Hloov Kho Arduino Ultrasonic Scanning SoNAR: 5 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Kuv tab tom kho dua qhov kev tshuaj xyuas ultrasonic SONAR project. Kuv xav ntxiv qee cov nyees khawm ntawm Lub Vijtsam Ua Haujlwm uas yuav hloov Azimuth, Bearing, Range, Ceev thiab Qaij rau qhov thib ob servo. Kuv pib nrog Lucky Larry qhov haujlwm. Kuv ntseeg tias nws yog tus pib ntawm cov kab ke no. Raws li yav dhau los NAVY sonarman Kuv pom qhov kev txhim kho xav tau. Ntxiv rau qhov no yog lub sijhawm zoo los txhim kho ob lub pob txha caj qaum rau yav tom ntej Arduino/Ua cov haujlwm. Kuv kuj tseem tau ntxiv Sharp IR ib chav nyob rau txoj haujlwm no uas kuv vam tias yuav siv ua ke nrog U/S sensor. Thaum kawg qhov no yuav yog kev taw qhia thiab daim duab qhia lub ntsej muag rau lub xov tooj ntawm tes. Kuv muaj feem ntau ntawm kev hloov kho tshiab ua haujlwm.

Milestones tsoo:

Hom ua haujlwm.

Luam theej duab ua haujlwm.

Lub taub hau qaij ua haujlwm.

Yog li, qhov no yog txoj haujlwm ua tiav thiab kuv paub tias muaj qee qhov teeb meem, tab sis nws ua haujlwm. Txoj haujlwm no nyob ntawm no.

www.facebook.com/groups/596507724269561/

Ua:

Muaj cov nyees khawm nyob twj ywm tom qab xaiv.

Tau txais lub ntsuas hluav taws xob pom pom hauv xiav nrog kev sib tshooj hauv ntshav.

Leveling lub taub hau sensor nrog lub gyro.

Kuv sawv ntawm lub xub pwg ntawm cov neeg loj kom pib thiab tau txais kev pab los ntawm qee tus neeg zoo nkauj kom coj kuv mus deb. Yog tias koj coj tus lej no thiab txhim kho nws, thov qhia rov qab

Khoom siv

Arduino Nano Cov

Nano Sensor ntaub thaiv npog

2 x Servo lub cev muaj zog (mg-996)

HC-SR04 Ultrasonic sensor

Txhuas Lub Tuam Txhab

Sensor nce

Kauj ruam 1:

Kuv 3D luam tawm kuv lub servo mount thiab ua nrawm servo Brackets tawm ntawm txhuas lub kaum sab xis ntawm txoj hlua pom. Siv txhua lub lauj kaub thiab qaij sib dhos koj tuaj yeem pom lossis ua, Nrog lub ntsuas pa ntsuas qhov sib txuas yog yooj yim zoo nkauj

trigPin = np

ncho = 4

Pan_Servo = 5

Tilt_Servo = 6

Kauj ruam 2:

Kauj Ruam 5: Yuav Tsum Software rau Arduino SoNAR:

Koj yuav xav tau arduino IDE thiab Ua IDE los ua qhov haujlwm no sonar. Kev ua IDE yuav tau txais qhov txiaj ntsig xa los ntawm arduino thiab tso tawm cov ntaub ntawv ntawm lub PC. Ntau ntawm lub vijtsam nyees khawm hloov tus cwj pwm ntawm daim duab arduino.