IR Tswj Stepper Tsav Nqa: 15 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Kuv yuav tsum tau siv lub tshuab nqa ib daim duab loj uas zais lub TV tso rau saum lub qhov cub. Daim duab no tau teeb tsa rau tus qauv swb cov hlau uas siv cov hlua, cov hlua thiab cov khoom sib tw kom nws tuaj yeem nqa tau los ntawm txhais tes. Qhov no suab zoo hauv kev xav tab sis tsis yooj yim hauv kev xyaum thaum koj tsuas yog xav saib TV ob peb feeb. Kuv xav kom siv lub tshuab nqa nrog daim duab IR los ntawm Harmony Hub thaum twg lub TV tau qhib.

Kauj ruam 1:

Nov yog li cas daim duab tau rub ua ntej. Raws li koj tuaj yeem pom tsis muaj chav txaus los teeb tsa TV raug. Txawm hais tias muaj chaw txaus, lub TV siab tshaj tshaj tshaj tawm tias lawv tuaj yeem nqa lub TV mus txog 60 ntiv tes tab sis qhov ntawd ua yuam kev vim tias lawv qhov kev mus siab tshaj plaws feem ntau tsuas yog 24 txog 30 ntiv tes thiab kuv xav txav daim duab 53 ntiv tes. Kuv tshawb xyuas cov neeg ua haujlwm linear tab sis dua tsis muaj chav txaus thiab kuv tsis tuaj yeem pom qhov sib cog nrog qhov nqa ntau. Kuj tseem muaj teeb meem ntawm kev txheeb xyuas seb yuav ua li cas thiaj siv IR raws li feem ntau siv lub cev hloov lossis RF chaw taws teeb.

Kauj ruam 2:

Kuv xav tau cov txheej txheem uas tau cog lus, tuaj yeem taug kev 53 ntiv tes thiab raug tswj los ntawm IR. Thaum kawg kuv tau txiav txim siab siv lub cav loj loj nrog lub hau ntswj ntev. Tom qab tshawb fawb online kuv pom ob daim vis dis aus no. Kuv yooj yim ua ke ob lub ntsiab lus.

Kauj ruam 3:

Daim ntawv teev npe

High Torque NEMA 23 Stepper Motor

NEMA 23 Damper https://smile.amazon.com/gp/product/B07LFG6X8R Kuv tau txhawj xeeb txog cov stepper lub cev muaj zog ntau qhov kev co yuav nrov nrov ntawm cov hlau thiab ua suab nrov ntau yog li kuv siv lub damper. Tus stepper tsuas yog dav dua me ntsis lub kaum ntse ntse thiaj li ib sab ntawm tus stepper yuav tsum tau clamped nrog cov ntsia hlau, txiv ntseej thiab lub tshuab ntxhua khaub ncaws yog li kuv yuav tsum siv cov qauv damper uas muaj plaub qhov txuas ntawm txhua qhov kawg tsis yog ib txwm muaj ob.

Stepper Tsav Tsav 1.0-4.2A 20-50VDC

Fanless 24V Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Arduino

Micro hloov https://smile.amazon.com/dp/B07KLZTHR9 lossis https://smile.amazon.com/dp/product/B07V6VGV9J nyob ntawm seb koj xav tau ntau npaum li cas. Kuv tau siv lub luag haujlwm hnyav hloov zoo li no txij li kuv tau teeb tsa nws rau lub kaum ntse ntse hlau.

IR receiver diode https://smile.amazon.com/dp/B00UO9VO8O Cov Vishay cov neeg txais tau suav tias yog qhov zoo tshaj plaws.

Ntshiab lossis haus Arduino Case https://smile.amazon.com/gp/product/B075SXLNPG Ib yam dab tsi pob tshab IR flasher tuaj yeem nkag mus.

Zyltech 8mm T8x8 ACME Lead Screw and Nut ("T8" = 8mm diameter; "x8" = 8mm nqa ib lub kiv puag ncig) Kuv xav tau cov hlau lead ntev heev yog li kuv pom qhov no 2000mm (78 ntiv tes ~ 6.5 ft) ib ntawm ebay https:/ /www.ebay.com/itm/323211448286 Luckily cov chaw tsim khoom no suav nrog cov khoom siv tooj dag hnyav nrog cov flange dav. Feem ntau lwm cov npe muaj cov flanges nqaim nrog cov qhov me me sib dhos kom ze rau ntawm tus ncej uas lawv tsis tawm qhov kev tshem tawm rau lub tshuab ntxhua khaub ncaws thiab xauv.

8mm mus rau 10mm Ncej Coupler https://smile.amazon.com/gp/product/B07X4VHYTQ Nco ntsoov siv cov khoom sib dhos, clamp-style coupler zoo li qhov no vim lawv tuav nruj ntau dua li txheej-ntsia hlau hom thiab yuav tsis ua puas rau ncej los yog hlau ntsia hlau.

Ib qho IR chaw taws teeb

Kev sib txuas ntawm Arduino thiab Stepper Driver https://smile.amazon.com/dp/B07D58W66X Kuv tau teeb tsa Arduino siv tus pin uas nyob ib sab yog li kuv tuaj yeem siv lub dav taub hau txuas zoo li qhov no uas yuav tsis rub xoob yooj yim.

4-tus neeg tsav hlau ntawm Stepper Driver thiab Stepper

2-tus xaim hlau ntawm Arduino thiab Micro hloov

Euro-style davhlau ya nyob twg txuas

Kauj ruam 4:

Kuv siv AccelStepper stepper tsev qiv ntawv yog li kuv tuaj yeem pib thiab nres tus stepper maj mam vim tias muaj kev koom tes me me tab sis kuv tseem xav tau tsev stepper ntawm lub zog siv Micro hloov. Kuv pom cov vis dis aus YouTube no thiab qhia uas qhia yuav ua li cas tsev stepper siv qhov siab/qis tus lej hloov ua ntej muab kev tswj hwm mus rau AccelStepper kom nrawm dua.

Kauj ruam 5:

Kuv tau siv Arduino Uno thiab jumper xov hlau rau cov coding thiab prototyping theem.

Kauj Ruam 6:

Ua ntej kuv tuaj yeem sau cov duab kos rau nqa kuv xav tau los nrhiav IR hex cov lej rau cov nyees khawm ntawm cov chaw taws teeb Kuv tau siv rau nce thiab nqis yog li kuv tau rub daim duab txuas mus rau Arduino thiab qhib lub koos pij tawj saib kom pom cov lej thaum Kuv nias cov nyees khawm ntawm cov chaw taws teeb.

PS Nov yog kuv thawj qhov haujlwm Arduino ntawm Kev Qhia. Rau qee qhov laj thawj qhov tsis zoo thaum kuv siv ob qho qauv txheej txheem xaiv lossis txuas ua cov ntawv yooj yim yog li kuv tau tshaj tawm nrog.c txuas ntxiv. Tsuas yog hloov nws nrog Arduino's.ino txuas ntxiv. Los yog.txt yog tias koj tsuas yog xav ua nrawm rau nws.

Kauj ruam 7:

Cov cai rau nqa nws tus kheej.

Kauj ruam 8:

Kuv tau siv Arduino Uno thiab ib tus neeg txuas xov tooj rau lub hauv paus txheej txheem tab sis xav siv 5-tus pin header cable los tiv thaiv cov xov hlau los ntawm kev raug yuam kom rub xoob. Tsuas yog tag nrho qhov loj me ntawm pawg thawj coj saib Arduino Kuv tuaj yeem pom tsis muaj header pins ua ntej teeb tsa yog Arduino Leonardo los ntawm lub khw Arduino raug cai. Cov cai yog tib yam rau ob qho tib si tshwj tsis yog muaj kev paub tsis sib haum ntawm Leonardo tus pin 13 LED thiab IR tus txais yog li kuv tsis tuaj yeem tau txais LED ntsais rau qhov pom kev pom thaum tau txais IR cov cim zoo li kuv tuaj yeem nrog Uno tab sis qhov ntawd tsis muaj qhov loj. Tsuas yog lwm qhov sib txawv tseem ceeb yog tias Leonardo siv lub micro USB txuas thiab khau ntau dua li Uno. Kuv khoov tus thawj coj ntawm IR tus txais 90 degrees thiab muab nws txuas mus tas li kom fim sab saum toj ntawm rooj plaub uas kuv tau npaj yuav lo Harmony Hub's IR flasher.

Kauj ruam 9:

Kuv xav khaws txhua yam kom nruj li sai tau yog li kuv pom lub thawv me me hloov tau lub thawv/modem mount https://smile.amazon.com/dp/B077T45BXR los tuav Arduino, tus tsav tsheb thiab lub zog xa khoom. Kuv siv velcro thiab silicone servo daim kab xev kom txhua yam tsis txhob plam tawm thaum zawm lub ncoo. Cov kauj ruam, kev taw qhia thiab pab kom lub dav hlau ntawm tus tsav tsheb tsis sib koom hauv av thiab kuv tsuas muaj ib lub xov hlau hauv av los ntawm Arduino yog li kuv tau siv cov xov txuas hluav taws xob (cov kab dub me me) txuas tag nrho cov av hauv av ua ke ntawm cov stepper. tsav tsheb Qhov me me liab qab xaim tawm tsis txuas nrog ib yam twg tseem yog cov xov hlau zoo rau Micro hloov. Yeej muaj cov kauj ruam, kev taw qhia, ua haujlwm, hloov pauv micro thiab xov hlau hauv av los ntawm Arduino.

Kauj ruam 10:

Txhim kho lub txiv ntseej ACME, ua cov ntsia hlau thiab stepper lub cev nws tus kheej tsis yooj yim tab sis kuv xav tau ntau qhov kev pab tshem daim duab thiab cov lus sib cav kom mus rau ntawm tus ncej.

Kauj ruam 11:

ACME txiv ntseej ntsia.

Kauj ruam 12:

Nov yog cov vis dis aus luv luv ntawm cov homing ntawm daim duab. Nws qeeb los ntawm kev tsim raws li nws yos hav zoov rau qhov txwv txwv. Homing pib pib tom qab txhua lub sijhawm muaj lub zog poob yog li tus neeg tsav tsheb stepper paub tus stepper txoj haujlwm. Yog tias koj qhib lub ntim ntawm 12 cim thib ob koj tuaj yeem hnov lub micro hloov nyem thaum nws raug thawb rau hauv thiab nyem dua thaum nws tau tso tawm tom qab cov stepper thim rov qab.

Kauj ruam 13:

Thiab thaum kawg ntawm no yog qhov nqa hauv kev nqis tes ua. Nws siv sijhawm 25 vib nas this los nqa daim duab 53 ntiv tes.

Kauj ruam 14:

Cheebtsam teeb tsa tom qab TV.

Kauj ruam 15:

Kuv tau kawm ob peb zaj lus sau thiab debug qhov chaws. Thawj yog tias tus stepper yuav pib homing ntawm lub zog-txawm hais tias Micro hloov tau txiav tawm yog li kuv hloov wired Arduino mus rau ib txwm kaw (NC) sab ntawm qhov hloov thiab ntxiv qee qhov chaws kom tawm ntawm daim duab yog tias qhov hloov tsis kuaj pom, txwv tsis pub, tus stepper yuav tsis tso tseg homing. Yog tias koj siv ib txwm qhib (TSIS) sab ntawm qhov hloov ces Arduino tsis tuaj yeem qhia yog tias qhov qhib qhib lossis tsis txuas nrog. Tshooj lus thib ob uas kuv tau kawm yog tias tus tsav tsheb stepper yuav siv lub zog (tag nrho lossis ib nrab lub zog nyob ntawm qhov hloov DIP teeb tsa ntawm tus tsav tsheb stepper) los tuav tus tsav tsheb stepper nyob rau qhov chaw thaum nws tsis txav. Qhov no ua rau kev nkag siab rau CNC thiab 3D luam ntawv daim ntawv thov tab sis kuv tsis xav tau nws tuav hauv qhov chaw rau teev nyob rau ib lub sijhawm (Hint: Ib nrab-lub zog tuav ua rau stepper lub cev muaj zog tsis kub lol) txij li thaum kuv tau siv tus qauv nruab nrab nqa tau yooj yim. Txoj kev daws teeb meem yog siv tus tsav tsheb tus ENA (pab kom) tus pin. Kuv txuas tus tsav tsheb tus ENA+ rau tus pin ntawm Arduino thiab ENA- mus rau Arduino av thiab yooj yim hloov ENA+ tus pin mus rau HIGH (On) qhia tus tsav tsheb kom kaw lub zog rau tus stepper ntawm kev txav mus. Yog tias kuv tau siv qhov no los nqa lub TV hnyav kuv yuav xub sim siv cov txiv ntoo tiv thaiv rov qab los saib yog tias qhov ntawd txaus los tuav nws ua ntej siv lub zog txuas ntxiv mus tas li kom txuag lub zog. Kuv vam tias Phau Ntawv Qhia no tau pab rau ib tus neeg! Tsaug rau saib!