Xov Tooj Tswj Kite Kab Parabear Dropper: 11 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Taw qhia

Cov lus qhia no piav qhia yuav tsim lub cuab yeej kom poob mus txog peb lub parabears los ntawm kab kite. Cov cuab yeej ua raws li lub wireless nkag mus, xa lub vev xaib rau koj lub xov tooj lossis ntsiav tshuaj. Qhov no tso cai rau koj los tswj tus parabear qhov poob. Nws tseem muab qhov siab thiab qhov kub ntawm qhov siab poob. Qhov sib txawv yuav tsum yog 100 metres, qhov txwv ntawm 2.4GHz wi-fi, txij li lub tshuab thiab tus tswj tau lees tias yuav tsum muaj huab cua ntshiab, kab sib pom ntawm ib leeg.

Arduino kos duab kos hnyav ntawm qhov pib zoo qhia rau ESP8266 los ntawm Pieter P. Qhia rau nws paub tias koj siv nws.

Kauj Ruam 1: Cov Npe thiab Cov Khoom

Daim ntawv teev npe

Kuv tau txuas rau ntau tus neeg muag khoom.

• ESP8266 raws li microcontroller Wemos mini D1
• servo tsav
• 18650 roj teeb, nyiam dua cawm los ntawm cov khib nyiab (lossis zoo li li-ion)
• BMP180 qhov kub thiab txias qhov ntsuas tawm qhov no feem ntau suav tias yog qhov qub, tab sis muaj pheej yig thiab haum rau lub cuab yeej no.
• pawg thawj coj saib, 30x40mm lossis loj dua
• 0.1 "header strip, poj niam thiab txiv neej
• JST PH series fais fab txuas thiab ntsaws
• xov kab
• 3d luam tawm los ua ke
• tus pin kev nyab xeeb
• polyester xov

Ntxiv nrog rau cov ntu saum toj no, koj yuav xav tau

• parachuting teddy dais, feline, canine lossis nas
• nqa kite. Kuv yog Delta Coyne nrog txog 2m tis dav
• wi-fi cov cuab yeej muaj peev xwm los tswj tus dais dropper

• roj teeb them, piv txwv TP4056 (tsuas yog tshawb nrhiav, muaj ntau tus neeg muag khoom)

Khoom siv

• cam khwb cia hlau
• 3D tshuab luam ntawv
• epoxy kua nplaum
• pib riveter

Kauj Ruam 2: Kev Sib Txuas ntawm Prototyping Board

Cov laug txuas rau ntawm pawg thawj coj saib raws li qhia hauv cov duab saum toj no. Siv daim phiaj prototyping los sib dhos cov khoom.

• 6 tus pin poj niam lub taub hau rau ib sab ntawm Wemos D1 mini 5V, GND, D2 thiab D1 pins (kem K)
• 2 tus pin poj niam lub taub hau rau lwm sab 3v3 thiab D8 pins (kem A)
• 4 tus pin poj niam header rau I2C npav BMP180 (kem M)
• 3 tus pin txiv neej lub taub hau rau servo lub cev sib txuas (kab L)
• 2 tus pin JST txuas rau roj teeb (kab N)

Siv xov hlau txuas, txuas txuas rau

• av nruab nrab ntawm qhov tsis zoo ntawm lub roj teeb txuas, GND ntawm Wemos D1 mini, GND ntawm I2C txuas thiab hauv av ntawm servo lub cev txuas
• 5 volt fais fab nruab nrab ntawm qhov zoo ntawm lub roj teeb txuas, 5V ntawm Wemos D1 mini thiab qhov zoo ntawm servo lub cev txuas (xaim luv hauv kab 01, kab K rau N)
• 3.3 volt zog ntawm Wemos D1 mini pin 3v3 thiab VCC ntawm I2C txuas (xaim daj)
• serial moos ntawm Wemos D1 mini pin D1 thiab SCL ntawm I2C txuas (kab 6 kab L rau N)
• cov ntaub ntawv tseem ceeb ntawm Wemos D1 mini pin D2 thiab SDA ntawm I2C txuas (kab 7 kab L rau N)
• servo tswj ntawm Wemos D1 mini pin D8 thiab tswj ntawm servo lub cev muaj zog (xaim dawb)

Pin D4 yuav zoo rau kev tswj lub cev muaj zog, tab sis nws muaj LED ntawm nws. Yog tias peb siv nws, koj tsis tuaj yeem xa mus rau Wemos D1 thaum nws txuas nrog.

Kauj Ruam 3: Them Lub Roj Teeb

Kuv siv lub roj teeb lithium-ion qub lub roj teeb uas hnyav, thiab siv lub cuab yeej rau teev. Kuv kuj tau siv hnyav dua 18650 roj teeb tau cawm los ntawm lub laptop lub roj teeb tsis ua haujlwm rau lub neej ntev dua.

Kev them cov roj teeb no yog lwm lub ncauj lus, tab sis tsis nyuaj. Kuv tau siv qhov sib txuas JST txuas rau ntawm TP4056 lub charger, thiab txuas rau lwm qhov kawg rau hauv USB lub zog siv.

Kuv xim ob sab ntawm JST txuas nrog liab & dub ntse los qhia qhov tsis sib xws.

Txij li thaum koj yuav tau ntsaws thiab tshem tawm me ntsis, txiav txim siab tshem tawm me ntsis ntawm cov pob ntawm lub ntsaws uas ua rau kev sib txuas nruj. Nws yog qhov yooj yim rub cov xov hlau tawm ntawm lub ntsaws thaum nws ua kom nruj heev txuas.

Kauj ruam 4: Thauj khoom thiab Ntsuam Xyuas Software

1. Nkag mus rau
2. Tau txais KBD3.ino Arduino kos duab
3. Xaiv tau, teeb tsa koj cov ntaub ntawv nkag mus rau kab 19 & 20
4. Txhawm rau sim, tawm tswv yim #define ntawm kab 313. Qhov no yuav suav sau cov cai los siv koj lub wireless network hauv zos
5. Teeb koj cov ntaub ntawv xov tooj ntawm kab 332, 333 thiab 337
6. Txuas Wemos D1 mini ntawm nws tus kheej. Tsis nyob hauv Circuit Court tseem.
7. Sau thiab thauj cov duab kos
8. Los ntawm koj lub xov tooj, ntsiav tshuaj, khoos phis tawj, xauj mus rau tus IP zoo li qub uas koj teeb tsa kab 332
9. Koj yuav tsum tau txais cov zaub zoo ib yam li lub vijtsam saum toj no
10. Sim tig lub LED ON thiab OFF
11. Tshem tawm Wemos D1, ntxig nws rau hauv koj lub rooj tsav xwm tsab (tsis muaj dab tsi ntxiv) thiab txuas nws dua. Khaws ntiv tes rau ntawm cov khoom ntawm lub rooj tsavxwm. Yog tias muaj qee yam kub, tshem lub hwj chim tam sim ntawd, thiab tshuaj xyuas koj cov xov hlau.
12. Yog tias cov khoom siv nyob txias, lossis tsuas yog sov sov, rov ua dua koj lub browser thiab sim lub teeb dua.
13. Rov txuas dua, ntxig rau BMP180 tus qauv, thiab rov ntsuas dua.
14. Tam sim no lub altimeter yuav tsum tam sim no qhia tus nqi tsim nyog. Sim txav cov cuab yeej ntsug, thiab saib qhov hloov pauv qhov siab. Tuav ib sab hauv koj txhais tes, saib qhov kub nce. Tshuab rau ntawm BMP180, saib qhov kub poob.

Kauj Ruam 5: Ntsuas Tsav

Txuas lub tshuab servo mus rau peb tus pin txiv neej lub taub hau tom ntej ntawm 5V thiab GND pins.

Xyuas kom tseeb tias kev sib txuas servo raug. Cov hlau 5volt feem ntau yog xim liab, hauv av yog xim av lossis xim dub, thiab tswj dawb lossis txiv kab ntxwv. Kuv yuav tsum tau maj mam muab cov yas ntim rau ntawm Dupont txuas, thiab hloov pauv txoj haujlwm ntawm 5V thiab cov khoom sib txuas hauv av rau ib qho ntawm kuv qhov kev pabcuam. Lwm qhov servo motor lub txuas tau txuas OK.

Rov txuas lub zog, thiab sim dua. Koj yuav hnov qhov servo tuag yog tias nws txuas tsis raug. Nws tuaj yeem txav mus thaum kos duab pib.

Sim txav lub cev nruab nrab ntawm kev rov ua haujlwm rov pib dua, Tso 1, 2 thiab 3 txoj haujlwm los ntawm kev nyem rau cov nyees khawm ntawd.

Kauj Ruam 6: Luam Cov Txheej Txheem Tso

Rub tawm beardrop.stl los ntawm kuv lub vev xaib github thiab luam tawm, siv koj lub tshuab luam ntawv 3D. Kuv tau tsim ib feem siv Freecad, thiab tau suav nrog Freecad qhov chaw cov ntaub ntawv, yog tias koj xav hloov pauv.

siv epoxy, lo lub cav rau hauv txoj haujlwm, ceeb toom qhov tseeb.

Kauj Ruam 7: Sib Sau Tsav, Roj Teeb thiab Pawg Thawj Coj

Xaub lub rooj tsav xwm tsab ntawv mus rau qhov luam tawm. Tuav nws nyob rau hauv qhov chaw nrog ib txoj hlua khov.

Txuas lub cav.

Xaub lub roj teeb hauv qab qhov ywj. Tsis txhob txuas nws tseem.

Kauj Ruam 8: Tsim thiab Txuas Txuas Caj Npab

Ua lub caj npab poob tawm ntawm tus pin ruaj ntseg lossis zoo sib xws, cov hlau nyias. Muab nws txuas rau servo caj npab siv xov thiab epoxy.

Kho caj npab kom nws tig los ntawm kev ua haujlwm poob, thiab muaj txoj cai nkhaus. Lub voos kheej -kheej yuav tsum zoo ib yam ntawm lub tshuab raj hauv Freecad qauv, uas yog 13.5 hli. Ib daim ntawv ntawv tuaj yeem pab tau. Cov kauj ruam no yog duav

Txiav txim siab siv daim npav kos duab kos los pab kho kho caj npab.

Kuaj cov cuab yeej sib dhos, cheb hla plaub txoj haujlwm. Koj yuav tsum tuaj yeem hloov kho los ntawm ntswj lub caj npab poob rau ntawm lub kaum sab xis. Koj yuav xav tau kho qhov teeb tsa hauv Arduino kos duab, ntawm kab 130-133.

Yog tias koj glued lub cav tsis raug, hloov qhov kev txiav txim ntawm txoj haujlwm.

Kauj Ruam 9: Kuaj Yooj Yim Hom

Recompile thiab thauj cov duab kos hauv hom WAP. Qhov no yuav tsim qhov chaw nkag tshiab wireless. nyob twj ywm los ntawm USB. Tsis muaj roj teeb tseem.

Los ntawm lub xov tooj ntse, ntsiav tshuaj, lub khoos phis tawj uas muaj peev xwm txuas tau, txuas mus rau "Aloft" nkag mus siv tus password uas tau hais tseg hauv kab 321.

Nkag mus rau 192.168.4.1 los ntawm koj lub cuab yeej txuas, thiab rov tshuaj xyuas lub vev xaib.

Disconnect USB thiab ntsaws lub roj teeb. Txuas dua rau "Aloft" network thiab sim dua.

Tsiv caj npab kom poob 3, thiab ntxig rau ib lossis ntau kab zoo li qub rau koj cov neeg dhia paj paws. Kuv siv lub voj ua los ntawm daim ntawv xov xwm.

Kuaj qhov nqis nqis.

Kauj ruam 10: Ya

Ntxiv caj npab rau cov cuab yeej luam tawm, lossis qee txoj hauv kev txuas rau koj kab kab.

Tau kite ya ntawm qhov siab ruaj khov, thiab txuas lub cuab yeej nrog parabear nyob hauv qhov chaw. Cia tawm kab ntau ntxiv rau qhov siab xav tau, thiab tso nws!

Kauj Ruam 11: Ua Ntau Ntxiv

Ib tus neeg nce toj kab yuav yooj yim rau kev rov qhib dua. Los yog kab sib cais ntawm lub pluaj, yog li koj tuaj yeem txo cov cuab yeej rov qab rau hauv av, raws kab ya.

Hloov cov duab kos kom muaj qhov ua tau zoo dua qub rau koj qhov chaw. Kab 139.

Hloov lub vev xaib rau koj lub npe chaw nyob. Kab 119.