Iron Man Mark II Helmet: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Casco réplica cim II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado, alimentado por 4 baterías AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.

Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados los los datos proporcionados por el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y viceversa); sensor de temperatura ubicado en la parte interna para realizar mediciones de temperatura.

Pulsera: Pantalla oled que proporciona tawm tswv yim de la temperatura del casco por medio del sensor, además de la carga de las baterías; sensor ultrasónico para el control de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).

Khoom siv:

Cov ntaub ntawv:

• 1 kg ntawm PLA blanco
• 100 g de PLA txhais tau tias
• Pintura en spray gris
• Pintura en spray plateado
• Porta 4 baterías AA
• 4 AA roj teeb
• Hloov
• Arduino Nano Cov
• 5 metros de cable rojo
• 5 metros de cable negro
• Cinta tsib aislar
• 2 leds blancos
• 4 resistencias (2 x 220 ohms, 10k ohms, 100k ohms)
• 2 servomotores 90 g de lub zog
• Estaño
• 1 daim ntawv loj 128x64
• 1 sensor DHT11
• 1 sensor HC-SR04
• Pegamento
• 10 tornillos M1x2

Herramientas:

• Impresora 3d FDM (tso nyiaj ntawm cov khoom siv nyiaj)
• Soldador ceev faj
• Pelacables
• Ua tsaug
• Espátula
• Alicate
• Destornillador
• Barreno

Kauj Ruam 1: Circuito Eléctrico

Kauj ruam 2: Qhib

Todo el funcionamiento se encuentra en funciones para poder utilizarlas con diferentes componentes (el sensor ultrasónico puede ser intercambiado por un botón fácilmente) y la pantalla oled por una lcd con I2C.

Archivo con el código ↓

Kauj Ruam 3: Kho 3d

Cov kab mob propios:

Caj Npab: Pulsera para la incorporación de sensor ultrasónico y pantalla oled

Cadena: Cadena yoog raws kev thauj mus los ntawm cableado

Nano: Caja de protección rau arduino nano

Qhov muag: paneles translúcidos para los ojos

Cov teeb meem loj:

PIezas del casco (Box thiab Loop, 2020)

Txuas qhov khoom sib txawv ntawm tus neeg sau ntawv

Kauj ruam 4: Kev tsim kho

Txheej txheem:

1. Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0.25 y relleno del 80%
2. Pintar las piezas
3. Abrir agujeros en las marcas
4. Armar el casco siv cov cuab yeej tornillos thiab pegamento
5. Cargar el programa en el arduino
6. Setear los servos a grados
7. Montar los servos en el sistema de palancas
8. Montar el sistema de palancas en el visor
9. Montar el visor en la máscara
10. Unir el visor con la máscara al casco
11. Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
12. Colocar las placas de los ojos
13. Colocar los leds tras las plas
14. Soldar cable y transportarlo desde los servos y los leds hasta la parte trasera del casco
15. Soldar cable los los pines de arduino
16. Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
17. Realizar todo el circuito, soldando cable y dejando bastante cable para las conexiones del sensor ultrasónico y la pantalla oled.
18. Introducir el cableado del sensor ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
19. Por el otro extremo soldar a los componentes y pegarlos con pegamento a las ranuras correspondientes