Kuv tau kho lub koob yees duab TSHIAB, yog li nws tuaj yeem xa cov duab thiab yeeb yaj kiab rau hauv ntiaj teb.

Qhov no tuaj yeem siv hauv chandrayaan 3 yog li peb tuaj yeem zam qhov xwm txheej tseem ceeb no.

Lub tswv yim no tseem tuaj yeem ua tiav hauv cov neeg hlau thiab lub hnub qub, kom tsis txhob muaj teeb meem. Feem ntau txhua lub hnub qub tuaj yeem muab lus txib tsuas yog tom qab 8 feeb. nyob rau lub sijhawm no txhua qhov kev tawm tsam tuaj yeem tsoo lub satellite no. yog li txhawm rau zam qhov no Kuv AM siv qhov qauv no hauv satellite thiab neeg hlau uas tuaj yeem zam kev cuam tshuam tshwm sim yog tias tsis muaj teeb liab hauv qhov chaw.

Kauj Ruam 4: SCIENTIFIC PRINCIPLES

KEV KAWM SCIENTIFIC:

Cov hauv paus ntsiab lus tshawb fawb koom nrog hauv kev tiv thaiv kev tiv thaiv yog nyob ntawm qhov ntsuas hluav taws xob. nws tso cov duab hluav taws xob infrared thiab nws tau cuam tshuam rau lub ir sensor. yog tias lub ntsuas pom pom qhov khoom ntawm sab xis lub tshuab sab xis yuav tig rau pem hauv ntej thiab sab laug lub cev muaj zog tig rov qab.. yog tias lub ntsuas pom pom cov khoom ntawm sab laug sab laug lub cev muaj zog yuav tig rau pem hauv ntej thiab sab xis lub cev muaj zog tig rov qab. yog tias lub ntsuas pom pom cov khoom nyob rau ntawm xub ntiag nws yuav siv tus nres.

Kauj Ruam 5: SOFTWARE SIV

SOFTWARE siv:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - RED (BY NODE JS)

PUTTY

Kauj Ruam 6: Kev ua haujlwm ntawm txoj haujlwm no hauv qhov chaw

Ua haujlwm ntawm txoj haujlwm no hauv qhov chaw

Kuv yuav qhia koj li cas kuv txuas PC thiab RASPBERRY PI. Tus qauv yog tswj tau wirelessly los ntawm pc siv putty software. Tus IP chaw nyob yog xav tau los tswj tus neeg hlau los ntawm nws tus tswv lossis lub plhaub ntawm tus txheej txheem. Thaum kev sib txuas ntawm module thiab pc yog tsim los hloov ntawm lub node liab server. Hauv kev tshawb fawb cav ntaus tus IP chaw nyob nrog tus lej chaw nres nkoj. hauv microcontroller tus lej tau muab tso rau. thaum tswj hwm yog tias muaj kev cuam tshuam tshwm sim, nws raug zam los ntawm qhov ir sensor. Kev nyeem ntawv tau nyeem los ntawm, ntawm lub ntsej muag liab siv qhov debugging node. Yog li kuv xav tias txoj haujlwm no yuav ua kom muaj kev vam meej rau peb SOCIETY.

Kauj Ruam 7: FUTURE IDEA

FUTURE IDEA:

Kuv tab tom mus ntxiv LIDAR SENSOR rau tus qauv no yog li nws ntsuas qhov nrug mus rau lub hom phiaj, los ntawm kev ua kom pom lub hom phiaj nrog lub teeb laser, thiab ntsuas lub teeb pom kev nrog lub ntsuas.

Vim li cas kuv thiaj siv lidar: (Kev Tshawb Pom Lub Teeb thiab Ntau)

· LIDAR yog siv los ntsuas lub ntiaj teb. Lidar sensor paub qhov khoom ntawm 360 '. nws kuj txiav txim siab los ntawm nws tus kheej. lidar sensor pom los ntawm kev siv lub teeb nthwv dej tsis yog xov tooj cua. qhov no yog ib qho zoo ntawm LIDAR.

· Txog xyoo 2020, MARS tab tom yuav qhib lub ROVER MARS 2020. Hauv qhov ROVER tau ua tiav ntawm SILICON uas yog qhov yooj yim heev. Txawm li cas los xij yog tias kev sib sau ua ke muaj yuav tsis muaj kev puas tsuaj rau lub tsheb. Qhov no tuaj yeem ua tiav hauv CHANDRAYAAN 3 ib yam nkaus

Kauj Ruam 8: Ua Yeeb Yaj Kiab Ntawm Kev Ua Haujlwm Ntawm Kuv Txoj Haujlwm

Nws suav nrog qhov tam sim no xav tau thiab nws qhov kev daws teeb meem thiab VERSION tshiab ntawm kuv lub ROBOT