Animatronico Amo rau La Robotica: 9 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Tinkercad Cov Haujlwm »

De puertas para adentro de mí casa y tshwj xeeb hauv está época de confinamiento y de auto conciencia sobre el cuidado, transformo mi entorno en un mundo de ciencia, en donde por medio de mí creatividad, gusto por la ciencia, el apoyo de mi profesor de robótica Eduardo Manrique “profe Edu”, mis padres y elementos que me permiten desarrollar proyectos, hago artefactos increíbles, siguiendo de forma metódica y ntuj, los pasos del método científico. Aun tengo 6 años de edad, pero si sigo explorando, leyendo, preparándome, seguramente en unos años con la ayuda de Dios podré desarrollar cosas que ayuden al progreso de mí país Colombia y de la humanidad en general, el deseo de mi corazó es hluav taws xob electrónico En este momento decidí participar en esta convocatoria, con el proyecto denominado Animatronic “la robótica es mi pasión”, en donde se han desarrollado procesos en cuanto al diseño 3D con Tinkercad, el uso del kit arduino y su software y la elaboración del animatronic de forma phau ntawv y con ingenio, siempre apoyado por mis padres y con la guía de mi profesor.

lista de materiales: polietileno expandido forma cabeza humana, polietileno expandido bolas ojos.

varios bajalenguas y palos de paleta, dos servomotores sg90, cov

tso arduino uno r3, protoboard nruab nrab, modulo joystick, tus cwj pwm, plastilina hmoov, ua npuas ncauj, papel qab zib, cartulina tsis zoo.

lista de herramientas: silicona caliente, sierra tsib Madera, tijeras, pc ib.

Kauj Ruam 1: Cabeza De Polietileno

como paso inicial, conseguimos la cabeza de polietileno, con el fin de ubicar dentro de ella el arduino, dos servomotores que moverán los ojos también de polietileno, el mecanismo en madera y sus respectivas conexiones.

Kauj Ruam 2: Cortando La Cabeza

haciendo uso de un cuchillo caliente y acompañamiento de un adulto, realizamos corte kev hloov pauv debajo del mentón y hasta arriba, de esa forma separamos la cabeza en dos.

Kauj Ruam 3: Circuito Y Simulacion

haciendo uso de plataforma tinkercad, realizamos las pruebas y simulaciones correspondientes para llevar a cavo nuestro proyecto. después de simular realizamos el circuito utilizando el arduino uno, una protoboard, dos servomotores sg90, el modulo joystick y cables.

Kauj Ruam 4: Circuito Electrico

este es nuestro circuito eléctrico y sus conexiones.

Kauj Ruam 5: Mecánica De Los Ojos

haciendo uso de palitos de paleta, baja lenguas, silicona caliente y bolitas de icopor nº 4, realizamos la parte mecánica de nuestro proyecto, y al conectar con arduino, txheej txheem txheej txheem program.

Kauj Ruam 6: Programación En Arduino

#suav nrog

Servo tsav;

Servo tsav 1;

tus joystick = 0;

koj val;

void teeb tsa () {

servo.attach (9);

servo.attach (10); cov. }

void voj () {

val = analogRead (joystick);

val = daim ntawv qhia (val, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (nqi);

servo1.write (nqi);

ncua (15);

}

Kauj Ruam 7: Ubicando El Circuito En La Cabeza

tomamos el corte trasero de la cabeza, y con cuidado retiramos parte del polietileno interno para darle paso al circuito, (arduino, protoboard y conexiones). estos los fijamos con silicona en el sab hauv de la cabeza.

Kauj Ruam 8: Ubicando Los Ojos En La Cabeza

los servomotores sg90 con las bolitas de icopor que sirven como ojos los ubicamos en el corte frontal de la cabeza, antes de este paso perforamos la cara para dar campo a los globos oculares, el sistema se fijo con silicona, dejando siempre libre el eje de los servos y el giro de las dos bolitas de polietileno.

Kauj Ruam 9: Kho 3d

acá estoy diseñando en 3d, haciendo uso de la pieza cráneo de tinkercad, haciéndola pob tshab rau ubicar así dentro de esta el arduino y los servos para tener en cuenta la proporción y espacio de cada pieza.

y esta es el animatronico terminado.