Telepresence Neeg Hlau: Basic Platform (Ntu 1): 23 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Los ntawm randofo@madeineuphoria ntawm Instagram! Ua raws ntau los ntawm tus sau:

Txog: Kuv lub npe yog Randy thiab kuv yog Tus Thawj Coj Hauv Zej Zog hauv cov ntu no. Hauv lub neej dhau los kuv tau tsim thiab khiav Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk's Pier 9 Technology Center. Kuv kuj yog tus sau… Ntau Ntxiv txog randofo »

Tus neeg hlau telepresence yog hom neeg hlau uas tuaj yeem tswj tau nyob deb hauv internet thiab ua haujlwm li tus neeg sawv cev rau lwm tus neeg. Piv txwv li, yog tias koj nyob hauv New York, tab sis xav kom koom tes nrog pab pawg ntawm cov neeg hauv California, koj tuaj yeem hu mus rau tus neeg siv xov tooj cua hauv California thiab kom cov neeg hlau yog koj li sawv ntawm no. -part qhia cov lus qhia. Dhau ob qhov kev qhia tom ntej no peb yuav tsim lub hauv paus tshuab hluav taws xob siv hluav taws xob. Lub platform no tom qab yuav txhim kho nrog cov ntsuas hluav taws xob thiab tswj cov khoom siv hluav taws xob ntxiv. Qhov hauv paus no yog nyob ib puag ncig ib lub thawv yas uas ob qho tib si muab cov qauv, thiab muaj qhov chaw sab hauv rau khaws cov khoom siv hluav taws xob. Kev tsim qauv siv ob lub log tsav nruab nrab txuas nrog cov kev pabcuam txuas ntxiv uas tso cai rau nws mus rau tom ntej, rov qab, thiab pivot nyob hauv qhov chaw. Txhawm rau kom nws tsis txhob txav ib sab-rau-sab, nws suav nrog ob lub rooj zaum hlau hlau gliders. Tag nrho txhua yam yog tswj los ntawm Arduino. To kawm paub ntau ntxiv txog cov ncauj lus uas tau hais hauv kab lus no ntawm cov phiaj xwm txheeb xyuas Robot Class, Electronics Class, thiab Arduino Class.

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

Txij li qhov no yog ob txoj haujlwm, kuv tau suav tag nrho cov ntu hauv ib daim ntawv teev npe. Cov ntu rau ib nrab thib ob yuav rov hais dua hauv qhov kev kawm ntawd. Koj yuav xav tau: (x2) Kev sib hloov txuas ntxiv mus (x 1) Txuj ci servo (x1) Arduino (x1) 4 x AA roj teeb tuav (x1) 2 x AA lub roj teeb tuav (x6)) AA roj teeb (x1) M-type fais fab ntsaws (x2) Caster log (x1) Lub thawv yas (x1) Selfie stick (x1) 1/2 "qab nthab phaj flange (x1) Hlau tsho khuam khawb ncaws (x2) 1/4-20 x 7/8 "los ntawm 1-1/4" puag sliders (x4) 1/4-20 ceev (x1) Assorted ntsws raj (x1) Assorted zip ties

Kauj Ruam 2: Laum Servo Horn

Ua kom dav tshaj qhov sab nraud ntawm ob qhov kev sib hloov tas mus li nrog 1/8 laum ntsis.

Kauj Ruam 3: Kos thiab Laum

Nruab nrab lub tog raj servo rau ntawm ib qho ntawm 3 log hubs thiab kos lub servo cov ntawv txuas qhov. Siv cov cim no nrog 1/8 'laum me ntsis. Reatat rau lub log thib ob.

Kauj ruam 4: Txuas

Zip khi lub log mus rau lub tshuab raj ntsig ntsig thiab txiav tawm ib qho zipper khi ntau dhau.

Kauj Ruam 5: Txuas Cov Tsav Tsheb

Siv lub cav qhov txuas qhov, khov zauv khi ob txoj haujlwm txuas ntxiv ua ke rov qab xws li lawv tau tsom iav. Qhov teeb tsa no yuav zoo li yooj yim, tab sis qhov tseeb yog qhov ua tau zoo heev rau cov neeg hlau.

Kauj Ruam 6: Kos lub Log Qhib

Peb yuav tsum txiav ob lub duab plaub nyob hauv nruab nrab ntawm lub hau kom hla lub log hla. Qhov nruab nrab ntawm lub hau tupperware los ntawm kev kos tus X los ntawm kaum rau kaum. Qhov chaw uas X sib tshuam no yog qhov chaw nruab nrab. Los ntawm qhov nruab nrab, ntsuas 1-1/4 "sab hauv mus rau ib qho ntawm cov npoo ntev tshaj plaws thiab ua tus cim. Daim iav qhov no nyob rau sab nraud. Ntau ntsuas 1-1/2" nce thiab nqis los ntawm cov cim nruab nrab thiab kos cov ntsuas no raws li zoo kawg, ntsuas 1-1/2 "sab nrauv rau ntawm ntug ntev los ntawm txhua tus cim sab hauv, thiab ua peb lub cim sab nrauv kom nthuav dav sab nrauv ntawm txoj kab txiav. Thov nco ntsoov tias kuv tsis thab khij qhov ntsuas no vim lawv tau ua tiav zoo nrog lub trough hauv lub hau rau lub npov ntawm lub npov. Koj yuav tsum tau sab laug nrog ob kab lus 1-1/2 "x 3" lub thawv. Cov no yuav yog rau lub log.

Kauj Ruam 7: Txiav Qhov Qhib

Siv cov cim raws li phau ntawv qhia, txiav ob 1-1/2 "x 3" lub log log qhib siv lub thawv txiav, lossis cov hniav zoo sib xws.

Kauj Ruam 8: Kos thiab Laum

Muab lub cav sib dhos ua ke nyob rau hauv nruab nrab ntawm lub hau xws li lub log zaum nruab nrab sab hauv ntawm ob lub qhov sib dhos thiab tsis txhob kov ib qho ntawm cov ntug. Thaum koj paub tseeb tias koj tau ua tiav txoj haujlwm log raug, ua cim rau txhua sab ntawm txhua lub tshuab. Qhov no yuav ua raws cov lus qhia rau lub qhov uas yuav siv los rub cov hlua rau lub hau. Thaum cov cim tau ua, laum txhua qhov ntawm no nrog 3/16 laum ntsis.

Kauj Ruam 9: Txuas Cov Tsav Tsheb

Zip ruaj khov khi cov servo motors rau lub hau siv qhov tsim nyog txhim kho qhov. Qhov tshem tawm cov zauv khi ntau dhau. Koj tau teeb tsa cov motors nyob hauv nruab nrab ntawm cov neeg hlau, peb tau tsim cov khoom sib dhos ruaj khov. Peb tus neeg hlau yuav tsis tsuas yog tuaj yeem mus tom ntej thiab thim rov qab, tab sis kuj tig mus rau ob qho kev qhia. Qhov tseeb, tsis tsuas yog tus neeg hlau tuaj yeem sab laug lossis sab xis los ntawm qhov sib txawv ntawm cov cav thaum tsav tsheb, tab sis nws tseem tuaj yeem piv rau qhov chaw. Qhov no ua tiav los ntawm kev tig lub cav ntawm tib lub nrawm hauv cov lus qhia rov qab. Raws li qhov muaj peev xwm no, tus neeg hlau tuaj yeem txav chaw nruj.

Kauj ruam 10: Npaj cov Sliders

Npaj cov sliders los ntawm threading 1/4-20 txiv ntseej txog ib nrab ntawm cov nqes threaded. Qhov sliders no tau siv rau qib tus neeg hlau, thiab yuav xav tau kho tom qab kom tso cai rau tus neeg hlau kom tsav tau yooj yim yam tsis muaj tipping.

Kauj Ruam 11: Laum thiab Nthuav Cov Sliders

Kwv yees li 1-1/2 "sab hauv los ntawm txhua tus npoo luv ntawm lub npov, ua tus cim rau ntawm nruab nrab. Laum hla cov cim no nrog 1/4" laum ntsis. Xaiv cov sliders hla lub qhov thiab ntsaws lawv nrog 1/4 -20 txiv ntoo. Qhov no yog siv los ua kom cov neeg hlau sib npaug. Lawv yuav tsum tsis txhob siab heev uas lub log tsav muaj teeb meem ua rau muaj kev sib cuag nrog cov av hauv av, thiab tsis qis dua li uas tus neeg hlau tau txav mus los. Koj yuav zoo li yuav tsum tau hloov qhov siab ntawm cov no thaum koj pib pom tias koj lub neeg hlau ua haujlwm li cas.

Kauj ruam 12: Circuit Court

Lub voj voog yog yooj yim haum. Nws suav nrog ob qhov kev sib hloov txuas mus tas li, tus qauv siv ua haujlwm, Arduino, thiab lub zog siv hluav taws xob 9V. Qhov ib feem ntawm qhov Circuit no yog qhov 9V fais fab mov. Ntau dua li yog ib tus tuav lub roj teeb nkaus xwb, nws yeej yog 6V thiab 3V tus tuav lub roj teeb hauv koob los tsim 9V ib qho. Qhov laj thawj qhov no ua tiav yog tias cov servos xav tau 6V lub zog siv hluav taws xob, thiab Arduino xav tau lub zog 9V. Txhawm rau muab lub zog rau ob qho tib si, peb txuas cov xov hlau mus rau qhov chaw uas cov khoom siv 6V thiab 3V tau muab muag ua ke. Cov hlau no yuav muab 6V rau lub cav, thaum cov hlau liab tawm los ntawm 3V cov khoom siv, qhov tseeb yog 9V muab khoom siv Arduino xav tau. Lawv txhua tus sib koom ib yam hauv av. Qhov no yuav zoo li tsis meej pem, tab sis yog tias koj ua tib zoo saib koj yuav pom nws yog qhov yooj yim haum.

Kauj Ruam 13: Cov Hluav Taws Xob thiab Cov Hluav Taws Xob

Hauv peb qhov kev sib txuas 6V lub zog txuas yuav tsum tau muab faib ua peb txoj hauv kev thiab kev sib txuas hauv av yuav tsum tau muab faib ua plaub txoj hauv kev. Ua li no, peb yuav txuas peb lub hauv paus cov xov tooj liab liab rau ib leeg tub ntxhais liab hlau. Peb tseem yuav muab cov khoom sib txuas cov tub ntxhais dub xaim mus rau plaub lub hauv paus cov xov hlau dub.

Peb tab tom siv cov hlau hlau tseem ceeb vim tias lawv feem ntau xav tau ntsaws rau hauv qhov chaw pabcuam.

Txhawm rau pib, txiav tus naj npawb tsim nyog ntawm cov xov hlau, thiab hle me ntsis ntawm rwb thaiv tsev ntawm ib kawg ntawm txhua.

Twist ua ke qhov kawg ntawm cov xov hlau.

Solder qhov txuas no.

Thaum kawg, plam ib daim hlab me me hla qhov kev sib txuas thiab yaj nws mus rau qhov chaw kom tiv thaiv nws.

Tam sim no koj tau soldered ob txoj hlua hluav taws xob.

Kauj Ruam 14: Txuas Cov Hluav Taws Xob

Siv cov xaim liab los ntawm 4 X AA lub roj teeb tuav, xaim dub los ntawm 2 X AA lub roj teeb tuav, thiab ib lub xov tooj liab liab los ntawm lub xov tooj hluav taws xob. Rwb thaiv qhov kev txuas no nrog lub raj ntsws. Qhov no yuav ua haujlwm li 6V kev txuas hluav taws xob rau cov neeg siv khoom. Ntau, muab cov xaim dub los ntawm 4 X AA lub roj teeb tuav mus rau ib qho xaim dub los ntawm cov hlua xov hauv av. Rwb thaiv qhov no nrog lub raj ntsws ib yam nkaus. Qhov no yuav muab kev sib txuas hauv av rau tag nrho cov Circuit Court.

Kauj Ruam 15: Txuas lub Plug Hluav Taws Xob

Twist sib nrug cov npog tiv thaiv los ntawm lub ntsaws thiab xaub lub npog mus rau ib qho ntawm cov xov hlau dub los ntawm cov xov hlau xaim xws li nws yuav muaj peev xwm yuav rov qab los tom qab. liab cov tub ntxhais hlau txuas mus rau lub davhlau ya nyob twg nruab nrab ntawm qhov ntsaws. Kaw lub hau rov qab mus rau lub ntsaws kom tiv thaiv koj cov kev sib txuas.

Kauj Ruam 16: Ua 9V Kev Sib Txuas

Solder lwm qhov kawg ntawm kab liab txuas rau lub hwj chim ntsaws rau xaim liab los ntawm lub roj teeb pob, thiab thaiv nws nrog lub raj ntsws.

Kauj Ruam 17: Mount Cov Roj Teeb

Muab cov roj teeb tso rau ntawm ib sab ntawm lub npov lub hau, thiab cim lawv lub qhov ntsaws uas siv tus cim ruaj khov. Laum cov cim no nrog 1/8 laum ntsis kawg. ceev.

Kauj ruam 18: Program Arduino

Cov cai ntsuas Arduino hauv qab no yuav tso cai rau tus neeg hlau tsav mus rau tom ntej, rov qab, sab laug, thiab sab xis. Nws tsuas yog tsim los tshuaj xyuas kev ua haujlwm ntawm cov cav servo txuas ntxiv. Peb yuav txuas ntxiv hloov kho thiab nthuav dav raws li cov cai no thaum cov neeg hlau nce mus.

/*

Telepresence Robot - Tsav Log Test Code Code uas ntsuas rau pem hauv ntej, rov qab, sab xis thiab sab laug ua haujlwm ntawm telepresence neeg hlau hauv paus. */ // Xws li lub tsev qiv ntawv servo #include // Qhia rau Arduino muaj rau kev ua haujlwm txuas ntxiv Servo ContinuousServo1; Servo NruamServo2; teeb tsa tsis muaj dab tsi () {// Txuas cov kev pabcuam txuas mus rau pins 6 thiab 7 ContinuousServo1.attach (6); NruamServo2.attach (7); // Pib ua haujlwm tsis tu ncua nyob rau hauv qhov chaw tso tseg // yog tias lawv txuas ntxiv me ntsis, // hloov cov lej no kom txog thaum lawv nres ContinuousServo1.write (94); NruamServo2.write (94); } void loop () {// Xaiv tus lej sib txawv ntawm 0 thiab 3 int ntau = random (4); // Cov kev hloov pauv raws li tus lej xaiv cia li xaiv hloov (ntau yam) {// Yog tias 0 tau xaiv tig sab xis thiab ncua rau rooj plaub thib ob 0: yog (); ncua (500); nresDriving (); ncua (1000); tawg; // Yog tias 1 tau xaiv tig sab laug thiab ncua rau kis thib ob 1: sab laug (); ncua (500); nresDriving (); ncua (1000); tawg; // Yog tias 2 tau xaiv mus rau tom ntej thiab ncua rau kis thib ob 2: rau tom ntej (); ncua (500); nresDriving (); ncua (1000); tawg; // Yog tias 3 tau xaiv rov qab thiab ncua rau kis thib ob 3: rov qab (); ncua (500); nresDriving (); ncua (1000); tawg; } // Ncua rau lub millisecond rau kev ruaj ntseg ntawm txoj cai ncua (1); } // Muaj nuj nqi kom tsis txhob tsav tsheb void stopDriving () {ContinuousServo1.write (94); NruamServo2.write (94); } // Muaj nuj nqi tsav tsheb mus tom ntej tsis muaj dab tsi rau tom ntej () {NruamServo1.write (84); NruamServo2.write (104); } // Muaj nuj nqi kom tsav rov qab tsis muaj dab tsi rov qab () {ContinuousServo1.write (104); NruamServo2.write (84); } // Muaj nuj nqi los tsav txoj cai tsis raug cai () {ContinuousServo1.write (104); NruamServo2.write (104); } // Muaj nuj nqi tsav sab laug void sab laug () {ContinuousServo1.write (84); NruamServo2.write (84); }

Kauj Ruam 19: Txuas Arduino

Muab Arduino nyob txhua qhov chaw, hauv qab ntawm lub npov. Mark ob qho tib si ntawm Arduino qhov kev teeb tsa thiab ua lwm tus cim tsuas yog sab nraum ntug ntawm pawg thawj coj uas nyob ib sab ntawm txhua qhov kev teeb tsa. Yeej, koj tab tom ua ob lub qhov rau zip khi Arduino board rau lub thawv yas. Laum tag nrho cov cim no. Ua siv lub qhov kom zip khi Arduino rau sab hauv lub thawv. Ib yam li ib txwm, txiav tawm ib qho zipper khi ntau dhau.

Kauj Ruam 20: Txuas rau Cov Hluav Taws Xob

Tam sim no nws yog lub sijhawm kawg los txuas txhua yam ua ke. Plug 6V cov xov hlau liab rau hauv lub cav servo lub qhov hluav taws xob uas sib txuas rau nws cov xaim liab. Ntau txuas cov xov hlau hauv av rau hauv lub xov tooj cua dub sib txuas. ua kom haum nrog cov xaim dawb. Txuas lwm qhov kawg ntawm ib qho ntawm cov xov hlau ntsuab mus rau Pin 6, thiab lwm qhov los pin 7. Thaum kawg, ntsaws 9v lub hwj chim ntsaws rau hauv Arduino lub thoob yas.

Kauj Ruam 21: Ntxig Cov Roj Teeb

Ntxig lub roj teeb rau hauv tus tuav lub roj teeb. Nco ntsoov tias lub log yuav pib tig thaum koj ua qhov no.

Kauj Ruam 22: Kaw lub hau

Muab lub hau kaw thiab kaw nws. Koj yuav tsum tam sim no muaj lub platform neeg hlau yooj yim heev uas mus rau pem hauv ntej, sab nraub qaum, sab laug thiab sab xis. Peb yuav nthuav dav ntxiv rau qhov no hauv cov lus qhia tom ntej.

Kauj ruam 23: Teeb meem

Yog tias nws tsis ua haujlwm, txheeb xyuas koj lub xov tooj tiv thaiv cov phiaj xwm. Yog tias nws tseem tsis ua haujlwm, rov tso tus lej rov qab. Yog tias nws tsis yog, tau txais cov roj teeb tshiab. Yog nws feem ntau ua haujlwm, tab sis tsis tuaj yeem nres nres ntawm kev txav mus, tom qab ntawd koj yuav tsum tau kho qhov txiav. Hauv lwm lo lus, qhov xoom taw tes ntawm lub cav tsis tau teeb tsa zoo, yog li yuav tsis muaj txoj haujlwm nruab nrab uas yuav ncua nws. Txhawm rau kho qhov no, nplua lub dav hlau me me nyob tom qab ntawm qhov kev pabcuam thiab maj mam kho nws kom txog thaum lub cav nres tsis tig (thaum nws nyob hauv nws lub xeev tau tso tseg). Qhov no yuav siv sijhawm me ntsis kom tau txais qhov zoo tshaj plaws. Hauv cov lus qhia tom ntej hauv koob peb yuav txuas nrog tus tuav lub xov tooj servo-kho tau.