Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Qhov zoo tshaj plaws pib tuag zoo tshaj plaws los ntawm Bluetooth. De auto yog gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd qhov rooj een Arduino.

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

• een (oude) afstandsbestuurbare pib
• Arduino Ib
• bluetooth module
• jumperwires
• infrared teeb meem zam kev zam
• smartphone ntsib bluetooth app
• H-puab
• soldeerbout ntsib soldeer
• khoos phis tawj nrog Arduino programma

Kauj ruam 2: Bouwen

Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare pib. Hierna houd je ongeveer 5 draden dhau. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spanning over de draden te zetten (telkens een combin 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, xav als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Nws yog ib qho tseem ceeb tshaj plaws:

Default stuur tus pin op 2

Stuur pin 1 op pin 3

Stuur pin 3 op pin 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

Default rij pin op 7

Sluit de bluetooth module aan op de arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Sluit de Infrared Obstacle Zam Txim Sensor aan door VCC op 5V, GND op GND en de de pin pin op 12 te zetten.

Kauj ruam 3: Programmeren

Upload het bestand naar de Arduino, cia op dat de bluetooth module yog gedisconnect.

Hierna kun je de auto besturen.

Kauj Ruam 4: Besturen (BT)

Yog li nws yog qhov zoo tshaj plaws, koj tuaj yeem rub tawm Bluetooth app rub tawm thiab txuas rau lub cuab yeej Bluetooth.

Als je geconnect bent heb je 5 opties:

* als je dit doorstuurt zet je de auto hauv standby (geldt altijd)

1 yog kan de auto zelf besturen

3 lub lis piam dhau los

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 lub lis piam dhau los

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen ntsib de volgende 6 commando's

2 lub lis piam tom qab tau txais kev pom zoo

5 yog lub caij nplooj ntoo hlav

7 de wielen gaan naar links sturen

8 de auto nres

9 lub hlis dhau los ua kev zoo siab

0 yog qhov txaus ntshai tshaj plaws