Cov txheej txheem:

Yuav Ua Li Cas Tswj DC Tsav Nrog L298n thiab Arduino: 5 Kauj Ruam
Yuav Ua Li Cas Tswj DC Tsav Nrog L298n thiab Arduino: 5 Kauj Ruam

Video: Yuav Ua Li Cas Tswj DC Tsav Nrog L298n thiab Arduino: 5 Kauj Ruam

Video: Yuav Ua Li Cas Tswj DC Tsav Nrog L298n thiab Arduino: 5 Kauj Ruam
Video: Nkauj Ntseeg Nkauj Qub. Tswv Yexus Cov Tub Rog 2024, Kaum ib hlis
Anonim

Nyob zoo sawv daws. Cia peb qhia kuv tus kheej. Kuv lub npe yog Dimitris thiab kuv yog los ntawm tim Nkij teb chaws. Kuv nyiam heev Arduino vim nws yog lub rooj tsav xwm ntse. Kuv yuav sim piav qhia kom zoo tshaj plaws raws li kuv tuaj yeem qhia hauv qhov no txhawm rau ua los ntawm leej twg. Yog li cia pib.

Kauj ruam 1: Qhia

Nyob zoo kuv cov phooj ywg! Hauv tshooj lus thib peb kuv yuav qhia koj li cas tswj lub dc lub cev muaj zog (6V) nrog Arduino thiab L298N lub cev muaj zog tswj. L298N yog ob tus H-Choj tsav lub cev uas tso cai rau kev nrawm thiab kev tswj ntawm ob lub tshuab DC tib lub sijhawm. Tus qauv tuaj yeem tsav DC lub cav uas muaj hluav taws xob nruab nrab ntawm 4.8 - 46V, nrog qhov siab tshaj tam sim no txog 2A rau ib lub cav.

Yog xav paub ntxiv thov mus saib:

wiki.dfrobot.com/MD1.3_2A_Dual_Motor_Cont…

Hauv peb zaj lus qhia kuv yuav tswj hwm ib lub tshuab dc.

Yog li cia pib.

Kauj ruam 2: Cov ntaub ntawv

Khoom siv
Khoom siv

Rau qhov haujlwm no peb yuav siv:

Arduino Uno Pawg Thawj Coj

L298N lub cev muaj zog tswj

Jumper xov hlau poj niam rau txiv neej

Jumper xov hlau txiv neej rau txiv neej

DC lub cev muaj zog (Kuv siv lub tshuab dc ntawm 6V)

Hwj chim Mov 9V

Txuas:

www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…

www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…

www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…

www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…

www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…

www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…

Kauj Ruam 3: Daim Kab Xev

Daim duab thaiv
Daim duab thaiv

Hlau koj lub tshuab dc nrog L298N lub cev muaj zog tswj thiab Arduino raws li cov duab saum toj no. Yog koj ua raws cov theem ua tib zoo koj yuav tsis ntsib teeb meem. Yog tias muaj qee yam tsis raug sau koj cov lus hauv qab no thiab kuv yuav teb koj sai li sai tau.

Kauj ruam 4: Code

Code
Code

Kauj ruam 5: Nws yog

Kuv vam tias koj yuav txaus siab rau txoj haujlwm no ib yam li kuv thaum koj ua tiav.

Yog tias koj muaj teeb meem nrog cov cai lossis daim duab kab thaiv thov sau koj cov lus hauv qab no. Ua tsaug.

Pom zoo: