Tus Neeg Ua Raws Lub Laub: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Neeg hlau tau txais kev saib xyuas ntau thiab ntau ntxiv hauv ntau qhov kev lag luam txhua hnub. Raws li niaj hnub no, cov neeg hlau tau ua haujlwm feem ntau ntawm cov haujlwm tsis tseem ceeb uas thaum tib neeg xav tau.

Cia peb pib nrog qee qhov yooj yim - Tus bot uas ua raws koj thaum koj mus. Muaj ntau daim ntawv thov rau txoj haujlwm no piv txwv li hauv tshav dav hlau thiab Khw muag khoom nws tuaj yeem hloov khoom rau koj thaum koj taug kev dawb.

Hauv Cov Lus Qhia no peb yuav tsis tsim cov tshuab loj loj no tab sis Arduino raws tus qauv ua haujlwm rau tib qho laj thawj.

Tsis tas li, Cov lus qhia no tau ua hauv kev koom tes nrog HATCHNHACK. Txheeb xyuas lawv lub vev xaib zoo rau txhua yam koj cov cuab yeej tsim qauv, blog, tswv yim, thiab ntau ntxiv.

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Nrhiav Qhov Yuav Tsum Tau Ua Ua rau Project

Zoo, Kuv sau qhov no raws li Cov Lus Qhia dav dav yog li kuv yuav sim qee qhov kev xaiv yog tias koj tsis tuaj yeem pom cov khoom uas kuv tab tom siv. Kuv tseem yuav ntxiv qhov txuas mus yog li koj tuaj yeem yuav cov khoom uas koj tsis muaj hauv tes thiab yog li koj tuaj yeem kho koj tus bot nrog koj lub tswv yim. Rau ntu los ua qhov haujlwm no xa mus rau hnhcart. Lawv muaj cov khoom lag luam zoo nrog tus nqi zoo kawg.

Microcontroller: zoo yog tias koj yog tus pib sim siv Arduino. Zoo, Kuv tab tom siv Arduino Uno. Yuav txuas rau Arduino UNO

• Cov Tsav Tsheb: txhua lub cav 12V yuav ua haujlwm. Kuv tab tom siv 300 RPM qhov dav dav 12 volts geared DC motors. Koj tseem tuaj yeem yuav BO motors. Yuav txuas rau DC Geared boards | BO motors cov
• Tsav tsheb: koj yuav xav tau tus tsav tsheb tsav lub cav vim tias feem ntau microcontrollers tsis tuaj yeem muab qhov hluav taws xob ntau. Kuv tab tom siv L298N uas koj tuaj yeem hais txog ntawm no kom yuav Tsav Tsav Tsheb.
• CHASSIS: Rau lub chassis, koj yuav tsum yuav ib qho tshwj xeeb rau lub cav uas koj siv. Rau BO thiab DC greared motors koj tuaj yeem xa qhov txuas no
• Ultrasonic Sensor: Kuv tab tom siv lub dav dav ultrasonic sensor module HCRS04. muas link rau
• ultrasonic qib sensor.
• IR sib thooj sensor module: Txhua qhov sib thooj sensor yuav ua haujlwm uas tuaj yeem txheeb xyuas qhov ntsuas pom yam tsawg kawg 20 cm.buy txuas rau lub sensor
• Jumper xov hlau: peb txhua tus xav tau jumper xov hlau los txuas cov khoom. Yog tias koj yog tus tshiab koj yuav xav tau cov pawg no rau cov haujlwm sib txawv. koj tuaj yeem yuav qee qhov ntawm no Txiv neej rau txiv neej | Txiv neej rau Poj Niam

• Roj teeb: zoo Kuv tab tom siv 12v lipo roj teeb rau txoj haujlwm no. yog tias koj tsis muaj qhov ntawd koj ib txwm tuaj yeem hloov pauv mus rau cov roj teeb 12v lithium-ion. Lossis yog tias koj siv 9v BO lub cav koj tuaj yeem siv tau yooj yim 9v roj teeb. Tab sis ceev faj los tshuaj xyuas koj lub cev tshwj xeeb ua ntej yuav lub roj teeb vim koj tuaj yeem ua rau lub cev puas tsuaj yog tias koj muab hluav taws xob ntau dua li lub peev xwm muaj peev xwm. Txhawm rau yuav 9v roj teeb xa tuaj ntawm no.

• Breadboard/pawg thawj coj saib qauv: koj yuav xav tau qee yam los txuas tag nrho cov xaim. Ntawm no breadboard yuav los ua ke. yuav qhov txuas rau Breadboard | pawg thawj coj saib

Kauj ruam 2: Teeb Koj Chassis

Txog qhov haujlwm no, Kuv tab tom siv 4 lub cev muaj zog chassis uas koj tuaj yeem pom yooj yim. Kuv tab tom siv 4 hlau L lub ntsej muag sawv los txhawb kuv lub servo - lub taub hau thiab lub thawv ntoo thiab ua lub tsheb thauj khoom.

• Txhawm rau tsim lub chassis ua ntej nce cov sawv
• mount lub cav thiab cov log tsheb
• mount lub servo
• tawm ntawm lub taub hau thiab lub npov ib sab raws li koj yuav xav tau chaw los txhim kho tus so ntawm tus bot. peb yuav muab qhov ntawd xaus.

Kauj Ruam 3: Txuas Txuas Tus Tsav Tsheb

Txhawm rau muab cov kua txiv txaus rau lub cav peb yuav tsum teeb tsa tus tsav tsheb.

1. ua ntej, ntswj lub +ve thiab -ve tus ncej ntawm lub cav mus rau PTR txuas ntawm tus tsav tsheb.
2. tom qab ntawd kom muaj zog, tus tsav tsheb tsav lub screws +lub roj teeb rau 12v chaw nres nkoj thiab -ve rau GND chaw nres nkoj ntawm tus tsav tsheb.
3. muab tus pin nkag ntawm tus tsav tsheb mus rau PWM tus pin ntawm Arduino raws li qhov koj xaiv. NCO TSEG kom hloov pauv mus rau lub koob pins hauv koj tus lej raws li.
4. ntxiv qhov hloov pauv ntawm +ve ntawm lub roj teeb thiab lub tshuab tsav tsheb tsis li, koj yuav tsum txuas txuas lub roj teeb thaum koj tsis siv nws. tau 2 lub xov hlau los ntawm 5v thiab GND ntawm tus tsav tsheb mus rau lub khob cij kom koj tuaj yeem siv zog Arduino ntxiv rau lwm yam khoom siv.

Kauj Ruam 4: Teeb Lub Taub Hau: Ultrasonic Sensor thiab IR Srensor

Kuv kua nplaum phom cov cim ntawm lub phaj hlau square raws li qhia hauv daim duab saum toj no

• txuas tag nrho 5v thiab GND rau 5v thiab GND ntawm lub khob cij rau lub zog rau lub ntsuas hluav taws xob thiab servo.
• muab cov pins tso tawm ntawm sab laug thiab sab xis IR cov cim rau tus pin 12 thiab tus pin 13 ntawm Arduino.
• txuas lub ncha thiab trig tus pin ntawm lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic rau tus pin 2 thiab tus pin 3 ntawm Arduino.
• txuas tus pin nkag ntawm servo rau tus pin 5 ntawm arduino.

Kauj ruam 5: Teeb Koj Arduino

Kuv siv daim kab xev ob npaug los kho Arduino thiab daim ntawv qhia zaub mov ntawm lub chassis vim nws tseem muab rwb thaiv tsev nyob tom qab ntawm Arduino.

fais fab Arduino los ntawm kev txuas 5v thiab GND ntawm lub khob cij rau Vin thiab GND rau Arduino thiab koj zoo mus.

Kauj Ruam 6: Sijhawm rau Txoj Cai

Kuv tabtom tawm qhov rub tawm txuas rau tus lej qhov kuv tseem yuav piav qhia cov txheej txheem yooj yim tom qab tus lej.

• thaum xub thawj, tus bot yuav pib nrhiav haujlwm rau tes.
• sai li sai tau pom cov khoom, tus bot yuav pib ua haujlwm lub voj
• nyob rau hauv qhov ntawd, yog tias sab laug IR sensor tau tshwm sim, tus bot yuav tig sab xis
• yog tias txoj cai IR sensor tau tshwm sim, tus bot yuav tig sab laug
• yog tias yam khoom ze dhau, tus bot yuav rov qab mus.
• yog tias qhov khoom mus deb, tus bot yuav mus tom ntej.

Kauj Ruam 7: Txhua Qhov Teeb Meem, Ua Kom Kawg

txhua yam ua tiav, txhua yam yog sab laug rau koj siv koj lub tswv yim los kho nws thiab nrhiav koj qhov kev siv tshiab rau txoj haujlwm.