Txoj Haujlwm Lub Caij Ntuj Sov 2020: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Rau kuv txoj haujlwm lub caij ntuj sov xyoo 2020, Kuv tau ua ob lub tsheb neeg hlau nrog tib lub chassis. Ib lub tsheb neeg hlau yuav tsum tau siv lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic txhawm rau txheeb xyuas cov khoom nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm nws thiab tom qab ntawd hloov pauv cov lus qhia kom raug. Lwm lub tsheb yuav tsum muaj peev xwm tswj tau los ntawm kuv lub xov tooj.

Kauj ruam 1: Tau txais cov khoom siv

Txhua yam khoom siv xav tau los ua ob lub tsheb muaj npe hauv qab no:

- Ntshiab acrylic puag

- 2 Lub log yas nrog cov log tsheb roj hmab

- 2 Lub cev muaj zog daj (nco ntsoov muab cov txuas txuas rau lawv)

- Caster/Trailing log - Mounting Hardware (ceev & bolts) - Hex Standoffs - KeyeStudio Arduino Clone (Yellow & Black Board) - NodeMCU Esp8266 Board - Mini Breadboard - 480 point BreadBoard

- Micro USB (rau ESP8266)

- USB A rau B (rau Arduino Board

- 6Volt Roj Teeb Pob (Tuav 4xAA)

- DF Neeg Hlau Dual H-Choj (Lub Rooj Tsav Xwm Dub, nrog Cov Dej Kub Kub thiab cov txuas ntsuab)

- L298N (Rooj Sab Laj Liab nrog Cov cua sov dub thiab cov txuas xiav)

- Jumper Hlau

- 2 qty IR Sensors (Cov kab hluav taws xob me me, 4 tus pin txuas)

- 3qty Log txav cov discs (1 yog khoom seem)

- 2qty 9g servos

- UltraSonic sensor (Blue board board, 2 loj puag ncig 'ob lub qhov muag')

- On/Off Khawm

- 1 Hobby Screwdriver (Black Handle, Orange top)

- Ob daim kab xev ob sab (rau kev teeb tsa ntu rau hauv lub chassis. Koj kuj tuaj yeem siv rab yaj phom)

Kauj Ruam 2: Sib Sau Lub Tsheb Chassis

Phau ntawv tuaj nrog kuv teeb, yog li koj tuaj yeem txuag daim duab thiab ua raws nws yog tias koj xav tau. Txwv tsis pub koj tuaj yeem ua raws kuv cov lus qhia hauv qab no txhawm rau sib dhos lub chassis. Tej zaum koj yuav xav kom muaj tus neeg thib ob pab koj, vim tias nws tuaj yeem nyuaj rau nruj cov ntsia hlau yam tsis muaj ib tus neeg pab koj tuav lub tsheb tseem.

Ua ntej koj yuav tsum kho lub cav mus rau lub chassis los ntawm kev siv cov yas txuas, qee qhov ntsia hlau, thiab qee qhov txiv ntseej zoo li hauv daim duab saum toj no

Tom qab ntawd koj txuas lub log rau lub cav

Tam sim no koj yuav tsum tau txuas lub log pem hauv ntej rau lub chassis siv hex standoffs, qee qhov ntsia hlau, thiab txiv ntseej

Tom ntej no koj txuas lub roj teeb ntim los ntawm kev siv cov ntsia hlau. Tom qab koj ua li ntawd, lub tsheb chassis tiav!

Kauj Ruam 3: Kev thaiv kab hlau

Peb yuav ua lub tsheb tswj los ntawm lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic ua ntej. Koj yuav xav tau koj lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic, roj teeb 6V, xov tooj cua txuas, koj L298 lub rooj tsavxwm, lub khob cij, thiab Arduino Redboard. Kuv siv cov txheej txheem saum toj no los pab kuv.

Txuas ob lub cav mus rau L298 pawg thawj coj saib siv cov xov hluav taws xob

Txuas lub L298 pawg thawj coj mus rau 9V lub zog siv

Txuas L298 lub rooj tsavxwm rau GND ntawm koj lub rooj tsav xwm liab

Txuas lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic mus rau lub khob cij khoob thiab rau cov tswv yim analog

Txuas lub L298 lub rooj tsavxwm rau lub rooj tsav xwm liab

Txuas lub sensor tig mus rau lub khob cij thiab lub rooj liab

Tom qab ntawd txuas lwm lub roj teeb rau lub rooj tsav xwm liab nrog tus adapter

Kauj ruam 4: Code

Cov cai tshaj tawm yuav raug siv los ping lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic txhawm rau txheeb xyuas txhua yam nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm nws. Nws yuav qhia lub tsheb kom hloov cov lus qhia nyob ntawm seb muaj dab tsi cuam tshuam nws txoj kev. Koj kuj tseem yuav tsum rub lub NewPing lub tsev qiv ntawv tshaj tawm hauv qab no. Tom qab ntawd koj yuav tsum muab nws tso rau hauv cov ntawv khaws cia ntawm Arduino daim ntawv thov.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

Kauj Ruam 5: Ua tiav (lossis Tsis)

Tam sim no yog tias koj ua txhua yam kom raug, tom qab ntawd nws yuav tsum ua haujlwm. Raws li koj tuaj yeem pom ntawm no, Kuv tau txais lub ntsuas cua kom ua haujlwm, tab sis lub cav tsis ua haujlwm. Cov cai thiab cov cim txhua yam zoo li ua haujlwm. Txawm li cas los xij, lub tsheb yooj yim yuav tsis tsav. Kuv tau tshawb xyuas kab thiab kab ntawv thiab txhua yam zoo li zoo. Koj tuaj yeem ntsib cov teeb meem kev ua haujlwm no, thiab yog tias yog qhov xwm txheej, nco ntsoov xyuas ob zaug kom pom tias muaj dab tsi tawg lossis tsis yog. Lub ntsuas tau pom tseeb ua haujlwm raws li qhia hauv cov vis dis aus tshaj tawm hauv qab no. Lub cev muaj zog yeej tsis tawg ib yam vim tias kuv tau siv nws ua tiav hauv lub tsheb tom ntej. Kuv tau ua lub tsheb no tom qab lub tsheb tom ntej tab sis kuv txiav txim siab los qhia qhov no ua ntej. Kuv xav tias muaj teeb meem nrog L298 pawg thawj coj.

Kauj Ruam 6: Txuas Lub Tsheb Thib Ob

Tam sim no peb tab tom tsim lub tsheb uas tuaj yeem tswj tau los ntawm koj lub xov tooj. Hmoov zoo, qhov no tau ua haujlwm thiab kuv muaj cov vis dis aus ntawm nws tsav tsheb ncig. Rau lub tsheb no koj tsis xav tau cov ntaub ntawv ntau npaum li qhov kawg. Koj tsuas xav tau jumper xov hlau, koj lub L298N board thiab koj lub roj teeb ntim. Kuv siv lub xov tooj Android los rub tawm daim ntawv thov tsim nyog los tswj lub tsheb.

Txuas cov motors rau L298 pawg thawj coj saib

Txuas lub khob cij thiab L298 lub rooj tsavxwm

Nco ntsoov tseem txuas lub roj teeb pob rau L298 pawg thawj coj

Kauj ruam 7: Code

Nov yog cov cai uas koj xav tau rub tawm rau lub tsheb no. Nws yuav tsum txheeb xyuas koj lub xov tooj tus IP chaw nyob yog li ntawd koj tuaj yeem tswj lub tsheb nrog koj lub xov tooj. Koj tseem yuav xav rub tawm app ntawm koj lub xov tooj Android.

Kauj Ruam 8: Ua tiav

Nrog txhua qib nqis, tam sim no koj yuav tsum tuaj yeem tswj lub tsheb siv koj lub vijtsam kov