Infinity Gauntlet Tswj Tsev Automation: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Hauv kuv qhov haujlwm yav dhau los kuv tau ua qhov ntsuas qhov tsis txaus ntseeg uas tswj lub teeb hloov. Kuv xav siv rau lub pob zeb thiab txhua lub pob zeb tuaj yeem tswj cov khoom siv, kaw lub qhov rooj, lossis teeb pom kev zoo. Yog li, kuv tau ua lub tsev siv tshuab hauv tsev siv qhov ntsuas qhov tsis muaj qhov kawg. Hauv qhov haujlwm no kuv tau siv RF24Network Library, uas ua kom muaj kev sib txuas wireless nrog ntau pawg Arduino.

Kauj Ruam 1: Yuav tsum kho vajtse thiab khoom siv

Arduino Mega + USB Cable II Arduino Uno: https://amzn.to/2qU18sO II

Arduino nano:

9v roj teeb:

Hloov:

Jumper xov hlau:

Txiv neej DC Barrel Jack Adapter rau Arduino:

Micro Servo 9g:

Mini Breadboard:

9v Roj Teeb Clip Txuas:

Duab los qhia:

NRF24L01+ 2.4GHz Wireless RF Transceiver Module:

MPU 6050:

LED Sawb:

Kauj Ruam 2: Ua Lub Pob Zeb Infinity thiab Infinity Gauntlet Los Ntawm Cardboard

Txhawm rau ua cov pob zeb tsis muaj qhov kawg, Kuv siv ruby, epoxy resin + Hardener, xim xim, thiab av nplaum (koj tuaj yeem siv silicon).- Rub ruby rau hauv av nplaum thiab rub nws tawm.

- Sib tov cov tshuaj txhuam, tawv tawv, pleev xim thiab faib nws rau hauv rau 6 lub khob sib txawv, ib qho rau txhua xim.

- Ncuav cov tshuaj epoxy rau hauv pwm thiab Cia kom qhuav.

Koj tuaj yeem saib cov vis dis aus no, yog tias koj xav paub yuav ua li cas kuv thiaj ua qhov tsis txaus ntseeg los ntawm cov duab los qhia.

Kauj Ruam 3: Arduino Wireless Network Nrog Ntau NRF24L01 Modules

Ib qho NRF24L01 tus qauv tuaj yeem nquag mloog txog 6 lwm cov qauv nyob rau tib lub sijhawm. Koj tuaj yeem txhais cov chaw nyob ntawm cov ntshav hauv hom octal. Hauv txoj haujlwm no, qhov chaw nyob ntawm lub hauv paus (Infinity Gauntlet) yog 00, lub hauv paus cov menyuam chaw nyob yog 01 txog 0. Yog li los ntawm lub hauv paus (Infinity Gauntlet), siv MPU6050 peb yuav tswj lub cav servo ntawm tus lej 01 - 0.

Kauj Ruam 4: Lub hauv paus (Infinity Gauntlet) Txoj Cai

Los ntawm Lub Hauv Paus, Peb tuaj yeem xa cov ntaub ntawv mus rau ntawm tus lej 01 - 0 rau kev tswj hwm lub cav servo thiab WS2812B LED sawb

Kauj Ruam 5: Node (01 - 0) Code

Cov nodes (01 - 0) tau txais cov ntaub ntawv los ntawm Base, peb siv nws los tswj cov kev pabcuam.

Rub tawm txhua qhov program rau txhua tus arduino.

Kauj Ruam 6: Txuas Daim Duab rau Infinity Gauntlet

Kuv tau ntxiv cov duab los qhia rau cov khoom siv hluav taws xob thiab hloov 9 Volt roj teeb rau 4 xAA roj teeb los ntawm kuv txoj haujlwm yav dhau los.

Kauj Ruam 7: Daim Duab Txuas rau 6 Nodes

Hauv kuv qhov haujlwm kuv siv ib lub servo rau lub moos digital, lub qhov rooj xauv, nqa tau yooj yim, pub tsiaj, thiab ob lub servos rau lub teeb hloov thiab lub tshuab ua kom huv.

Kauj Ruam 8: Kuaj Qhov Infinity Gauntlet

Kuv siv x axis cov ntaub ntawv thiab y axis cov ntaub ntawv los ntawm MPU6050 sensor los tswj cov cav servo thiab WS2812B LED sawb.

-Thaum tus mapped tus nqi ntawm x-axis yog qhov zoo thiab y-axis yog qhov zoo Lub MIND STONE yuav teeb rau/tawm thiab Tsiaj Feeder yuav qhib/kaw.

-Thaum tus nqi teev tseg ntawm x-axis tsis zoo thiab y-axis yog qhov zoo Lub Pob Zeb SOUL yuav teeb rau/tawm thiab Lub Tshuab Cua Txias yuav qhib/tua.

- Thaum tus nqi qhia ntawm x-axis yog qhov zoo Lub pob zeb tiag tiag yuav teeb rau/tawm thiab lub teeb yuav qhib/tua.

- Thaum qhov ntsuas tus nqi ntawm y-axis yog qhov zoo SPACE STONE yuav teeb rau/tawm thiab lub qhov rooj xauv yuav xauv/qhib

-Thaum tus nqi teev tseg ntawm x-axis tsis zoo thiab y-axis tsis zoo Lub Hwj Chim Lub Pob Zeb yuav teeb rau/tawm thiab Portable AC yuav qhib/tua.

- Thaum tus mapped tus nqi ntawm y-axis tsis zoo Lub Sijhawm Pob Zeb yuav Teeb rau/tawm thiab Lub Sijhawm Digital yuav qhib/tua.

Kuv vam tias koj txaus siab rau txoj haujlwm Arduino no thiab kawm paub yam tshiab. Koj tuaj yeem sau npe yuav kuv cov channel rau kev txhawb nqa.

Ua Tsaug.