Social Distancing Halloween Candy Robot: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Yog tias koj tab tom nrhiav txoj hauv kev lom zem tshiab los cuam tshuam nrog xyoo no Halloween kev dag ntxias-lossis-tus kws kho mob thiab koj tab tom nrhiav rau qhov kev sib tw uas txoj haujlwm no coj los, tom qab ntawd dhia mus rau hauv thiab tsim koj tus kheej! Qhov no nyob deb neeg hlau yuav pom 'thaum tus neeg dag-lossis-tus neeg taug kev taug kev, thiab faib cov khoom qab zib me me. Txoj haujlwm siv lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic zoo li tus neeg hlau lub qhov muag.

Khoom siv

Khoom siv

• 5-6 square feet ntawm plywood (pom zoo 1/2 "tuab)
• Spool ntawm PLA, Ib lossis ntau xim

Electronics

• 1 - Arduino pro mini (lossis nano)
• 2 - 28byj -48 5v stepper motors nrog ULN2003 cov tswj
• 1 - 28mm Hais Lus
• 1 - Suab Amplifier
• 1 - Ultrasonic Sensor
• 1 - SD Card Module (micro lossis tsis tu ncua)
• 1 - USB hwj chim adapter board
• 1 - Cov Khoom Siv Roj Teeb. Tsawg kawg yog 4400mah
• Ntau lub xov hlau jumper los txuas txhua yam ua ke

Cov cuab yeej

• Ntsia hlau tsav tsheb
• Laum
• Pom (lossis CNC)
• 3D tshuab luam ntawv
• Soldering hlau
• Cov hlua hlau
• Rauj

Kauj Ruam 1: 3D Luam Neeg Hlau thiab Mechanics

Rub tawm txhua cov ntaub ntawv STL thiab luam tawm hauv cov xim uas koj xaiv. Qhov loj tshaj plaws xav tau tsawg kawg 150mm cubed ntim ntim. Thaum koj cov ntawv luam tawm koj tuaj yeem npaj ib feem ntawm daim ntawv ua ntu 2-3. Thov nco ntsoov tias koj yuav tsum tau nyob ze rau tag nrho cov spool thiab kwv yees li 30 teev ntawm lub sijhawm luam tawm. Kuv xav kom tsim tus neeg hlau me dua yog tias koj tsis xav tso lub sijhawm thiab khoom siv. Kuv faib cov ntu ua ke raws li hauv qab no: Siv Dub PLA

• Tig hniav
• Cais swb
• Hopper Funnel
• Hopper tuav
• Ceg, Caj Npab, thiab Caj Dab

Siv Grey PLA

• Lub ntsej muag, thiab Lub taub hau
• Chest Halves

Kauj Ruam 2: Txiav lub Candy Box

Peb yuav xub txiav tawm lub thawv ntoo. Yog tias koj txiav txim siab siv cov ntawv luam tawm 3D suav nrog. Nco ntsoov tias sab hauv qhov ntev rau lub thawv yog 150mm x 150mm, thiab tsawg kawg 300mm siab. Kuv xaiv siv 1/2inch tuab plywood, thiab kuv tsis xav kom mus ua ib qho me dua li ntawd, nws nyuaj heev rau sib sau ua ke. Kuv xub txiav tawm sab xub ntiag thiab sab nraub ntawm 174mm dav ntawm lub rooj pom. Tom qab ntawd kuv txiav ob sab rau 150mm dav. Tom qab ntawd kuv txiav txhua yam mus rau qhov ntev tib yam ntawm 300mm, thiab kuv txiav daim hauv ntej mus rau 312mm.

Koj tuaj yeem sib dhos lub thawv siv cov ntsia hlau, ntsia hlau thiab lossis kua nplaum. Kuv xaiv rau #15 ua tiav cov ntsia hlau los ntawm Home Depot. Cov no yog ib qho yooj yim heev rau ntsia hauv. Kuv ntsia ntsia daim thim rov qab rau ib qho ntawm ob sab sab saum toj thiab hauv qab, tom qab ntawd muab ntsia rau lwm sab ntawm qhov chaw. Kuv siv lub iav los tuav qhov pib. Thaum kuv muaj sab nraub qaum ntsia. Kuv tso lub ntsej muag lub ntsej muag rau thiab ntsia nws rau hauv qhov chaw. Tom qab ntawd kuv ntxiv 4 ntau cov ntsia hlau nyob hauv nruab nrab, ib qho rau ntawm ntug, thiab 2 nyob rau pem hauv ntej thiab tom qab.

Kauj Ruam 3: Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob thiab Thauj Cov Cai

Saib cov kab hluav taws xob rau cov kab hluav taws xob daim duab (Nco tseg: daim duab kab hluav taws xob tsis npog hauv av lossis lub zog/vcc xov hlau, thiab xav tias koj muaj kev nkag siab yooj yim ntawm cov khoom siv hluav taws xob ua haujlwm li cas). Rub tawm Arduino Sketch cov ntaub ntawv thiab nyem rau lub logic board.

Kuv siv lub xaib no https://www.text2speech.org/ los tsim qee cov neeg hlau-y ua suab nrov. Nws yog qhov yooj yim heev los tsim txhua cov ntaub ntawv sib cais, thiab nws yog dawb kiag li rub tawm. Kuv tsoo lawv ua 4 daim ntawv sib cais kom kuv tuaj yeem hu rau txhua tus ntawm lub sijhawm sib txawv hauv cov cai. Thov nco ntsoov tias koj yuav tsum paub tseeb tias cov no raug xa tawm ntawm 8000hz, 8bit mono. Coob leej neeg pom zoo Audacity los daws qhov hloov pauv ntawm cov ntaub ntawv. Kuv siv Adobe Audition.

Nov yog cov ntawv kuv tuaj nrog, tab sis xav kom muaj kev lom zem nrog nws:

nyob zoo.wav

"Nyob zoo tib neeg, Kuv yog Social Distancing Robot!"

caw.wav

"Kuv pom koj nyob ntawm no rau qhov khoom plig Xus. Thov tuaj ib zaug."

treat.wav

"Nov yog koj qhov kev kho mob. Ok, leej twg nyob tom ntej?"

goodbye.wav

"Nco ntsoov nyob nrug deb 6 taw. Zoo siab Xus!"

Kev Qhia Tawm PULL: Kuv muaj lub sijhawm nyuaj kom tau txais lub suab los ua haujlwm nrog cov steppers. Los ntawm kuv cov kev tshawb fawb, lawv ob leeg tau sim ua haujlwm ntawm tib lub sijhawm nti, thiab xav tau cov lej/tsev qiv ntawv ntxiv los ua haujlwm. Kuv yuav hloov kho Cov Lus Qhia no sai li sai tau thaum kuv muaj kev daws teeb meem, lossis yog tias koj muaj lus qhia thov tawm lawv hauv cov lus.

Kauj Ruam 4: Sib Sau Lub Tshuab Dispenser

Peb yuav xub ua ke qhov tig-style, thiab nce mus rau qhov hauv qab ntawm lub npov. Qhov no yuav pab peb teeb tsa qhov siab ntawm lub raj xa hluav taws xob kom muaj kev tshem tawm kom txaus. Yog tias koj ua kom nws ze dhau rau lub ntsej muag tig, cov khoom qab zib tuaj yeem daig: (Ua ntej koj teeb tsa lub raj xa hluav taws xob, koj yuav tsum tau lo lub raj cua thiab tus tuav ua ke. Nruab ib lub raj mis los ntawm sab saud thiab nrhiav txoj hauv kev haum rau txoj kab tig. Siv cov ntsia hlau los teeb lub pluaj sib dhos los ntawm ob sab ntawm lub npov. Koj yuav tsum ntsuas kom tau qhov siab teeb tsa kom raug.

Kauj Ruam 5: Sib sau ua ke thiab Mount Robot

Ua ntej, ua kua nplaum hauv siab ib nrab ua ke siv cov kua nplaum zoo lossis qee yam haum rau PLA.

Tom ntej no, teeb tsa tus hais lus, lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic, thiab lub tshuab tsav lub cev nyob rau hauv qhov kev txiav txim rau hauv lub ntsej muag ua ntej. Muab cov xov hlau hla lub caj dab. Tos kom nruab sab nraub qaum ntawm lub taub hau kom txog thaum tom qab peb tau sim txhua yam hauv qib 5.

Teem cov xov hlau hla lub hauv siab, thiab nco ntsoov tso lub taub hau stepper lub cev muaj zog tswj mus rau hauv lub hauv siab kab noj hniav, vim tias cov xov hlau yuav tsis ncav cuag txhua txoj hauv kev los ntawm ob txhais ceg. Txuas ntxiv cov xov hlau nqes los ntawm ob txhais ceg.

Sib dhos lub taub hau rau hauv daim caj dab los ntawm kev thawb nws mus rau hauv lub qhov. Ua kom tiav gluing caj npab rau tus neeg hlau thiab lo ob txhais ceg yog tias koj xav tau. Mount tus neeg hlau mus rau sab saum toj ntawm lub thawv pub cov xov hlau los ntawm 1/2 nti qhov nyob rau sab saum toj ntawm lub thawv. Txuas cov xov hlau uas tsim nyog mus rau Arduino, thiab cov khoom siv hluav taws xob xav tau.

Kauj Ruam 6: Xeem Txhua Yam

Nws zoo li koj yuav tau ua haujlwm ob peb kinks hauv txoj haujlwm no vim nws nyuaj heev los ua ke.

Kauj Ruam 7: Thauj Khoom Nrog Minis Candies thiab Txaus Siab

Tom qab koj tau sim txhua yam. Thauj khoom nrog kwv yees li 10 daim ntawm mini cov khoom qab zib, thiab sim dua kom paub tseeb tias txhua yam ua haujlwm. Koj yuav tau tshem Twix los ntawm kev sib xyaw vim tias cov duab tsis zoo ib yam li lwm tus. Thaum koj npaj txhij dhau cov khoom qab zib, nco ntsoov tias koj tau them koj lub roj teeb, teeb tsa thiab txaus siab rau kev nyob nyab xeeb nyob nrug deb thiab cia koj tus neeg hlau ua haujlwm!