MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Tutorial: 18 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Tutorial rau Dumpy McDumpsterface, MiniFRC Fais fab neeg hlau!

Cov ntaub ntawv:

- Chassis cov khoom xaiv (xav tau yam tsawg 7in los ntawm 5in ~ 1/4in tuab)

- 1 daim ntawv nyiaj daus las khaws cov tub ntxhais ua npuas ncauj

- 4 lub cav

- 4 lub log

- 1 arduino ib

- 1 arduino lub cev tiv thaiv kab mob

- 16 AA roj teeb tuav

- 19 grams servo

- 1 xyoob skewer tsawg kawg 3 1/2in ntev

- 6 AA roj teeb

- 1 HC-06 bluetooth nti

- 4 tus poj niam lub taub hau

- cov xov hlau txuas rau lub cav

- xov hlau rau bluetooth nti

Cov cuab yeej xav tau:

- soldering hlau

- kub kua nplaum phom

- kub kua nplaum lo

- me me phillips taub hau ntswj taub hau

- lub thawv txiav lossis x-acto riam

Yog tias koj muaj lus nug email rau kuv ntawm: [email protected]

Kauj Ruam 1: Npaj Koj Lub Chassis

1. Xaiv koj lub chassis los ntawm cov khoom siv ~ 1/4in tuab. Hauv qhov kev qhia no kuv tau ua kuv lub chassis los ntawm cov tub ntxhais ua npuas ncauj vim tias tsuas yog cov khoom kuv muaj ntawm tes. Tsis txhob siv cov tub ntxhais ua npuas ncauj rau koj lub chassis.

2. Txiav lub chassis rau hauv 7in los ntawm 5in duab plaub.

Kauj Ruam 2: Ua Tus Dumper Holder

1. Txiav ob 5in los ntawm 2 1/2in duab plaub tawm ntawm cov tub ntxhais ua npuas ncauj.

2. Kaw ob lub duab plaub ua ke.

3. Muab cov yas dhos tso rau sab xub ntiag ntawm lub chassis. (ib qho ntawm 5in sab)

Kauj Ruam 3: Ua Tus Dumper Holder Supports

1. Txiav ob daim duab peb sab nrog sab ntev ntawm 2in los ntawm 2 1/4in.

2. Kaw cov duab peb sab rau lub chassis ~ 1/4in - 3/8in los ntawm sab nrauv ntawm lub chassis. (2in sab rau tus tuav lub dumper, 2 1/4in sab rau lub chassis)

Kauj ruam 4: Ua tus Dumper

1. Txiav ib 6in los ntawm 6 3/4in duab plaub tawm ntawm cov tub ntxhais ua npuas ncauj. (Hauv paus)

2. Txiav ob 1 1/2 hauv los ntawm 6 3/4in duab plaub tawm ntawm cov tub ntxhais ua npuas ncauj (Sab)

3. Txiav ib 6in los ntawm 1 1/2in duab plaub. (Rov qab)

4. Muab ob sab tso rau qhov 6 3/4in sab (s) ntawm lub hauv paus duab plaub. (ib ntawm txhua sab)

5. Muab daim nplaum tso rau sab nraub qaum ntawm lwm daim phab ntsa.

Kauj Ruam 5: Txuas lub Dumper rau Dumper Holder

1. Kab kab pem hauv ntej ntawm lub dumper mus rau nruab nrab ntawm lub dumper tuav.

2. Siv daim kab xev ntim rau sab saum toj ntawm lub dumper (qhov twg lub voos xwmfab yuav zaum) rau sab xub ntiag ntawm lub dumper tuav.

3. Siv daim kab xev ntim rau hauv qab ntawm lub dumper rau sab nraub qaum ntawm lub dumper tuav.

4. kab sab hauv ntawm lub dumper nrog ntim kab xev los tsim kom du rau lub voos xwmfab kom swb nrog.

Kauj Ruam 6: Ntxig Lub Hau Roj Teeb

1. Muab cov roj teeb tso rau nruab nrab ntawm tus tuav lub dumper.

2. Muab 6 lub roj teeb AA tso rau hauv lub roj teeb.

Kauj Ruam 7: Muab Arduino tso rau hauv qhov chaw

1. Siv daim kab xev qhwv ib ncig ntawm nws tus kheej thiab lo rau ntawm arduino.

2. Kab ib sab ntawm arduino nrog sab ntawm lub roj teeb thiab sab nraum qab ntawm arduino nrog rau pem hauv ntej ntawm lub roj teeb pob.

3. Nco ntsoov tias lub tog raj txuas los ntawm lub roj teeb ntim mus txog qhov chaw nres nkoj dub nyob ntawm xub ntiag ntawm arduino.

3a ib. Yog tias lub qhov txuas txuas tsis mus txog, txiav cov yas nyias ib puag ncig cov xov hlau los ntawm lub thoob txuas. Qhov no yuav tsum tso cai rau cov xov hlau kom khoov txaus kom mus txog qhov chaw nres nkoj dub.

Kauj Ruam 8: Txuas lub Bluetooth Chip

1. Muab tus poj niam lub taub hau tso rau hauv tus lej pin 0 (lub voj voog ntsuab)

2. Muab tus poj niam lub taub hau tso rau hauv tus lej pin 1 (lub voj voog ntshav)

3. Muab tus poj niam lub taub hau tso rau hauv qhov chaw nres nkoj hauv av (lub voj voog xim av)

4. Muab tus poj niam lub taub hau tso rau hauv qhov chaw nres nkoj 5 volt (lub voj voog liab)

5. Txuas xov hlau los ntawm VCC (qhov hluav taws xob) tus pin ntawm bluetooth nti mus rau 5+ chaw nres nkoj (lub voj voog liab) ntawm arduino.

6. Txuas ib lub xov hlau los ntawm GND (hauv av) tus pin ntawm bluetooth nti mus rau hauv av chaw nres nkoj (xim av xim av) ntawm arduino.

7. Txuas ib lub xov hlau los ntawm TX tus pin ntawm bluetooth nti rau tus pin analog 0 (lub voj ntsuab) ntawm arduino.

8. Txuas ib lub xov hlau los ntawm RX tus pin ntawm bluetooth nti rau analog pin 1 (lub voj voos) ntawm arduino.

Kauj Ruam 9: Txuas Lub Tshuab Tsav Tsheb mus rau Arduino

1. Kab kab pins ntawm lub cav thaiv nrog tus poj niam header chaw nres nkoj ntawm arduino.

2. Maj mam thawb kom txog thaum tus pin ntawm lub cav thaiv txhua txoj hauv kev mus rau tus poj niam header chaw nres nkoj ntawm arduino.

Kauj ruam 10: Npaj Servo

1. Ntsia lub cav servo mus rau lub servo.

2. Txiav ntoo xyoob ntoo rau 3 1/2in.

3. Kuaj cov xyoob skewer rau lub servo, tab sis nco ntsoov tsis txhob npog lub hau ntswj.

Kauj ruam 11: Txuas tus Servo

1. Kab kab servo 1/2in los ntawm sab xis ntawm tus neeg hlau (rov qab rau ntawm arduino)

2. Kab kab servo 3in los ntawm sab nraum qab ntawm tus neeg hlau.

3. Kaw cov servo

4. ntsaws qhov servo rau hauv qhov chaw nres nkoj sau tias SER1 ntawm lub cav tiv thaiv lub cev, xyuas kom cov xim av daj nyob ze rau ntawm ntug ntawm daim iav tiv thaiv.

Kauj Ruam 12: Solder Motors

1. Txiav 8 daim hlau ~ 6in ntev. (nyiam dua 22 gauge cov tub ntxhais hlau)

2. Sawb ~ 1/4in tawm ntawm txhua qhov kawg ntawm txhua cov xov hlau.

3. Tsim "nuv" los ntawm cov xov hlau uas nthuav tawm ntawm ib kawg ntawm txhua lub xov hlau.

4. voj "nuv" hla lub qhov ntawm tooj liab "pob ntseg" los ntawm lub cav.

5. Muab cov hlau xaim tso rau hauv qhov chaw. Txhua lub cav yuav tsum muaj ob lub xov hlau, ib sab ntawm txhua sab.

6. Rov ua dua rau txhua lwm cov xov hlau.

7. voj lub xaim mus rau lwm sab ntawm lub cav thiab ua kom nws ruaj khov nrog ziptie. (siv daim duab)

Kauj Ruam 13: Txuas cov Motors thiab Log

1. Kaw txhua lub cav, lub pob ntseg lub cev/xaim lub ntsej muag lub ntsej muag tig rau hauv, yaug tawm sab thiab ~ 1in ntawm sab xub ntiag thiab/lossis sab nraub qaum.

Kauj Ruam 14: Txuas Cov Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob mus rau Lub Cev Tsav Tsheb

1. Muab ob lub xov hlau dub los ntawm ob lub tshuab sab laug tso rau sab laug ntawm lub cav chaw nres nkoj 1 (M1)

2. Muab ob txoj hlua liab los ntawm ob lub tshuab sab laug tso rau sab xis ntawm lub cav chaw nres nkoj 1 (M1)

3. Muab ob lub xov hlau dub los ntawm ob lub tshuab ncaj rau sab xis ntawm lub cav chaw nres nkoj 2 (M2)

4. Muab ob txoj hlua liab los ntawm ob lub tshuab sab xis tso rau sab laug ntawm lub cav chaw nres nkoj 2 (M2)

Kauj ruam 15: Rub tawm Software Koj Xav Tau

1. Rub tawm pob software los ntawm: Qhov txuas no

2. Ua raws thistutorial kom tau teeb tsa.

Nco ntsoov rub tawm SimpleSoftwareServo Library.

Nco ntsoov rub tus lej npe "DefaultBotServo.ino"

Kauj ruam 16: Programming Arduino

"thauj khoom =" tub nkeeg "daim vis dis aus (pib thaum 12:24, xaus ntawm 21:54) yuav ua li cas txuas rau koj lub neeg hlau.