Hnab Robotics Mos: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Kuv qhov project yog hnab looj tes mos mos. Nws muaj tus actuator nyob ntawm txhua tus ntiv tes; hauv qab ib feem ntawm cov hnab looj tes raug tshem tawm kom pab tus neeg siv hnav nws. Cov actuators tau qhib los ntawm cov cuab yeej tso rau ntawm lub dab teg loj dua me ntsis saib.

Cov actuators yog ua los ntawm cov khoom siv silicon (EcoFlex-30) thiab ua kom ya raws.

Raws li cov actuators nce, cov duab plaub uas lawv muaj ntawm lawv sab saum toj thawb ib leeg, khoov cov ntiv tes cuam tshuam.

Lub cav uas tswj hwm kev nce nqi yog cov cuab yeej hu ua "FlowIO". Cov cuab yeej no muaj peev xwm nthuav dav, ua kom tsis txaus thiab tsim lub tshuab nqus tsev. Lub sijhawm no lub cuab yeej siv Adafruit lub platform tswj los ntawm ib qho app ntawm kuv lub xov tooj, tab sis kuv lub hom phiaj yog koom nrog nws nrog lwm lub hnab looj tes nrog hloov pauv-ntsuas ntawm nws cov ntiv tes, yog li softglove cov kev txav yuav tsom iav rau lwm tus.

Txoj haujlwm no muaj lub hom phiaj kho kom rov zoo, rau cov neeg mob uas tsis tau txhais tes. Kev txav ntawm softglove rov ua rau cov leeg ntawm txhais tes raug mob, thaum ob txhais tes ua tib lub zog txhawb nqa daim iav neurons, rov tsim dua cov leeg sib txuas hauv lub hlwb.

Txoj haujlwm no tseem tuaj yeem siv ua Lub Hom Phiaj Pabcuam, vim nws yooj yim hnav thiab cov neeg ua haujlwm lav paub qhov zoo ntawm cov khoom.

Thaum ua haujlwm ntawm txoj haujlwm no koj yuav kawm txog cov khoom lag luam ywj pheej, yuav ua li cas pov cov silicon, yuav siv TinkerCad thiab 3D tshuab luam ntawv li cas.

Khoom siv

• Cov hnab looj tes hluav taws xob
• EcoFlex 30
• 3D Tshuab Luam Ntawv
• FlowIO
• Lub Tshuab Nqus Tsev
• Nplai
• Cov iav yas
• Yooj Yim Tso Tawm ™ 200
• Ntoo ntoo (10cm)
• Kub kua nplaum
• Cov hnab looj tes yas (ib txwm hnav thaum tuav silicon lossis kua nplaum)

Kauj Ruam 1: 3D Luam Ntawv Pwm

• Txhua ntawm cov ntaub ntawv no muaj peb daim uas tsim nyog rau tus ntiv tes.
• Zoo siab (0.001mm tsawg kawg) tau pom zoo rau luam ntawv.
• Nws tsis tas yuav tsim kom muaj kev txhawb nqa, tab sis tau hais kom tsim lub nkoj ua lub platform ntawm cov nplaum.

Kauj Ruam 2: Npaj Cov Pwm

1. Txuas ob lub pwm ib sab saum toj ntawm lwm qhov raws li qhia hauv daim duab.
2. Kaw cov uas muaj kua nplaum kub hauv qhov chaw nruab nrab ntawm lawv.
3. Khawb ib tus ntsia hlau rau hauv lub qhov ntawm ib sab ntawm cov pwm thiab lo rau sab nrauv siv cov nplaum kub.
4. Txau cov pwm nrog tus neeg tso tawm yooj yim, ob zaug nrog lub sijhawm 5 feeb nyob nruab nrab.

Kauj Ruam 3: Npaj Silicon

1. Ncuav ob feem ntawm EcoFlex hauv ob lub iav yas sib txawv. Lawv yuav tsum yog qhov hnyav ib yam, siv lub ntsuas los ntsuas lawv.
2. Ncuav ib qho ntawm cov khoom mus rau lwm lub iav thiab sib tov lawv kom zoo rau peb feeb.
3. Muab cov iav tso rau hauv lub tshuab nqus tsev thiab pib degassing. Thaum lub siab nkag mus txog -25atm rov qhib lub valve thiab tua lub tshuab nqus tsev, kom txog thaum nws mus txog -20atm. Tom qab ntawd kaw lub valve thiab rov qhib lub tshuab nqus tsev. Cov txheej txheem no yuav tsum rov ua dua 10 feeb.
4. Tshem tawm iav los ntawm tus camber.

Kauj Ruam 4: Ncuav Silicon

1. Ncuav cov silicon los ntawm iav mus rau cov pwm, ua tib zoo saib kom tsis txhob ua npuas ntawm huab cua sab hauv.
2. Tom qab tsib feeb hla tus pas ntoo, khaws kab rov tav, hla ob lub pwm, txhawm rau tshem cov silicon ntau dhau.
3. Tawm ntawm silicon kom khov rau peb teev.

Kauj Ruam 5: Tshem Tawm Cov Actuators

Rau cov pwm tsim

1. Tshem tawm txheej txheej kua nplaum kub.
2. Ua tib zoo cais ob lub pwm, ua kom lawv zoo ib yam rau ib leeg thaum tus txheej txheem.
3. Sab saum toj ntawm tus actuator yuav luag txhua lub sijhawm nyob hauv cov pwm saum toj kawg nkaus. Txij ntawm no mus rho tawm qhov saum toj kawg nkaus ntawm tus actuator tsuas yog rub nws tawm, tab sis ua tib zoo saib kom tsis txhob nres lossis ua rau nws puas tsuaj

Rau ib leeg tuaj pwm

Tsuas yog rho cov hauv qab ntawm tus actuator los ntawm cov pwm

Kauj Ruam 6: Ua kom tiav cov Actuators

1. Tshem tawm txheej sab nraud ntawm silicon ntawm lub hauv paus ntawm cov pwm sab saum toj
2. Tshaj tawm ib txheej nyias ntawm Sil-Poxy rau hauv qab daim. Yog tias ua tau, cov kua nplaum yuav tsum muaj kev mloog zoo rau ntawm ob sab ntawm cov duab plaub ntau dua li hauv nruab nrab. Siv sab ntawm daim npav yas coated
3. Muab daim thooj rau saum daim thooj hauv qab. Khaws thawb ob daim maj mam ua ke, tsawg kawg yog xya feeb.
4. Tawm tus actuators rau 40 feeb, kom cov kua nplaum los kho.
5. Txiav 10cm daim los ntawm lub raj yas. Ntxig rau txhua daim no hauv lub qhov ntawm sab ntawm txhua tus actuators. Kaw lawv nrog Sil-Poxy

Hauv lwm txoj hauv kev

Yog tias koj muaj qee yam cuab yeej siv tau tseeb ntawm koj qhov pov tseg kom tshem cov kua nplaum, nws yog qhov zoo dua los nthuav nws rau hauv qab ntawm ib sab mus rau ib feem ntawm cov actuators.

Kauj Ruam 7: Ua tiav Txoj Haujlwm

1. Tshaj tawm ib txheej ntawm Sil-Poxy rau hauv qab ib feem ntawm cov actuators.
2. Txuas txhua tus actuator, ib qho ntawm lub sijhawm, ntawm tus ntiv tes txheeb ze ntawm cov hnab looj tes hluav taws xob, ua kom nws nias tsawg kawg xya feeb thiab tos kom cov kua nplaum kho tau 40 feeb.
3. Ruaj ntseg FlowIO ntawm lub dab teg lossis ntawm caj npab.
4. Txiav ntu xib teg ntawm lub hnab looj tes, thiab tej zaum kuj tseem sab hauv ntawm thawj phalanx ntawm txhua tus ntiv tes, txhawm rau pab nws hnav
5. Hnav looj hnab looj tes.
6. Txuas txhua lub raj yas rau nws cov txheeb ze ntawm FlowIO.

NCO TSEG: Yog tias koj tsis tuaj yeem tau txais FlowIO lub cuab yeej, txoj haujlwm no yog sib xws nrog txhua yam twj tso kua mis.

Kauj Ruam 8: Txaus siab rau Hnab looj tes

Siv lub app ntawm koj iPhone los pib siv koj lub cuab yeej.