Mr Loj (Ib Leeg Nqa Nqa Khoom Hauv Tsev): 4 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Nov yog kuv thawj qhov kev qhia yog li kuv thov zam txim rau txhua qhov ua yuam kev ua ntej.

Rov qab los ntawm kuv lub tsev thaum kuv so caij ntuj sov, txhua tus hauv tsev hais kom kuv nqa lawv cov khoom los ntawm lwm chav. Nws tsis ua li cas yog tias cov khoom me me lossis txwv tus lej tab sis feem ntau nws tsis yog. Yog li kuv xav tsim lub tsev txawb uas kuv tuaj yeem ua haujlwm ntawm kuv lub xov tooj thiab cia nws ua cov khoom nqa.

Khoom siv

• Arduino ib.
• Hc-05 bluetooth module.
• 2x DC lub cev muaj zog txog li 3 kg-cm.
• 2 x 60 cm txoj kab uas hla log.
• castor log
• Roj teeb
• Jumper Hlau

Software thiab apps siv:

• Arduino IDE Cov
• Blynk daim ntawv thov

Kauj Ruam 1: Tus Qauv Sab Nraud

Kuv muaj kuv lub rooj sau ntawv ntawm kuv lub tsev thiab kuv kuj tau npaj qee cov plywood uas siv rau sab nrauv. Tag nrho cov qauv nws tus kheej hnyav txog 3-4kgs tab sis koj tuaj yeem siv qee yam sib zog rau cov qauv sab nrauv yog tias koj xav tau.

Txhawm rau teeb tsa lub log, lub log castor thiab lub rooj kawm nws tus kheej Kuv yuav tsum tau laum qhov hauv kuv lub hauv paus plywood kuv drilled lub qhov kwv yees li 10cm deb ntawm ntug. Nco ntsoov yog tias koj siv plaub lub log siv ob lub ces nco ntsoov tsis txhob nyob deb ntawm lawv. Txij thaum ntawd los tus neeg hlau yuav tsis tuaj yeem tig rov qab kom raug.

Kauj Ruam 2: Tsav Tsheb thiab Khoom Siv Hluav Taws Xob

Daim duab kab hluav taws xob rau tib yam yog pom saum toj no.

Yog tias muaj teeb meem los nrog kev taw qhia ntawm kev txav ntawm lub tshuab hluav taws xob tom qab ntawd sib pauv qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm lub xaim.

Yog tias teeb meem los nrog txoj haujlwm ntawm lub tshuab uas yog koj tab tom sim txav mus rau sab laug thiab sab xis ua haujlwm tom qab ntawd sib pauv txoj haujlwm ntawm cov hlau uas yog los ntawm A txog B.

Ob lub cav siv tau muaj lub zog ntawm 3 Kg-cm. Koj tuaj yeem siv lub cav muaj zog dua yog tias koj xav tau yog tias koj muaj tus tsav tsheb tsav rau nws.

Kuv tau siv tus tsav tsheb L298n rau txoj haujlwm no. Kuv paub nws tuaj yeem ua haujlwm tsuas yog rau 3Amps tam sim no thiab ob lub cav yuav siv ntau dua qhov txwv, tab sis qhov tseeb yog nws tuaj yeem sawv ntsug txog 5Amps vim tias cov tuam txhab tsim khoom tsawg dua li qhov tseeb. Thiab qhov xwm txheej phem tshaj plaws hauv rooj plaub no yuav yog cua sov kaw siab dua 100 degree C.

Kauj Ruam 3: Kev Ua Tau Zoo thiab Lwm Yam

Chav tsev txawb no tuaj yeem nqa qhov hnyav txog 7kgs thiab tuaj yeem txav mus txog qhov nrawm ntawm 10km/Hr. Kuv tau siv 12 LiON 2200 mAh roj teeb 4 teeb ntawm cov txheej txheem sib dhos.

Qhov tsis zoo tsuas yog nws qhov kev paub tab. Nws siv sijhawm kom txaus txaus thiab ntawm qhov nrawm nws tsis tsim kom muaj lub zog txaus kom tig rov qab kom raug. Tab sis cov teeb meem no tuaj yeem daws tau los ntawm kev siv cov khoom hnyav rau lub thav duab.

Kauj Ruam 4: Codes thiab Blynk App

App ntawm Blynk

Kuv tau siv blynk app rau lub hom phiaj ntawm kev tswj hwm kuv tus neeg hlau. Daim duab kos rau tib yam yog muab hauv qab no. Neeg hlau raws li koj paub yog tswj ntawm bluetooth. Koj yuav tau txais cov ntaub ntawv tsim nyog ntawm lub vev xaib raug cai ntawm blynk koj xav tau. Kuv tau txiav txim siab tswj hwm ob lub cav nrawm sib cais tab sis yog tias koj xav tau koj tuaj yeem tswj qhov nrawm los ntawm ib tus tswj hwm nkaus xwb. Kuv kuj tseem tau ntxiv lub pob rau yuam sab laug hauv tus pin virtual 3 thiab 4. Hauv cov ntaub ntawv yog tias neeg hlau tau nyam qhov chaw thiab nws xav tau hloov nws cov lus qhia tam sim tam sim no cov lus txib tuaj yeem siv tau. Tab sis cov lus txib no tso siab rau lub zog tsav kom zoo dua los cawm nws thaum muaj xwm ceev nkaus xwb. Kuv kuj tau siv khawm Led, nws yog lub pob yooj yim kom paub seb koj lub bluetooth txuas nrog los ntawm koj lub xov tooj lossis tsis. tsuas yog nyem lub pob ntawd thiab yog lub teeb nyob ze tus lej 13 ntawm arduino uno blynks raws li qhov ntawd wola koj lub xov tooj txawb txuas nrog HC-05.