Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Cov Cheeb Tsam Yuav Tsum Tau:
- Kauj Ruam 2: Ua haujlwm ntawm Arduino Line Follower Robot:
- Kauj ruam 3: Code:
Video: Kab Follower ntawm Tinkercad: 3 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24
Tinkercad Cov Haujlwm »
A-Line Follower Robot, raws li lub npe qhia, yog lub tsheb coj los siv, uas ua raws kab kev pom ntawm lub hauv paus lossis qab nthab. Feem ntau, kab pom kev yog txoj hauv kev uas cov kab hauv qab cov neeg hlau mus thiab nws yuav yog kab dub ntawm cov nplaim dawb tab sis lwm txoj kev (kab dawb ntawm ib sab dub) kuj tseem ua tau. Cov Kab Ntau Tshaj Plaws Raws Li Cov Neeg Hlau siv qhov pom tsis pom kev sib nqus raws li lawv txoj kev.
Cov kab loj hauv qab cov neeg hlau feem ntau yog siv hauv kev lag luam txhawm rau pab cov txheej txheem tsim khoom. Lawv kuj tseem siv hauv kev ua tub rog, lub hom phiaj pab tib neeg, kev xa khoom thiab lwm yam.
Cov neeg hauv qab Kab Neeg Hlau yog ib tus thawj cov neeg hlau uas pib thiab cov tub ntxhais kawm yuav tau txais lawv thawj qhov kev paub neeg hlau nrog. Hauv txoj haujlwm no, peb tau tsim txoj kab yooj yim Follower Robot siv Arduino thiab qee yam ntxiv.
Kauj Ruam 1: Cov Cheeb Tsam Yuav Tsum Tau:
1. Arduino UNO (lossis Arduino Nano)
2. L293D Tsav Tsav Tsheb IC [Koj tuaj yeem yuav lub module lossis koj tuaj yeem ua rau koj tus kheej]
3. Gear Motors x 2
4. IR Sensor Module x 2 [Koj tuaj yeem yuav tus qauv lossis koj tuaj yeem ua koj tus kheej]
5. Txuas Cov Hluav Taws Xob
6. Lub hwj chim
7. Roj teeb Txuas
Kauj Ruam 2: Ua haujlwm ntawm Arduino Line Follower Robot:
Hauv txoj haujlwm no, Kuv tau tsim Arduino raws Kab Follower Robot. Kev ua haujlwm ntawm txoj haujlwm yog yooj yim zoo nkauj: kuaj kab dub ntawm saum npoo thiab txav mus raws txoj kab ntawd.
Raws li tau hais, peb xav tau cov cim ntsuas kom pom kab. Txog kab kev pom cov laj thawj, peb siv ob lub IR Sensors, uas suav nrog IR LED thiab Photodiode. Lawv tau muab tso rau hauv txoj kev xav piv txwv li ib sab - ib sab ib sab kom thaum twg los xij lawv tuaj rau ntawm qhov sib thooj ntawm qhov chaw ua pa, lub teeb tawm los ntawm IR LED yuav pom los ntawm Photodiode.
Thaum tus neeg hlau txav mus rau tom ntej, ob qho tib si lub ntsuas cua tos rau kab kom pom. Piv txwv li, yog tias IR Sensor 1 hauv daim duab saum toj no pom kab dub, nws txhais tau tias muaj txoj cai nkhaus (lossis tig) ua ntej. Arduino UNO pom qhov kev hloov pauv no thiab xa teeb liab mus rau tus tsav tsheb raws li. Txhawm rau kom tig sab xis, lub cev muaj zog ntawm sab xis ntawm tus neeg hlau tau qeeb siv PWM, thaum lub cev muaj zog ntawm sab laug tau khiav ntawm qhov nrawm.
Ib yam li ntawd, thaum IR Sensor 2 pom kab dub ua ntej, nws txhais tau tias muaj txoj kab nkhaus sab laug ua ntej thiab tus neeg hlau yuav tsum tig sab laug. Rau tus neeg hlau tig mus rau sab laug, lub cev muaj zog ntawm sab laug ntawm tus neeg hlau tau qeeb qeeb (lossis tuaj yeem tso tseg tag nrho lossis tuaj yeem tig rov qab) thiab lub cev muaj zog ntawm sab xis tau khiav ntawm qhov nrawm. cov ntaub ntawv los ntawm ob lub ntsuas cua thiab tig cov neeg hlau raws li kab ntawv pom los ntawm lawv.
Kauj ruam 3: Code:
Txog kev qiv nyiaj, thov ua raws li kuv tus lej hauv qab no. Ua tsaug
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