GoBabyGo: Ua Joystick-tswj Ride-on Tsheb: 10 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Tsim los ntawm University of Delaware tus xibfwb, GoBabyGo yog lub hauv paus pib thoob ntiaj teb uas qhia rau cov neeg paub yuav hloov kho cov khoom ua si caij tsheb li cas thiaj li siv tau los ntawm cov menyuam yaus uas tsis muaj kev txav mus los. Txoj haujlwm, uas cuam tshuam nrog kev sib pauv tawm ntawm tus ko taw rau khawm yooj yim thawb, raug nqi txog $ 200 thiab xav tau kev txawj ntse me ntsis.

Qhov tshwm sim yog ntau tshaj li kev lom zem caij. Cov menyuam yaus uas muaj kev txav mus los tsawg feem ntau muaj kev pheej hmoo ntawm kev sib cais yooj yim vim tias lawv tsis tuaj yeem yooj yim mus cuag cov phooj ywg. Cov tsheb no pab cov menyuam yaus ua tus kheej ntawm lub xov tooj ntawm tes, tso cai rau lawv yooj yim tshawb nrhiav lawv lub ntiaj teb thaum ua kom muaj kev saib xyuas zoo ntawm cov phooj ywg.

Kev tshoov siab los ntawm GoBabyGo, thiab nrog cov tswv yim los ntawm kws kho mob lub cev, peb tau tsim qauv tsim los tswj kev caij tsheb kauj vab uas tuaj yeem tswj tau tag nrho nrog tus joystick. Tus joystick muaj ntau cov txiaj ntsig piv rau lub khawm thiab lub kauj. Qee tus menyuam tsis muaj kev tswj lub cev kom siv lub kauj tsheb, yog li lawv muaj kev tswj hwm qhov chaw lawv mus. Cov nyees khawm muaj ob qhov nrawm - tawm thiab puv lub zog, ua rau lawv nyuaj rau cov menyuam yau los tswj hwm. Thiab nrog lub tsheb zoo li lub kauj tsheb, lub tsheb tsis tuaj yeem tig ncaj hauv qhov chaw nyob sab hauv tsev.

Cov joystick tsheb ua haujlwm zoo li lub rooj zaum muaj log. Qhov no tseem ceeb tshwj xeeb vim tias muaj ob peb tus qauv ua lub rooj zaum muaj log rau cov menyuam yaus, thiab cov uas muaj nyob ntawd raug nqi ntau txhiab daus las. Lawv kuj tseem tuaj yeem tso rau lwm tus menyuam-qhov sib txawv ntawm cov khoom ua si tsheb, uas yog qhov ntxim nyiam.

Lub tsheb GoBabyGo tswj Joystick tuaj yeem pab npaj menyuam kom tswj tau lub rooj zaum muaj log loj dua thaum lawv loj dua. Qhov no yog qhov tseem ceeb tshwj xeeb vim tias cov tuam txhab pov hwm feem ntau yuav tsis them nyiaj rau lub rooj zaum muaj log tshwj tsis yog tus menyuam tuaj yeem ua pov thawj muaj peev xwm siv lub joystick-Catch-22 qhov xwm txheej lub tsheb joystick tuaj yeem pab daws.

Cov txiaj ntsig no xav tau kev nqis peev nyiaj txiag ntau dua (lawv raug nqi kwv yees li 50% ntau dua li lub laub-khawm lub tsheb, tsawg dua yog tias koj muaj qee qhov ntawm tes), thiab lawv yuav xav tau sijhawm me ntsis ntxiv thiab txuj ci los ua ke.

Hauv txoj haujlwm no, tus joystick hloov lub tsheb kauj vab thiab lub kauj tsheb uas tau xub siv los tswj lub roj teeb uas siv Jeep. Lub log pem hauv ntej tau hloov pauv nrog cov neeg tsav tsheb, thiab ob lub cav tswj thiab lub Arduino microcontroller tswj ob lub cav. Cov lus qhia no yog ib qib zuj zus rau lub Jeep no, tab sis ntawm no yog daim duab qhia dav dav rau cov uas txaus siab rau daim duab loj. Qhov kev tsim no ua rau tus menyuam txav mus tom ntej, thim rov qab, thiab tig nrog xoom tig lub vojvoog - thiab peb ntseeg ruaj khov tias txhua tus menyuam yuav tsum muaj peev xwm tig tau hauv lub voj voog!

Nco ntsoov tias txoj haujlwm no siv cov ntawv luam 3D. Yog tias koj tsis muaj lub tshuab luam ntawv 3D, cov kev pabcuam luam ntawv tuaj yeem pom online, ntawm cov tsev qiv ntawv, lossis ntawm chaw tsim khoom. Txoj haujlwm no tseem suav nrog ntau qhov kev sib txuas, txawm hais tias qee qhov kev txuas tuaj yeem hloov nrog cov txuas txuas.

Yog tias koj muaj lus nug, tawm tswv yim, tawm tswv yim rau kev txhim kho, lossis xav tau kev pab daws teeb meem koj lub joystick-tswj GoBabyGo Jeep, tawm tswv yim ntawm no, lossis email rau peb ntawm [email protected].

Khoom siv

Cov Cuab Yeej Sau

PencilScissors Phillips screwdriver Small phillips screwdriverSmall flat head screwdriverTape measure 3/4 WrenchPliersPVC pipe cutter or sawPVC glue White duct tape Drill Wire strippers Crimping toolSoldering iron (with sponge) and fume extractorHeat gun tape Hluav Taws Xob HammerRotary tool (Dremel) Clamp computer mus rau Internet

Kauj Ruam 1: Daim Ntawv Teev Npe

1. 2x QuicRun1060 60A txhuam ESCs2. Arduino nano microcontroller 3. joystick 4. 8x 3/4 "PVC luj tshib 5. joystick yas dhos pt1 (3D luam tawm) 6. joystick yas dhos pt2 (3D luam tawm) 7. joystick ball 1.5" (3D print) 8. joystick ball 2.0 "(Luam tawm 3D) 9. 8x ntoo ntsia hlau (kwv yees li 1 ½”) 10. 7x #0 1/2” screws 11. kickboard 12. 2x 5”caster13. Loj (~ 4mm) cua sov ntsws 14. Me me (~ 1/16 ") cua sov ntsws 15. 2x ½-13 txiv ntoo 16. 4x tshuab ntxhua khaub ncaws nrog" ID " 17. 2x ceev tso tee (3D luam tawm) thiab 2x 1.25 "daim ntawm. 125" txoj kab uas hla dowel lossis skewer 18. 2x 14-16 AWG (xiav) poj niam spade txuas 19. Plaub-kab ribbon kab 20. 16 gauge liab hlau 21. 16 ntsuas cua dub xaim 22. ¼”phua phua yas yas hlau raj 23. ⅛” roj hmab gasket ntawv (me me) 24. 2x 4-40 lub taub hau tiaj 1 ¼ "ntsia liaj qhov rooj 25. 2x 4-40 txiv ntoo 26. 4x ntoo ib thooj (li 1-2 ntiv tes ntawm txhua sab) 27. 10 taw ntawm ¾" sijhawm 40 PVC yeeb nkab

Kauj Ruam 2: Tshem lub Jeep (Qhov Chaw Cia)

28. Lub log rov qab 29. Sab nraub qaum (zip khi rau pem hauv ntej bar) 30. Pem hauv ntej bar (zip khi rau sab nraub qaum) 31. Grey txhawb daim 32. Lub rooj zaum 33. Cov yas me me ntswj ntsia hlau 34. Hnab txiv ntseej, ntsia liaj qhov rooj, thiab ntsia hlau 35. Rov qab lub cav 36. Lub cev muaj zog npog 37. Charger 38. Lub taub hau 39. Lub hnab me me 40. Cov hlua txuas rau nkauj 41. Phau ntawv qhia

Ib feem ntawm lub jeep tsis pom hauv daim duab tuaj yeem muab pov tseg.

Kauj Ruam 3: Rov Qab Log

1. Tshem tag nrho cov txiv ntseej thiab tshuab ntxhua khaub ncaws los ntawm lub nraub qaum (29).

2. Xaub lub nraub qaum rau hauv qhov chaw raws li qhia hauv qab no.

3. Txhim kho lub cav rov qab (35), lub log rov qab (28), lub tog raj kheej (34), txiv ntseej (34) (zawm cov txiv ntoo ntawm ob qho kawg ntawm lub qag (29) ib txhij), thiab hubcaps (34) raws li qhia hauv phau ntawv (duab hauv qab). Siv cov yas yas uas tau muab.

Kauj Ruam 4: Pem Hauv Ntej Caster Log

1. Ntsia lub hau ntej ntawm lub cav.

2. Tshem tawm thiab tshem lub hauv ntej lub tog raj kheej.

3. Siv lub clamp tuav lub hauv ntej (30).

4. Tshem cov raj ntawm lub hauv ntej bar (30) los ntawm kev siv lub dremel thiab lub log txiav los txiav los ntawm cov hlau txuas uas tuav cov raj hauv qhov chaw. Tom qab cov hlua txuas raug txiav, siv tus rauj los coj lub raj tawm yog tias tsim nyog.

5. Muab cov casters (12) tso rau hauv lub qhov nyob hauv qhov bar (qhov twg muaj cov raj), nrog cov tshuab ntxhua khaub ncaws (16) ntawm ob sab ntawm lub qhov. Xauv cov neeg tsav tsheb mus rau qhov bar siv ½-13 xauv txiv ntoo (15). Nco ntsoov tias cov casters tsis tau teeb tsa upside-down; mounting tabs ntawm lub bar yuav tsum yog ntawm lub log sab.

6. Siv cov ntsia hlau (34) pom hauv cov jeep ntu txhawm rau ntswj lub hauv ntej rau lub jeep.

Kauj Ruam 5: Kev thaiv kab

1. Tshem tag nrho cov xov hlau txuas rau thawj lub cav tswj lub cav thiab tshem tawm thiab muab pov tseg lub rooj tsavxwm.

2. Muab daim kab xev hla lub roj teeb uas tsis txuas nrog. Qhov no tiv thaiv kev raug mob ntawm lub roj teeb.

3. Txiav cov xaim dub tawm ntawm lub hwj chim tseem ceeb thiab tso cov hlau liab txuas rau lub ntsaws (tam sim no). Seem qhov kawg ntawm cov xaim dub.

4. Txiav tag nrho cov xov hlau los ntawm me me rau-xaim cable hauv lub jeep. Pov tseg lub ntsaws, thiab hle cov xov dub thiab liab.

5. Txiav lub ntsaws txuas nrog cov xov liab thiab dub tawm ntawm ESCs (1), ua kom txiav kom ze rau lub ntsaws li sai tau. Seem qhov kawg ntawm cov xov dub thiab liab.

6. Txuas cov xaim dub los ntawm lub roj teeb (los ntawm kauj ruam 3), cov xaim dub me me los ntawm lub tsheb jeep (los ntawm kauj ruam 4), thiab cov xov hlau dub los ntawm ESCs (los ntawm kauj ruam 5). Cov laug thiab npog nrog cov cua sov loj ntsws (13).

7. Txuas ob txoj hlua liab loj los ntawm ESCs (los ntawm kauj ruam 5), thiab cov xaim liab liab me me (los ntawm kauj ruam 4) mus rau ob txhais taw taw ntawm 16 ntsuas kab liab liab (20). Cov laug thiab npog nrog cov cua sov loj ntsws (13).

8. Los ntawm sab nraub qaum ntawm Jeep, tshem lub npog dub uas tiv thaiv cov xov hlau uas txuas rau Kev Kub Ceev/Tsawg Hloov Hloov thiab Forward/Stop/Rov qab iav pob qhov rooj (5 ntsia hlau).

9. Txiav cov xov hlau uas mus rau tus taw taw.

10. Txiav cov zip me me tuav cov xov hlau ua ke nyob ze ntawm lub zog hloov pauv.

11. Rub tag nrho cov xov hlau tawm ntawm cov twj siv pliers. Nco ntsoov tsis txhob txiav cov xov hlau no. Thaum siv cov pliers, sim rub tawm thiab mus rau ob sab kom rub lub tshuab raj tawm yooj yim.

12. Muaj qhov txuas txuas nrog ob lub xov tooj cua dub thiab xaim xim av txuas rau nws. Txiav cov xaim xim av, tab sis cia nws txuas ob lub xov dub. Muab daim kab xev hla hlau ib feem ntawm lub davhlau ya nyob twg.

13. Txiav cov xaim dawb ntawm lub ntsaws.

14. Pov tseg cov xov tsis txuas (cov uas tsis txuas nrog lwm yam).

15. Xov ob txhais ko taw ntev 16 ntsuas kab liab liab (20, yav tas los siv hauv qib 7) los ntawm lub qhov nyob hauv qhov chaw hauv qab lub rooj zaum mus rau sab hauv qab ntawm Jeep ze ntawm lub ntsaws, hle qhov kawg thiab crimp rau qhov txuas txuas (18), thiab ntsaws qhov txuas txuas raws li qhia hauv daim duab. Seem qhov kawg ntawm 16 ntsuas cua dub xaim (21) thiab crimp mus rau lwm qhov txuas txuas (18), tom qab ntawd txuas lub pob zeb txuas mus rau tib qho kev hloov pauv raws li qhia hauv daim duab. Xov lwm qhov kawg ntawm cov xaim dub mus rau hauv qhov chaw nyob hauv qab lub rooj zaum.

16. Hauv qhov chaw nyob hauv qab lub rooj zaum, tshem lub ntsaws los ntawm cov xaim liab ntawm lub chaw nres nkoj them nyiaj (ntsaws sab laug ntawm qib 3), hle qhov kawg thiab txuas rau 16 gauge dub xaim (21) txuas nrog qhov hloov pauv hauv kauj ruam 15, npog nrog cua sov ntsws.

17. Siav qhov xaus ntawm cov xov hlau liab los ntawm lub cav. Txiav cov plugs los ntawm cov hlau daj los ntawm ESCs, hle cov xov hlau, thiab muab cov xov hlau daj los ntawm ESCs mus rau cov xov hlau liab ntawm lub cav, npog nrog cua sov. Tam sim no hle qhov kawg ntawm cov xov hlau dub los ntawm lub cav. Txiav cov plugs los ntawm xaim xaim los ntawm ESCs, hle cov xov hlau, thiab muab cov xaim xaim xiav los ntawm ESCs mus rau cov xov hlau dub ntawm lub cav, npog nrog cua sov.

18. Nrog tus lej 0 qhov loj me Phillips taub hau ntswj taub hau (me me heev), ntswj thiab tshem cov ntsia hlau los ntawm tus pas nrig (3) raws li qhia hauv daim duab.

19. Ntsia thiab tshem tawm (nrog tus lej 1 loj Phillips taub hau ntswj taub hau) plaub tus ntsia hlau puag ncig hauv xiav hauv daim duab hauv qab no. Tshem cov hlua hlau txuas thiab muab pov tseg.

20. Ua tib zoo khoov cov nqaj hlau (ntawm sab ntawm tus joystick) hauv cov lus qhia hauv qab no kom tus joystick yuav haum rau hauv tus tuav.

21. Txiav qhov me me ntsaws tawm ntawm rau rau lub xov hlau ntawm tus joystick.

22. Xaub cov hlau thiab cov cua sov ua los ntawm cov xov tooj cua hauv xov tooj cua, thiab tsis ntshai lawv.

23. Muab 4-40 txiv ntoo (25) tso rau hauv txhua ntawm ob lub qhov hexagonal qhov ntawm tus tuav tus pas nrig pt1 (5), ib qho nyob ze rau saum "khob" thiab lwm qhov hauv qab. Nws tuaj yeem pab ntswj 4-40 ntsia liaj qhov rooj (24) rau hauv cov txiv ntoo los ntawm sab nraud thiab tig lub ntsia liaj qhov rooj kom txog thaum cov txiv ntoo tau rub tag nrho txoj kev mus rau hauv lub qhov hexagonal.

24. Muab ib qho kawg ntawm plaub-xaim hlua kab (19) hla lub qhov rau sab ntawm tus tuav tus pas nrig pt1 (5).

25. Cais plaub txoj hlua ntawm txoj hlua hlua ntev txog li ib nti.

26. Sawb txog ¼”ntawm rwb thaiv tsev tawm ntawm cov xaim dub ntawm txoj hlua hlua thiab tawm ntawm cov xaim ntsuab thiab dub ntawm lub joystick. Cov laug thiab cua sov ua kom cov xov hlau no ua ke. Siv qhov cua sov me me (14).

27. Sawb txog ¼”ntawm rwb thaiv tsev tawm ntawm txoj hlua liab ntawm txoj hlua hlua thiab tawm ntawm cov kab liab thiab daj ntawm lub joystick. Cov laug thiab cua sov ua kom cov xov hlau no ua ke.

28. Sawb txog ¼”ntawm rwb thaiv tsev tawm ntawm xaim xaim ntawm txoj hlua hlua thiab tawm ntawm xaim xaim xaim ntawm tus pas nrig. Cov laug thiab cua sov ua kom cov xov hlau no ua ke.

29. Sawb txog ¼”ntawm rwb thaiv tsev tawm ntawm cov xaim ntsuab ntawm txoj hlua hlua thiab tawm ntawm cov xaim xim av ntawm lub joystick. Cov laug thiab cua sov ua kom cov xov hlau no ua ke.

30. Rub kom ntau li ntau ntawm txoj hlua hlua tawm ntawm tus tuav tus joystick raws li koj tuaj yeem ua tau, tab sis nres ntawm lub heatshrink (tso nws rau hauv tus tuav).

31. Kab kab tus joystick saum tus tuav tus joystick thiab maj mam thawb nws mus rau hauv qhov chaw.

32. Ntsia tus pas nrig rau hauv lub joystick nrog 7 me me (⅜” #0) screws (10).

33. Twist ob daim hlau liab tawm ntawm tus pas ntawm tus pas nrig. Ntsia lub pob joystick (7 lossis 8) mus rau tus pas ntawm tus joystick (qhov twg yog qhov liab tau).

34. Ntsia lub dashboard thiab taug txoj kab plaub-kab hla lub dashboard (qhov twg lub kauj tsheb yuav txuas), nrog rau sab nraub qaum ntawm Jeep (nrog cov xov hlau mus rau/los ntawm cov ntsaws) thiab hla mus rau sab nraub qaum hauv qab lub rooj zaum, thiab tom qab ntawd ntswj lub dashboard rov qab rau.

35. Thawb ib kab xov txuas ntxiv rau hauv lub dashboard, tso kom txaus tso cai rau tus tuav lub joystick txoj haujlwm kom raug kho.

36. Muab ib lub raj hlau (22) nyob ib ncig ntawm daim kab xev los tiv thaiv nws los ntawm kev yanked, thiab ua kom nws zoo nkauj dua. Cov kab xev lossis cov kua nplaum kub ib kawg ntawm lub raj xa mus rau tus tuav lub joystick (nws yuav tsum haum rau hauv lub qhov nyob rau sab) thiab lwm qhov kawg ntawm lub raj mus rau lub dashboard.

37. Ntsia lub hau npog (36) hla ntawm lub cav hauv qab tsheb.

38. Thaum kawg npog sab nraub qaum (ntawm sab hauv qab ntawm Jeep) nrog lub npog dub uas koj tshem tawm ntawm kauj ruam 8.

Qhov tshwm sim ntawm kev hloov pauv mus rau cov kab hluav taws xob tau ua ntawm no yuav ua rau Kev Kub Ceev/Tsawg Hloov Hloov los ua On/Off hloov (uas yuav sau rau hauv Ntu Xov Tooj Tshooj), thiab Forward/Stop/Rov qab iav pob qhov rooj yuav dhau los tsis ua haujlwm. (nws txoj haujlwm yuav raug hloov los ntawm joystick).

Kauj Ruam 6: Txuas lub Microcontroller

1. Tshem tawm qhov teeb tsa jumper (ib qho ze rau lub rhaub dej liab) los ntawm txhua ESC kom muab tso rau pem hauv ntej/thim rov qab (F/R) hom raws li qhia hauv daim duab. Qhib qhov hloov ntawm txhua ESC mus rau ON txoj haujlwm.

2. Txiav tawm lub servo plug los ntawm peb lub teeb liab ntawm ob qho ESCs (saib daim duab). Cais peb lub xov hlau txog li ib nti.

3. Cais plaub lub xov hlau ntawm plaub-xaim hlua kab (19) ntawm ib kawg rau kwv yees li ib nti.

4. Sawb txog ¼ ntawm rwb thaiv tsev tawm ntawm qhov tsis zoo (dub) xaim ntawm peb-xaim cable ntawm ob qho ESCs thiab tawm ntawm cov xaim dub ntawm plaub-xaim hlua kab (19). Siv cov xov hlau no rau hauv av (GND) tus pin (lossis lub qhov, yog tias tsis muaj lub taub hau txuas) ntawm lub microcontroller. Nws yuav yooj yim dua los txhawm rau txuas peb lub xov hlau rau ib qho me me ntawm cov xaim, thiab tom qab ntawd muab cov xaim txuas mus rau lub microcontroller, tab sis hauv qhov no, koj yuav xav tau lub rhaub dej me me.

5. Sawb txog ¼”ntawm rwb thaiv tsev tawm ntawm qhov zoo (liab) xaim ntawm peb txoj kab xaim ntawm ESCs. (Nws tsis muaj teeb meem dab tsi. Ib qho ESC's cov hlau liab tseem tsis txuas nrog.) Kuj tseem hle tawm txog ¼ ntawm rwb thaiv tsev tawm ntawm cov xaim liab ntawm plaub-xaim hlua kab. Muab cov xov hlau no txuas rau 5v tus pin ntawm lub microcontroller.

6. Sawb txog ⅛”ntawm rwb thaiv tsev tawm ntawm lub teeb liab (dawb) xaim ntawm peb txoj kab xaim ntawm sab laug ESC. Siv cov xaim no los xaum 10 ntawm lub microcontroller.

7. Sawb txog ⅛”ntawm rwb thaiv tsev tawm ntawm lub teeb liab (dawb) xaim ntawm peb txoj kab xaim ntawm sab xis ESC. Muab cov xaim no txuas rau tus pin 9 ntawm lub microcontroller.

8. Sawb txog ⅛”ntawm rwb thaiv tsev tawm ntawm cov xaim ntsuab ntawm plaub-xaim hlua kab. Muab nws tso rau tus pin A1 ntawm lub microcontroller.

9. Sawb txog ⅛”ntawm rwb thaiv tsev tawm ntawm xaim xaim ntawm plaub-xaim hlua kab. Siv nws rau tus pin A2 ntawm lub microcontroller.

10. Tam sim no tag nrho cov thaiv tau tiav, nws yog lub sijhawm los ntsaws lub roj teeb rau hauv Circuit Court. Tshem daim kab xev ntawm lub davhlau ya nyob twg ntawm lub roj teeb, thiab ntsaws cov xaim liab xaim nrog lub ntsaws ntsuab rau hauv lub roj teeb dav hlau.

Kauj Ruam 7: PVC Ncej

1. Txiav PVC daim kom ntev

• 2x 26.5 "teev
• 2 "x 15" os
• 2x 7.5 "ib
• 2 "x 3" os
• 1 x 5 "os
• 1 x 14.5 "ib

2. Sib dhos lub tsho me me (17) los ntawm nias cov ntoo hla lub qhov nyob rau hauv daim tawv me me, thiab tom qab ntawd kua nplaum lossis "txhuam txhuam txuas" ob daim loj ua ke nrog ntoo "qag" hauv ob lub qhov me me ntawm daim loj yog li cov nrov plig plawg tab tom tuaj yeem tig.

3. Txuas cov tees tso tawm sai (17) mus rau qhov xaus ntawm 14.5 "thooj (thawb lawv mus rau qhov kawg, tig ntawm tib lub kaum sab xis), thiab tom qab ntawd xaub lub tees mus rau ob qho 26.5" daim. Thaum cov flaps nyob hauv txoj haujlwm xauv, lawv yuav tsum taw tes rau hauv pem teb.

4. Sib dhos tus ncej raws li qhia siv txiav PVC yeeb nkab thiab 8 PVC lub luj tshib (4). Tsis txhob lo lo rau sab saum toj ntawm cov khoom sib koom ua ke hauv GREEN (Ua kom ntseeg tau tias sab saum toj - Qhov rov qab - YOG ROV QAB LOS NTAWM LIFTING UP). Lwm cov pob qij txha tuaj yeem ua ke nrog PVC kua nplaum tom qab kuaj pom tias lub luj tshib kaum yog qhov tsim nyog.

5. Siv plaub tus ntsia hlau (9) kom ruaj khov. Ua qhov kev sim ua ntej siv lub laum me me, tom qab ntawd siv cov ntsia hlau. Ntsia taub hau ob sab hauv los ntawm sab. Ntsia rau hauv cov ntoo (26) sab hauv ntawm lub jeep (ib thooj rau txhua tus ntsia hlau). Cov lus qhia rau cov ntsia hlau nraub qaum: yog tias koj tshem lub teeb nraub qaum (lawv cov ntsia hlau tuaj yeem nkag los ntawm kev nce los ntawm hauv qab lub jeep koj tuaj yeem tuav cov ntoo thaiv hla lub qhov, thiab tom qab ntawd koj tuaj yeem hloov lub teeb.

6. Npog cov ntsia hlau nrog daim kab xev dawb.

7. Laum plaub qhov kev tsav hla lub kickboard (11) thiab PVC (ob ntawm PVC lub luj tshib thiab ob qho hauv qab)

8. Ntsia lub kickboard rau hauv PVC yeeb nkab siv plaub tus ntsia hlau, nrog lub kickboard nyob nruab nrab kab rov tav thiab siab txaus kom tshem tau lub rooj zaum saum toj. Laum cov qhov tsav ua ntej muab tso rau hauv txhua lub hau ntswj. Muab cov ntsia hlau tso kom nruj kom lub taub hau tsuas yog qis dua ntawm lub kickboard - yog li lawv tsis yooj yim rau tus menyuam, tab sis tsis deb li ntawd lawv yuav mus txhua txoj kev hla lub kickboard.

10. Txiav ib daim 19mm x 45mm ntawm 1/8 rubber gasket (23).

11. Muab daim roj hmab tso rau hauv daim duab plaub ntawm cov yas dhos pt2 (6). (Koj yuav tsum tau txiav cov roj hmab me ntsis).

12. Muab ob ntu ntawm tus tuav lub joystick tso rau ntawm tus ntoo khaub lig ntawm PVC thav duab. Qhov loj dua mus ze rau sab nraub qaum ntawm lub jeep tshaj qhov me dua. Muab 1 ¼ 4-40 tiaj taub hau ntsia liaj qhov rooj rau hauv txhua qhov ntsia liaj qhov rooj ntawm tus tuav tus pas nrig pt2 (6), thiab xov lawv mus rau hauv cov txiv ntoo ntawm tus tuav lub joystick pt1 (5). Zuaj lawv kom txog thaum tus tuav ruaj ntseg, zawm sab saum toj thiab hauv qab ntsia liaj qhov rooj sib npaug.

Kauj ruam 8: Code

1. Rub tawm thiab teeb tsa Arduino IDE software

2. Rub tus lej rau lub jeep, unzip daim nplaub tshev thiab qhib cov ntawv Arduino nrog Arduino software.

3. Nco ntsoov tias lub Jeep raug kaw. (Nco ntsoov, Kev Kub Ceev/Tsawg Hloov pauv ntawm sab xis ntawm Jeep tam sim no yog ON/OFF hloov, nrog Kev Kub Siab = ON thiab Tsawg Ceev = OFF.) Txuas ib kawg ntawm USB qaum rau hauv qhov chaw nres nkoj ntawm Arduino Nano microcontroller (2) hauv Jeep, thiab ntsaws lwm qhov kawg ntawm USB kab rau hauv koj lub computer.

4. hnoos rau pa luam yeeb; yuav tsum tsis muaj ib qho! (Yog tias muaj pa luam yeeb, tshem lub Arduino thiab tshawb xyuas koj cov xov hlau - koj yuav muaj qhov txuas txuas luv lossis tsis raug. Yog li, koj yuav xav hloov Arduino.)

5. Hauv qab Cov cuab yeej ntawv qhia zaub mov ntawm Arduino thov, nyem Pawg Thawj Coj, thiab xaiv Arduino Nano.

6. Saib hauv qab Cov Cuab Yeej ntawv qhia zaub mov dua, thiab nyem Chaw Nres Nkoj. Yog tias tsuas muaj ib qho chaw nres nkoj muaj, xaiv nws; Txwv tsis pub xaiv hauv qab.

7. Hauv daim ntawv thov Arduino, rub tawm qhov program los ntawm txhaj Sketch-> Upload.

8. Yog tias qhov program tsis upload, thiab koj pom ntau dua ib qho chaw nres nkoj, sim lwm qhov. (Koj kuj tseem tuaj yeem sim sib txawv Arduino Nano board hom)

9. Qhib Serial monitor kom pom cov ntaub ntawv uas Arduino tab tom xa, los ntawm kev mus rau Cov cuab yeej ntawv qhia zaub mov thiab nyem Serial Monitor. Yog tias koj tsis pom cov ntawv rub tawm tom qab ob peb feeb, lossis yog txhua yam koj tau txais yog cov cim tsis raug, qhov "baud tus nqi" yuav tsis raug teeb tsa rau 19200. Hloov tus nqi baud yog tias tsim nyog los ntawm kev xaiv 19200 hauv cov ntawv qhia zaub mov hauv qab txoj cai raws li qhia hauv daim duab.

10. Sab saum toj ntawm txoj cai muaj qee qhov txiaj ntsig uas yuav tsum tau hloov kho rau koj lub Jeep. Thawb tus joystick mus rau sab xis (taw qhia zoo li yog koj zaum hauv Jeep) kom deb li deb nws mus, thiab nkag mus rau X tus lej joystick (tso tawm hauv kab ntawv saib) rau CONTROL_RIGHT qhov sib txawv ntawm sab saum toj ntawm Arduino code.

11. Cia lub joystick nyob hauv nws tus kheej, thiab nkag mus rau X tus lej joystick rau CONTROL_CENTER_X.

12. Thawb tus joystick mus rau sab laug thiab nkag rau X tus lej joystick rau CONTROL_LEFT.

13. Thawb tus joystick rau pem hauv ntej thiab nkag mus rau Y tus lej joystick rau CONTROL_UP.

14. Cia lub joystick chaw nws tus kheej thiab nkag mus rau Y tus lej tus lej rau CONTROL_CENTER_Y.

15. Thawb tus joystick rov qab thiab nkag mus rau Y tus lej joystick rau CONTROL_DOWN.

16. Rov kho qhov program.

17. Tshem lub Arduino, thiab qhib lub Jeep! Koj yuav tsum hnov ob peb lub suab nrov nrov, ncua ntawm ob peb feeb, thiab tom qab ntawd lub suab nrov qis qis uas qhia koj tias lub jeep tau npaj tsav. Sim txav Jeep los ntawm kev thawb tus joystick!

18. Plaub qhov tseem ceeb hauv Arduino code hloov pauv ntev npaum li cas Jeep siv sijhawm kom tau txais qhov nrawm tshiab, txawm tias ua nrawm lossis qeeb (ua kom nrawm lossis qeeb). Txhua ntawm plaub qhov tseem ceeb tswj hwm tus nqi ntawm kev hloov pauv ntawm qhov xwm txheej sib txawv (saib cov lus). Qhov tseem ceeb yuav tsum nyob nruab nrab ntawm.05 (qeeb qeeb heev) thiab 3 (lub cav tsis tuaj yeem ua kom nrawm dua). Qhov tseem ceeb yuav tsum yog qhov zoo. Yog tias qhov nrawm yuav tsum tau hloov pauv (piv txwv li, qeeb rau cov menyuam yaus heev, lossis nrawm rau cov menyuam loj dua), sim kho qhov tseem ceeb hauv Arduino code kom haum.

19. Yog tias koj hloov qhov nrawm/nrawm qhov tseem ceeb hauv cov cai, lawv tuaj yeem muab tso rau hauv Arduino los ntawm kev tig lub jeep tawm, ntsaws Arduino rau hauv lub computer, thiab rub tawm qhov program. Tom qab ntawd tshem lub Arduino thiab tig lub jeep rov qab. Saib seb lub jeep tsav tsheb li cas, thiab rov ua dua raws li xav tau kom txog thaum koj tau txais kev nrawm uas haum rau tus menyuam.

20. Hloov peb qhov txiaj ntsig tom ntej los hloov qhov siab tshaj plaws ntawm jeep. Qhov ntau rau FASTEST_FORWARD yog 1500 (tsis txav txhua qhov) mus rau 2000 (qhov nrawm tshaj plaws), thiab tus nqi no hloov pauv ceev npaum li cas Jeep tuaj yeem mus rau tom hauv ntej.

21. Qhov ntau rau FASTEST_BACKWARD yog 1500 (tsis txav txhua qhov) mus rau 1000 (nrawm tshaj plaws), uas hloov pauv ceev npaum li cas Jeep tuaj yeem rov qab mus.

22. Qhov ntau rau TURN_SPEED yog 0 (tsis tig hlo li) mus rau 1 (qhov nrawm tshaj plaws), uas hloov pauv ceev npaum li cas Jeep tig hauv ib lub voj voog.

23. Qhov ntau rau SLOW_ END_TURNING_WHEN_MOVING yog 0 (tsis pub tig thaum txav mus rau tom ntej) mus rau 1 (ntau npaum li cas tig thaum mus rau tom ntej raws li thaum nres), uas hloov pauv ntau npaum li cas tig thaum txav mus rau tom ntej lossis thim rov qab los pab Jeep ua kom du dua.

24. Rov upload dua kom hloov pauv sai sai.

25. Muaj cov lus pom (cov ntawv grey tom qab "//" uas tsis cuam tshuam rau txoj cai) hauv txoj haujlwm los piav qhia dab tsi tshwm sim. Yog xav paub ntxiv txog cov lus txib siv hauv txoj haujlwm no txheeb xyuas Arduino qhov chaw ntawm no:

Kauj Ruam 9: Tiav Touches

1. Tom qab koj zoo siab nrog koj li jeep tsav li cas, koj tuaj yeem npog tag nrho cov khoom siv hluav taws xob nrog lub rooj zaum. Nco ntsoov xyuas kom ruaj ntseg nrog cov ntsia hlau pom hauv Jeep lub thawv (34).

2. Txhim kho cov khoom siv txhawb zog grey (31) siv cov ntsia hlau (34) raws li qhia hauv daim duab hauv qab no.

3. Nco ntsoov hais kom meej qhov hloov pauv twg yog ON/OFF hloov los ntawm kev siv tus cim ruaj khov los sau ON/OFF los ntawm qhov hloov pauv sau tias HIGH SPEED/LOW SPEED, lossis npog qhov hloov nrog ib daim me me ntawm cov kab dawb kab xev thiab sau rau/ tawm ntawm qhov ntawd.

4. Nrhiav lub ntsaws uas mus rau ntawm lub jeep pem hauv ntej (ib qho uas tsis yog plaub-kab hlau txuas) thiab sau lo lus tias "QHOV TSEEB RAU QHOV TSEEM CEEB MUSIC".

5. Yog tias koj xav tau, nrhiav cov seem jeep seem/khoom siv ntxiv (piv txwv li lub taub hau, lub cuab yeej, thiab lwm yam) uas koj xav ntxiv rau Jeep.

CONGRATULATIONS! Koj Ua Tiav lawm!

Yog tias koj muaj lus nug, tawm tswv yim, tawm tswv yim rau kev txhim kho, lossis xav tau kev pab daws teeb meem koj lub joystick-tswj GoBabyGo Jeep, tawm tswv yim ntawm no, lossis email rau peb ntawm [email protected].

Kauj ruam 10: Cov lus qhia

Hauv qab no yog qee cov lus qhia tseem ceeb rau cov tau txais lub jeep. Tej zaum nws yuav pab luam lawv thiab suav nrog lub jeep.

1. Thaum koj qhib lub jeep, tos peb lub suab nrov ua ntej lub jeep yuav tsav.

2. Kaw lub jeep thaum nws tsis siv; lub roj teeb yuav poob qis txawm tias lub jeep tsis tsav tsheb.

3. Them lub roj teeb rau 12 teev tom qab siv tas.

4. Tsis txhob them lub roj teeb ntau dua 24 teev.

5. Tos lossis thawb lub jeep los ntawm lub cev yas qub (tsis yog PVC thav duab vim nws tuaj yeem tawg).

6. Muaj daim ntawv lo ntsaws rau hauv qab sab laug pem hauv ntej ntawm lub jeep uas tuaj yeem txuas nrog kom tsis ua haujlwm lub suab paj nruag yog tias nws ua rau muaj kev cuam tshuam ntau dhau.

7. Lub jeep tsis muaj dej, tsis txhob siv nws los nag, lossis tso nws sab nraum.

8. Yog tias koj muaj lus nug, tawm tswv yim, tawm tswv yim rau kev txhim kho, lossis xav tau kev pab daws teeb meem koj lub joystick-tswj GoBabyGo Jeep, tawm tswv yim ntawm no, lossis email rau peb ntawm [email protected].

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