Lub Hnab Tsis Siv Lub Hnab (nrog Tus Kheej): 9 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Los ntawm ThePretengineerFollow Ntxiv los ntawm tus sau:

Thaum peb yuav nyob deb ntawm kev tawm tsam neeg hlau, muaj ib lub tshuab uas tsis sib cav nrog tib neeg lawm, txawm li cas los xij hauv txoj kev zoo tshaj plaws ua tau. Txawm hais tias koj xav hu nws lub thawv tsis muaj txiaj ntsig lossis lub tshuab tso kuv-nyob ib leeg, qhov plucky, tus neeg hlau tsis zoo yog tawm tsam nws yog tib neeg kev tsim txom ib qho hloov ntawm ib lub sijhawm.

Khoom siv:

Cov ntaub ntawv:

- 3 hli plywood

- 1 hli txhuas ntawv hlau

- Toggle hloov, SPDT nrog lub tshuab ua kom ncaj

- Sub-micro swb swb

SG90 hobby servo (x2)

- Arduino nano

- 9v roj teeb*

- 9v roj teeb clip

- Pob khawm

- Liab coj (Kuv siv lub teeb ntsais, tab sis ib txwm yuav ua haujlwm)

Ntsuab coj

- 5 tus pin JST txuas teeb (txiv neej thiab poj niam)

- 2.54mm lub taub hau, 2x6 tus pin

- Hookup hlau

- 3d luam tawm servo mount (x2)

- 3d luam tawm caj npab

*Saib ntu tsim qauv hauv qab no

Cov Cuab Yeej:

- Jigsaw

- Laum

- Tus Lwm Thawj

- Superglue hmoov

- Kub yaj yaj phom, kub yaj kua nplaum

- Soldering hlau, solder

- 3d tshuab luam ntawv

- Cov ntaub ntawv

- tus riveter

- Cov ntawv xuab zeb: 120, 240, thiab 1200 pob zeb

Kauj Ruam 1: Sau Txog Cov Roj Teeb

Nov yog ib lub thawv me me uas tsis siv tshaj plaws uas kuv tau hla, ntsuas tsuas yog 60mm los ntawm 120mm, thiab tau siv lub roj teeb 9v. Qhov kuv tau pom, raws li kuv tau ua, yog tias tsis yog txhua lub roj teeb tau tsim sib npaug. Qee lub roj teeb kuv tau sim lub cev yuav tsis ua haujlwm rau lub zog (vim qhov txawv txav tam sim no los ntawm servos,) ua rau nws flicker rau thiab tawm. Feem ntau cov roj teeb alkaline yuav tsum ua haujlwm, tab sis koj yuav tsum tau sim ntau lub npe ua ntej koj tsoo ib qho uas ua haujlwm.

Koj tau ceeb toom

Tam sim no, nrog rau cov lus qhia!

Kauj ruam 2: Ntoo

Feem ntau ntawm lub thawv yog tsim los ntawm 3 hli plywood. Txawm hais tias nws yuav zoo li me ntsis ntxais ntawm ib muag, cov ntaub ntawv ntxuav tau zoo heev. Koj xav tau 5 daim ntawm ply:

- Ib qho ntawm 120mm los ntawm 60mm

- Ob ntawm 120mm los ntawm 45mm

- Ib qho ntawm 60mm txog 45mm

- Ib qho ntawm 60mm los ntawm 60mm

Thaum cov khoom raug txiav tawm, ib qho ntawm ob sab xav tau lub qhov txiav rau hauv nws rau qhov qhib/tawm hloov. Txij li txhua qhov kev hloov pauv sib txawv, tsuas yog taug ib ncig ntawm koj li los txiav txim siab qhov loj me.

Ob sab kuj yuav tsum tau txiav rau 45 ° ntawm ib kawg. Ua tib zoo saib ntawm sab zoo ntawm daim ntawv, raws li peb xav kom ntseeg tau tias nws tau ntsib.

Thaum kawg, siv cov ntaub ntawv, xuab zeb ob sab thiab nraub qaum (60mm x 45mm) mus rau 45. ° Qhov no tsim kev sib koom zoo ntawm lawv.

Kauj Ruam 3: Cov Hlau

Lub hau hlau yog ua los ntawm 1 hli txhuas. Qhov zoo ntawm qhov ua kom nyias yog tias peb tuaj yeem khoov nws los ntawm txhais tes nrog kev siv zog me ntsis. Txiav cov hlau raws li cov phiaj xwm uas kuv tau muab, thiab khoov raws cov kab uas pom los ntawm dai nws hla ntawm lub rooj thiab siv ntoo los thawb nws. Nws yuav siv sijhawm me ntsis xyaum, tab sis nws yooj yim tsim nyog thaum koj tau txais nws. Nco ntsoov tias sab zoo (sab nrog yas rau nws) tab tom tig tawm.

Thaum lub hau tau khoov tag, nruab nrab pob khawm thiab rivet nws mus rau hauv qab ntu (saib cov duab.)

Kauj ruam 4: Gluing

Nrog txhua qhov kev txiav tawm ua tiav, peb tuaj yeem pib gluing lub thawv tseem ceeb ua ke. Superglue tag nrho cov phab ntsa ua ke tshwj tsis yog rau sab saum toj vaj huam sib luag. Qhov ntawd xav tau cov khoom siv hluav taws xob txuas, uas peb yuav ua hauv cov kauj ruam tom ntej. Nco ntsoov tias cov kua nplaum muaj sijhawm txaus kom qhuav, thiab tsis lo nws rau ntawm lub rooj yam tsis raug cai. Thaum cov kua nplaum zoo thiab qhuav tiag tiag, xuab zeb ntug ntawm lub npov puag ncig, kom muab nws qhov kev xav ntau dua.

Kauj Ruam 5: Finger Assembly

Thawj feem ntawm cov txheej txheem peb yuav ua yog 'ntiv tes.' Ob qhov servo mount daim swb mus rau qhov kawg ntawm lub mini servo, thiab ib sab tuaj yeem ntsia tau rau hauv qhov chaw. Lub caj npab raug thawb mus rau lub zog tsav ntawm lub cav. Cov ntawv tseem ceeb: 1) caj npab yuav tsum tau muab ntswj me ntsis kom nws haum rau lub cav. Yog tias koj ua li ntawd, ruaj ntseg nws nrog qhov teev ntawm cov kua nplaum kub yaj. 2) nco ntsoov tias txhais caj npab, thaum tso kab rov tav, tsis tuaj yeem txav mus ntxiv. Lub software xav tias txoj haujlwm nyob deb ntawm txoj cai ntawm lub cav yog kab rov tav.

Kauj Ruam 6: Sab Hauv Vaj Huam Sib Luag

Tom ntej no, peb yuav ua lub vaj huam sib luag sab saum toj, qhov twg hloov thiab LEDs mus. Nrhiav qhov chaw nruab nrab ntawm lub vaj huam sib luag, thiab kos kab 11mm los ntawm ntug. Laum ib lub qhov loj txaus rau koj qhov kev hloov pauv kom haum, thiab khawm nws rau hauv qhov chaw. Kos tawm thiab laum ob lub qhov rau lub leds, thiab thawb lawv hauv. Kuv drilled kuv li 10mm los ntawm sab, thiab 10m, 20mm los ntawm ntug pem hauv ntej.

Solder ob lub cathode (luv) coj ntawm cov coj ua ke. Txuas thawj tus pin ntawm qhov hloov mus rau tus pin thawj ntawm lub ntsaws. Khiav ib txoj hlua dub los ntawm tus pin nruab nrab ntawm qhov hloov mus rau ob lub cathode coj, thiab los ntawm qhov ntawd mus rau tus pin thib ob ntawm koj lub ntsaws. Ib txoj hlua txuas txhua tus pin zoo ntawm cov coj mus rau tus pin thib 5 thiab thib 3 ntawm lub ntsaws. Cov kev sib txuas ntawm lub ntsaws yuav tsum yog raws li hauv qab no, los ntawm saum toj mus rau hauv qab:

1 - hloov tus pin

2 - leeg

3 - liab coj

4 - lom zem

5 - ntsuab coj

Thaum tag nrho cov kev sib txuas tau ua tiav, kub kua nplaum rau hauv qhov chaw.

Xa mus rau daim duab rau kev taw qhia txog qhov kawg yuav tsum zoo li cas.

Kauj Ruam 7: Muab Nws Ua Ke Ib Ntus 1: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Nrog txhua qhov sib xyaw ua ke, nws yog lub sijhawm los muab tag nrho ua ke! Tuav lub vaj huam sib luag sab saum toj tso rau hauv, thiab tso tus ntiv tes sib dhos kom nws tuaj yeem mus txog qhov hloov pauv. Kos rau qhov twg nws mus, thiab superglue nws nyob rau hauv qhov chaw.

Siv cov laug los txuas ob kab ntawm tus pin ntawm 6 tus pin header. Muab cov hlau liab tso rau nruab nrab, thiab ib qho dub rau hauv qab. Rau txhua ntawm ob tus tib tus pin, muab cov xaim daj tso rau. Siv cov xaim liab rau +5v ntawm arduino, dub rau gnd, thiab ob lub xov hlau daj rau tus pin 8 thiab 7.

Tus txiv neej ib feem ntawm qhov hloov pauv uas txuas rau lub vaj huam sib luag sab saum toj tuaj yeem muab muag rau arduino ib yam, hauv av (dub) tus pin rau GND, hloov tus pin rau tus pin 12, thiab ob lub coj mus rau tus pin 10 thiab 9. Xa mus rau daim duab kom paub meej ntxiv.

Txhawm rau muab lub zog rau lub kaw lus, khiav cov coj los ntawm 9v roj teeb clip hauv qab cov ntiv tes sib dhos, thiab rub qhov zoo (liab) cable tawm ntawm lub zog hloov qhov. Muab nws tso rau ntawm ib tus pins ntawm lub zog hloov pauv. Khiav lwm qhov ntev ntawm cov hlau liab los ntawm kev hloov mus rau VIN tus pin ntawm arduino. Cov hlau lead dub los ntawm lub roj teeb clip tuaj yeem hloov pauv mus rau GND tus pin ntawm arduino.

Thawb (thiab kua nplaum, yog xav tau) lub zog hloov pauv mus rau hauv qhov chaw. Siv cov kua nplaum kub yaj los kho cov arduino rau ntawm phab ntsa, nrog nws lub USB chaw nres nkoj taw tes.

Thaum kawg, ntsaws lub roj teeb, thiab so nws tom qab lub cav.

Kauj Ruam 8: Muab Nws Tag Nrho Ua Ke Ntu 2: Txoj Haujlwm

Qhov no yog qhov yooj yim: teeb tsa arduino, ntsaws koj lub arduino rau hauv koj lub khoos phis tawj, xaiv qhov program twg los nyem rau nws, thiab nias lub pob upload.

Kuv tau muab ob txoj haujlwm, txhua tus uas muab tus cwj pwm txawv. useless_box.ino yuav dhau los ntawm txhua 11 tus cwj pwm nyob rau hauv kev txiav txim, qhov useless_box_random.ino xaiv tus cwj pwm tsis zoo txhua lub sijhawm.

Kauj Ruam 9: Muab Nws Tag Nrho Ua Ke Tshooj 3: Kaw

Nrog rau software rub tawm, nws yog lub sijhawm kaw lub npov. Tab sis ua ntej, peb yuav tsum tau lo lub hau npog servo hauv qhov chaw. superglue lub hau pob khawm mus rau qhov kawg ntawm lub thawv, thiab siv cov kua nplaum kub yaj kom ruaj ntseg lub hau servo hla nws. Saib cov duab kom pom tseeb.

Plug ob qho kev pabcuam rau hauv lub header block, ua kom ntseeg tau tias cov xim av lossis xim dub los ntawm servos tau ntsaws rau hauv cov pins hauv av ntawm lub taub hau. Thaum kawg, tig lub hwj chim hloov. Cov servos yuav tsum los rau lub neej, thiab snap rau txoj haujlwm. Ib zaug hauv txoj haujlwm ntawd, thawb lub caj npab servo mus rau lub hau servo, ua kom ntseeg tau tias nws zoo ib yam rau lub hauv paus.

Txhawm rau txuas lub hau rau qhov kev pabcuam, peb siv cov xov hlau thiab cov ntawv me me 3d luam tawm. Tej zaum koj yuav tsum tau laum tawm lub qhov kom haum rau koj cov hlua hlau hla nws. Khoov cov hlua hlau raws li cov duab, kom lub thaiv tuaj yeem tig tau dawb. Superglue lub block nyob rau hauv qhov chaw, nyob rau hauv xws li txoj haujlwm uas nws yuav plam mus rau hauv ib qho ntawm lub qhov hauv lub hau servo caj npab.

Nyuaj tuav lub vaj huam sib luag sab saum toj nyob hauv qhov chaw, nco ntsoov tias lub tshuab ua haujlwm. Yog tias ua tau, tsuas yog siv cov kua nplaum kub yaj los kho lub vaj huam sib luag sab saum toj. Yog vim li cas peb thiaj siv cov kua nplaum kub yaj es tsis txhob superglue yog li ntawd peb thiaj tuaj yeem tawg nws dua kom nkag tau rau lub siab. Thiab nrog qhov ntawd, koj tus kheej lub plucky tsis muaj txiaj ntsig lub thawv tau ua tiav!