3D Luam Ntawv Drone: 4 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Tinkercad Cov Haujlwm »

Kev ya lub drone tuaj yeem lom zem, tab sis dab tsi txog ya drone tsim los ntawm koj?

Txog qhov haujlwm no, Kuv yuav ua lub drone zoo li tus skydiver, tab sis koj muaj kev tso cai rau koj lub tswv yim ntws thiab tsim lub drone zoo li tus kab laug sab, dinosaur, lub rooj zaum lossis yam koj xav tau.

Kev tsim koj tus kheej lub drone tuaj yeem nyuaj heev thiab nws yuav siv ob peb daim ntawv luam ua ntej txhua yam ua haujlwm thiab haum (Koj tuaj yeem siv cov hlau txuas los kho qhov yuam kev me me). Kuv pom zoo kom 'sib sau ua ke' koj lub drone hauv koj li CAD program ua ntej luam ntawv txhawm rau txheeb xyuas qhov ua tsis raug (tsis yog siv lub tshuab rotors koj tuaj yeem siv lub disk nrog tib lub vojvoog los txheeb xyuas qhov muaj peev xwm sib tsoo).

Khoom siv:

Cov npe khoom siv:

• Davhlau tswj (lub hlwb ntawm koj lub drone)
• Plaub lub cav tsis txhuam (ob lub moos, ob lub moos rov qab)
• Plaub propellers
• Kev tswj hluav taws xob ceev (ESC)
• RC tus txais thiab xa tawm
• Roj teeb
• Nylon M3 ntsia hlau, txiv ntseej thiab spacers
• Elastic bands thiab kab xev
• Xaiv tau: GPS, lub koob yees duab, sonar lossis LEDs

Cov cuab yeej xav tau:

• 3D tshuab luam ntawv
• Soldering hlau
• Ntsia Hlau
• pliers

Kauj Ruam 1: Tsim Koj Lub Drone

Txog qhov haujlwm no kuv yuav siv Tinkercad, tab sis koj tuaj yeem xaiv ib qho 3D CAD program uas koj nyiam, tsuav koj tuaj yeem xa nws mus rau koj lub tshuab luam ntawv 3D. Ua ntej pib kuv hloov qhov ntsuas qhov ntev mus rau qhov siab tshaj plaws ntawm kuv lub tshuab luam ntawv 3D yog li kuv tuaj yeem pom yooj yim tias nws yuav haum lossis tsis haum.

Koj tuaj yeem tsim koj lub drone hauv ib qho zoo li koj nyiam tsuav tus qauv muaj zog txaus thiab koj tuaj yeem txhim kho txhua yam khoom siv xav tau ntawm tus ncej. Paub txog lub rotor txoj kab uas hla thaum nrhiav lub cav kom koj lub cav tsis sib tsoo lossis ib qho qauv ntawm koj lub drone.

Tsis tas li:

• Coj mus rau hauv tus account qhov chaw sib txuas thiab cov xaim xwv koj thiaj muaj chaw txaus.
• Xyuas kom tseeb tias koj cov ntsia hlau yuav haum (qhov dav thiab qhov ntev).
• Xyuas kom koj tuaj yeem ncav cuag USB chaw nres nkoj ntawm koj lub davhlau tswj hwm kom hloov chaw.
• Txiav txim siab qhov chaw rau mount RC tus txais thiab roj teeb (thiab xaiv lub koob yees duab thiab GPS).

Txog qhov haujlwm no kuv yuav tsim lub drone zoo li tus skydiver ya saum huab cua. Lub cav yuav raug teeb tsa ntawm nws txhais tes thiab taw thiab lub davhlau tswj tau nyob hauv lub cev. Thawj daim duab yog lub vijtsam ntawm Tinkercad nrog kev tsim qauv ntawm skydiver thiab lub cev muaj zog tau ua tiav lawm.

Txhawm rau txhawm rau lub cev muaj zog ntawm tus ncej Kuv xav tau 4 qhov rau ntsia hlau thiab qhov chaw txaus rau cov hlua, txheeb xyuas lub tshuab tshwj xeeb rau kev ntsuas thiab qhov chaw ntawm cov qhov no (daim duab thib ob yog qhov ntev rau kuv lub cev). Ib qho ntxiv, Kuv tau ntxiv lub qhov nyob hauv nruab nrab ntawm cov ntsia hlau rau lub axis ntawm lub cav. Hauv cov ntawv 'Lub cev muaj zog.stl' koj tuaj yeem pom qhov tseeb ntawm qhov ntawm kuv lub cev. Txhawm rau ntxiv cov qhov no rau koj lub drone siv Tinkercad koj tuaj yeem yooj yim hloov cov khoom mus rau 'qhov' thiab txav nws mus rau qhov chaw uas koj xav tso koj lub cav. Tom ntej no koj xaiv qhov khoom thiab qhov khoom koj xav tau lub qhov nyob hauv thiab pab pawg lawv ua ke (Ctrl + G).

Txhawm rau txhim kho lub davhlau tswj hwm thiab 4-hauv-1 ESC, uas yog ob qho 20x20mm thiab tuaj yeem muab sib dhos, Kuv tau ntxiv plaub qhov nyob hauv lub cev ntawm tus neeg dhia dhia ntawm qhov deb ntawm 2 cm (ntawm nruab nrab mus rau nruab nrab).

Tom ntej no, Kuv tau ntxiv qee qhov ntawm lub xub pwg thiab ob txhais ceg sab saud (daim duab thib 3) rau kev tsaws iav thiab npog sab saum toj, thiab luam tawm daim duab (daim duab 4 thiab 5).

Thaum kawg kuv tsim lub hau sab saum toj (daim duab kawg) rau lub drone uas yuav nqa lub roj teeb thiab tus txais, thiab luam tawm ib feem no ib yam nkaus.

Kuv tau ntxiv cov ntaub ntawv stl rau tus ncej (SkydiverDroneFrame.stl) thiab roj teeb nce (SkydiverBatteryMount.stl) rau cov kauj ruam no. Yog tias koj xav sau kuv tus qauv, kos yog tias txhua qhov yog qhov zoo rau koj teeb tsa ua ntej.

Kauj ruam 2: Sib dhos

Ua ntej kuv tau siv txhua lub cav rau ESC. Ob lub clockwise (CW) lub cev muaj zog yuav tsum tau rov qab los rau ib leeg thiab ob lub clock-clockwise (CCW) ib yam nkaus (saib daim duab thawj). Tom ntej no koj txhim kho ESC thiab cov cav rau ntawm tus ncej. Yog tias ib qho ntawm lub cav tau tig rau hauv qhov tsis ncaj ncees lawm koj tuaj yeem sib pauv ob lub xov hlau lossis hloov qhov no hauv cov chaw (yog tias txhawb los ntawm ESC). Thaum koj txheeb xyuas lub zog tsav, ua qhov no yam tsis muaj lub kiv cua!

Kuv ESC khiav Dshot600 thiab tuaj yeem hloov qhov kev taw qhia lub cev los ntawm kev teeb tsa. Txhawm rau ua qhov no koj yuav tsum xub txuas ESC mus rau lub davhlau tswj thiab txuas lub davhlau tswj hwm rau koj lub PC ntawm USB. Tom ntej no koj pib BLHeliSuite thiab nias rau 'Nyeem Teeb' (daim duab thib 3). Nruab nrab ntawm kev tshem tawm thiab txheeb xyuas cov nyees khawm koj tuaj yeem xaiv ESC ntawm lub cav los ntawm txoj cai-nyem rau ntawm nws thiab hloov lub cav kev taw qhia hauv qhov chaw. Tom qab koj hloov qee yam koj yuav tsum tau nyem rau ntawm Sau Teeb khawm kom nyab xeeb qhov kev hloov pauv uas koj tau ua.

Txheeb xyuas qhov tshwj xeeb ntawm koj lub davhlau tswj hwm kom pom txhua qhov chaw nres nkoj thiab kev sib txuas ntawm koj lub davhlau tswj. Daim duab thib plaub qhia txog kev sib txuas ntawm Hakrc mini f4 davhlau tswj kuv tau siv. Vim tias kuv tsis siv lub koob yees duab lossis GPS Kuv tsuas xav tau txuas kuv tus txais (FlySky IBUS) thiab ESC rau lub davhlau tswj.

Peb daim duab kawg qhia pom lub drone ua ke los ntawm sab saum toj, hauv qab thiab kaum sab.

Kauj ruam 3: Betaflight

Betaflight yog qhov haujlwm koj tuaj yeem siv los hloov chaw thiab hloov kho lub khoos phis tawj ntawm lub davhlau tswj. Hloov chaw Betaflight koj tseem tuaj yeem siv inav lossis huv huv.

Hauv cov chaw nres nkoj tab koj tuaj yeem teeb tsa kev teeb tsa rau cov chaw nres nkoj ntawm koj lub drone. Qhov tseem ceeb tshaj plaws hauv kab ntawv no yog ua kom muaj Serial Rx rau koj tus txais. Raws li Hakrc f4 cov lus qhia tshwj xeeb (saib daim duab 4 duab ua ntej), IBUS txuas nrog RX6 uas txhais tau tias kuv yuav tsum ua kom Serial Rx rau UART6.

Kev teeb tsa tab tso cai rau koj hloov pauv kev teeb tsa ntawm lub drone. Cov ntsuas tseem ceeb los txheeb xyuas yog:

• Cov ntaub ntawv sib tov (tus naj npawb ntawm lub cav, qhov chaw ntawm lub cav thiab cov lus qhia tsav)
• Txais (xaiv raws tu qauv siv xws li IBUS lossis SBUS)
• Lwm Cov Nta (yog tias koj ntxiv cov yam ntxwv zoo li LED, sonar piv txwv)
• ESC/Lub Cev Muaj Zog (xaiv qhov tseeb ESC raws tu qauv)
• GPS (pab yog tias koj siv GPS)

PID teeb tsa tab ib txwm tso cai rau koj hloov tus cwj pwm ntawm lub drone mus rau cov khoom siv lo. Kev nce qib sib npaug ntau dua yuav muab cov lus teb nrawm dua uas tuaj yeem ua rau muaj kev phom sij ntau. Ib qho kev nce siab ntxiv ua rau nws ruaj khov thiab txo cov cua lossis CG txav chaw tab sis tuaj yeem ua rau nws qeeb thiab qeeb qeeb los teb. Cov txiaj ntsig tau los dampens tag nrho cov lus tsa suab tab sis nkag siab rau lub suab nrov gyroscope thiab tuaj yeem ua rau cov tshuab ua kom sov thiab hlawv.

Kauj ruam 4: Txhim kho

Nrog koj zoo siab nrog koj drone.

Tam sim no koj tuaj yeem pib kho qhov teeb tsa PID hauv Betaflight kom nws ya tau yooj yim dua, ntxiv cov yam ntxwv xws li LEDs thiab GPS lossis hloov qee qhov hloov pauv mus rau tus qauv kom nws zoo dua.

Koj tseem tuaj yeem sim tsim thiab luam koj tus kheej lub rotor tab sis qhov no nyuaj heev.

Ntxiv rau theem no koj tuaj yeem pom qhov tsim kawg ntawm kuv thawj lub drone (tom qab ntau qhov kev sim siab), ua hauv SketchUp. Nws yog lub teeb pom kev zoo (kwv yees li 25 grams rau tsuas yog lub thav duab) thiab haum txog li 6 cov kiv cua. Ntxiv rau qhov koj tuaj yeem yooj yim txuas lub tsaws iav yooj yim los ntawm snapping ntawm qee lub zog thiab koj tuaj yeem teeb lub koob yees duab me me rau nws (tseem ua haujlwm-hauv -progress).