DIY Ntse Ua Raws Kuv Drone Nrog Lub Koob Yees Duab (Arduino Raws): 22 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Drones yog cov khoom ua si nrov thiab cov cuab yeej niaj hnub no. Koj tuaj yeem pom cov kws tshaj lij thiab txawm tias pib ua haujlwm drones thiab cov khoom siv ya hauv khw. Kuv muaj plaub lub drones (quadcopters thiab hexcopters), vim tias kuv nyiam txhua yam uas ya mus, tab sis lub davhlau 200th tsis yog qhov txaus nyiam thiab pib tsis txaus, yog li kuv txiav txim siab tias kuv yuav tsim kuv tus kheej drone nrog qee qhov ntxiv. Kuv nyiam program Arduino thiab tsim cov khoom siv hluav taws xob thiab cov khoom siv yog li kuv pib tsim nws. Kuv siv MultiWii lub davhlau tswj hwm uas ua raws li ATMega328 nti uas tseem siv hauv Arduino UNO, yog li kev sau ntawv tau yooj yim zoo nkauj. Lub drone no tuaj yeem txuas nrog lub xov tooj Android uas xa nws cov ntaub ntawv GPS mus rau lub drone, uas piv rau nws tus kheej lub teeb liab GPS, tom qab ntawd pib ua raws xov tooj, yog li yog tias kuv txav ntawm txoj kev drone ua raws kuv. Tau kawg muaj ntau qhov ua tsis tau tiav, vim tias kuv tsis muaj peev xwm ua lub luag haujlwm ua yeeb yaj kiab drone, tab sis ua raws hauv xov tooj, ua yeeb yaj kiab thiab tseem muaj lub ntsuas hluav taws xob nrug deb deb kom tsis txhob muaj teeb meem hauv huab cua. Kuv xav tias qhov no yog yam ntxwv zoo nkauj los ntawm cov drone hauv tsev. Sai li sai tau kuv yuav rub tawm cov vis dis aus hais txog lub davhlau, tab sis nws nyuaj rau ua cov ntaub ntawv zoo nrog kev txav mus ib ntus.

Kauj Ruam 1: Cov Khoom Tseem Ceeb

Lub drone yuav luag tag nrho, koj tsis tas yuav tswj nws, vim ua raws li koj lub xov tooj uas ib txwm nyob hauv koj lub tsheb kauj vab, Lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic pab hla dhau cov ntoo, vaj tse thiab lwm yam teeb meem thiab GPS muab cov ntaub ntawv txoj haujlwm raug, tab sis cia saib seb peb muaj dab tsi tag nrho:

• Roj teeb 1000mAh, txaus rau 16-18 feeb ntawm kev ya mus txuas ntxiv
• ultrasonic sensor kom tsis txhob muaj teeb meem hauv huab cua
• Bluetooth module kom tau txais cov ntaub ntawv los ntawm lub xov tooj
• Arduino raws microcontroller
• tsim-hauv gyroscope
• tswj qhov siab tshaj plaws (5 meters)
• thaum lub roj teeb qis qis hauv lub xov tooj (cia siab rau hauv koj txhais tes)
• raug nqi txog $ 100 los tsim
• tuaj yeem tsim kho rau txhua yam
• nrog kev pab los ntawm GPS koj tuaj yeem xa lub drone mus rau txhua qhov chaw tswj hwm
• quadcopter xav tau
• nruab nrog 2MP 720p HQ lub koob yees duab
• hnyav 109 grams (3.84 ooj)

Yog li ntawd yog txhua yam uas thawj version tuaj yeem ua tau, tau kawg kuv xav txhim kho nws. Thaum lub caij ntuj sov kuv xav hack kuv lub drone loj dua nrog cov software no.

Kauj Ruam 2: Kev Tshawb Fawb Dav Hlau

Kuv nug ob tus phooj ywg zoo ntawm kuv taug kev pem hauv ntej ntawm lub drone, thaum kuv nyob hauv qab lub drone, kom txuag nws yog tias ntog. Tab sis qhov kev sim ua tiav, thiab raws li koj tuaj yeem pom lub drone tseem tsis ruaj khov, tab sis ua haujlwm. Tus txiv neej sab laug hauv lub tsho T-shirt daj tuav lub xov tooj, uas xa cov ntaub ntawv GPS. Cov vis dis aus zoo nrog lub koob yees duab no tsis yog qhov zoo tshaj plaws, tab sis kuv tsis pom qhov hnyav 1080p lub koob yees duab.

Kauj Ruam 3: Sib Sau Qhov Chaw thiab Cov Cuab Yeej

Rau txoj haujlwm no koj xav tau qee qhov tshiab thiab txawv txawv. Kuv tsim los ntawm qhov tsis txaus thiab rov ua dua qhov chaw kom txo tus nqi, thiab ua tiav Kuv tau txais cov ntaub ntawv zoo heev rau tus ncej. Tab sis cia saib seb peb xav tau dab tsi! Kuv yuav Crius hom ntawm lub davhlau tswj los ntawm Amazon.com thiab ua haujlwm

Cov Cuab Yeej:

• Soldering Hlau
• Phom phom
• Cutter
• Hlau Cutter
• Teb Tool
• Super kua nplaum
• Txoj kab ciav hlau
• Roj Hmab

Qhov:

• MultiWii 32kB Davhlau Tus Kheej
• Serial GPS Module
• Pialevod I2C na MYOB
• Bluetooth Module
• Ultrasonic Sensor
• Straws
• Daim Yas
• Gearing
• Tsav tsheb
• Propellers
• Ntsia Hlau
• L293D Tsav Tsav Tsheb (nws yog qhov kev xaiv tsis zoo, Kuv yuav kho qhov thib ob)
• 1000mAh Lithium Ion Roj teeb

Kauj Ruam 4: Txheeb xyuas cov Propellers

Kuv yuav cov kws tshaj lij nrog lub cav los ntawm Amazon.com rau 18 bucks, lawv yog cov khoom seem rau Syma S5X drone, tab sis lawv zoo li muaj txiaj ntsig yog li kuv tau xaj lawv, thiab ua haujlwm tau zoo. Koj tsuas yog yuav tsum muab lub cav tso rau hauv nws lub qhov, thiab muab cov khoom tso rau hauv lub iav.

Kauj ruam 5: Circuit Schemantic

Ib txwm saib cov txheej txheem thaum ua haujlwm thiab ceev faj nrog kev sib txuas.

Kauj Ruam 6: Soldering Motors rau Tus Tsav Tsheb

Tam sim no koj yuav tsum tau txhuam cov kab hluav taws xob los ntawm lub cav mus rau L293D tsav tsheb IC. Saib cov duab, lawv hais ntau ntxiv, koj yuav tsum txuas cov xov dub thiab xiav mus rau GND thiab cov xov hlau zoo rau Cov Khoom 1-4, ib yam li kuv. L293D tuaj yeem tsav cov tshuab no, tab sis kuv pom zoo kom siv qee lub zog transistors vim tias lub nti no tsis tuaj yeem ua tiav tag nrho plaub lub cav ntawm lub zog loj (ntau dua 2 Ampers). Tom qab qhov kev txiav no 15 cm cov hlua no yuav tuav lub cav nyob hauv qhov chaw. Kuv siv cov hlua khov ntxiv uas kuv tau txais los ntawm cov khw muag khoom noj thiab khw hauv nroog. Muab cov hlua no maj mam muab tso rau ntawm lub cav cov iav.

Kauj Ruam 7: Sib dhos Cov Ncej

Thov mob siab rau ntawm daim duab thib ob, uas qhia tias yuav ua li cas pab cov neeg txhawb nqa. Siv qee cov kua nplaum kub thiab super kua nplaum kom haum rau tag nrho plaub lub kiv cua tom qab ntawd txheeb xyuas qhov sib txuas. Nws yog ib qho tseem ceeb heev uas cov neeg thov yuav tsum yog nyob deb ntawm ib leeg.

Kauj Ruam 8: Ntxiv Cov Hluav Taws Xob rau L293D

Siv plaub tus poj niam-poj niam jumper xov hlau thiab txiav ib nrab. Tom qab ntawd muab lawv txuas rau cov pins uas seem ntawm IC. Qhov no yuav pab txuas cov pins rau Arduino's I/O pins. Tam sim no nws yog lub sijhawm los tsim lub Circuit Court.

Kauj ruam 9: Circuit Court

Txhua tus qauv tau suav nrog cov khoom siv tswj lub davhlau uas kuv tau ua, yog li koj tsuas yog yuav tsum txuas lawv ua ke. Bluetooth mus rau Serial chaw nres nkoj, GPS ua ntej hauv I2C hloov pauv tom qab ntawd hauv I2C chaw nres nkoj. Tam sim no koj tuaj yeem nruab qhov no ntawm koj lub drone.

Kauj Ruam 10: Muab lub Circuit Court tso rau ntawm tus ncej

Siv qee daim kab xev ob sab thiab ntxiv GPS ua ntej. Daim kab xev-daim kab xev no tuav txhua yam nyob hauv qhov chaw, yog li lo nplaum txhua tus qauv ib los ntawm ib qho ntawm daim yas. Yog tias koj ua tiav nrog qhov no koj tuaj yeem txuas tus tsav tsheb tus pin rau MultiWii.

Kauj Ruam 11: Txuas Ob Lub Hauv Paus

Cov tswv yim nkag mus rau D3, D9, D10, D11 lwm tus yuav tsum txuas nrog VCC+ thiab GND- pins. Schemantic yuav muab tso rau tag kis.

Kauj Ruam 12: Roj teeb…

Kuv siv qee cov roj hmab los kho kuv lub roj teeb rau hauv qab ntawm lub drone, thiab tuav tau zoo nkauj heev. Kuv ntsaws rau hauv thiab ua haujlwm, ib yam li kuv xav.

Kauj Ruam 13: Ultrasonic Sensor

Lub ntsuas hluav taws xob sonar tau teeb tsa ntawm lub drone nrog cov roj hmab, thiab txuas nrog D7 thiab D6 pins ntawm MultiWii maub los.

Kauj Ruam 14: Yuav Ua Haujlwm Li Cas?

Koj yuav tsum siv Serial FTDI module los teeb tsa lub nti. Cov khoom siv tseem suav nrog tus programmer module.

Kauj Ruam 15: GPS ua haujlwm li cas?

Qhov Txheej Txheem Thoob Ntiaj Teb (GPS) yog qhov chaw tshawb nrhiav qhov chaw uas muab cov ntaub ntawv qhia chaw thiab sijhawm hauv txhua qhov xwm txheej huab cua, nyob txhua qhov chaw lossis ze lub Ntiaj Teb uas tsis muaj kab thaiv kev pom ntawm plaub lossis ntau dua GPS satellites. Lub kaw lus muab peev xwm tseem ceeb rau cov tub rog, pej xeem, thiab cov lag luam siv thoob ntiaj teb. Tsoomfwv Meskas tau tsim cov txheej txheem, tswj hwm nws, thiab ua rau nws nkag tau dawb rau txhua tus neeg uas muaj tus txais GPS. GPS cov qauv feem ntau tso tawm cov txheej txheem txheej txheem ntawm cov ntaub ntawv, hauv qee yam hu ua National Marine Electronics Association (NMEA) raws tu qauv. Xav paub ntau ntxiv txog NMEA tus qauv cov ntaub ntawv cov hlua tuaj yeem nrhiav tau ntawm lub xaib no.

Yog xav paub ntxiv txog kev sau ntawv nyeem qhov no:

Kauj ruam 16: Software

Kuv tsis paub yog tias lub software twb tau rub tawm ntawm lub nti los tsis yog, tab sis ntawm no kuv yuav piav qhia yuav ua li cas. Ua ntej rub tawm lub tsev qiv ntawv MultiWii raug cai rau koj lub khoos phis tawj. Ntxiv cov ntaub ntawv.zip ces qhib nws MultiWii.ino ntawv. Xaiv "Arduino/Genuino UNO" thiab muab tso rau hauv koj lub rooj tsavxwm. Tam sim no koj lub microcontroller muaj txhua lub luag haujlwm tau teeb tsa ua ntej. Lub ntsuas hluav taws xob, lub teeb, Bluetooth thiab txawm tias lub me me LCD (uas tsis siv hauv txoj haujlwm no) ua haujlwm nrog cov lej tso tawm. Tab sis cov cai no tsuas tuaj yeem siv los ntsuas yog tias cov qauv ua haujlwm zoo lossis tsis yog. Sim qaij lub drone, thiab koj yuav pom lub cav yuav tig vim lub gyrosensor. Peb yuav tsum hloov kho tus tswj hwm txoj cai kom ua raws lub xov tooj.

Tom qab qhov no koj tuaj yeem ua rau koj tus kheej hacked drone yog tias koj tuaj yeem program Arduino lossis ua raws kuv cov lus qhia thiab ua rau nws "ua raws kuv" drone.

GitHub txuas rau software:

Thov mus saib hauv lub vev xaib raug cai kom paub ntau ntxiv txog cov software:

Kauj Ruam 17: Hloov Kho Txoj Cai

Kuv yuav tsum hloov kho lub ntsuas tus lej thiab tus tswj hwm txoj cai uas tau muab rau ATMega328, tab sis tam sim no Bluetooth module muab peb GPS tswj hwm thiab nyob ntawm cov drone txav mus, yog li yog kuv lub xov tooj x thiab y kev tswj hwm yog 46^44'31 " thiab 65^24 "13 'thiab lub drone txoj haujlwm yog 46^14'14" thiab 65^24 "0' ces lub dron yuav txav mus rau hauv ib qho kev taw qhia kom txog thaum mus txog lub xov tooj.

Kauj ruam 18: Xov tooj App

Kuv tau siv SensoDuino app uas tuaj yeem rub tawm los ntawm no rau koj lub xov tooj ntawm tes: https://play.google.com/store/apps/details?id=com…. Txuas rau lub drone ntawm Bluetooth thiab qhib GPS TX thiab cov ntaub ntawv nkag mus. Tam sim no lub xov tooj app tau npaj tiav.

Kauj Ruam 19: Lub Koob Yees Duab

Kuv yuav tus pheej yig heev 720p 720p lub koob yees duab lub koob yees duab thiab muaj qhov ua tau zoo. Kuv haum rau hauv qab ntawm drone nrog doulble sided daim kab xev. Lub koob yees duab no tau siv hauv ntau ntawm kuv cov phiaj xwm thiab ib txwm siv tau zoo, hnyav 15 grams thiab tuaj yeem ua yeeb yaj kiab tau zoo heev.

Kauj Ruam 20: Xeem…

Lub drone tseem tsis txaus ntseeg vim tias tsis yog txoj haujlwm zoo, tab sis ua haujlwm tau zoo. Kuv zoo siab heev nrog cov txiaj ntsig. Qhov kev sib txuas nyob deb li ntawm 8 meters uas ntau dua li txaus rau lub drone zoo li no. Daim vis dis aus yuav los sai sai no thiab kuv vam tias koj yuav nyiam nws. Nws tsis yog kev sib tw drone, tab sis nws kuj zoo nkauj heev.

Kauj ruam 21: Cov phiaj xwm yav tom ntej

Kuv kuj muaj lub drone loj dua thiab yog tias kuv tuaj yeem kho qhov yuam kev hauv cov cai Kuv xav siv nws nrog qhov ntawd los ntawm WiFi txuas nrog ESP8266 module. Uas muaj lub rotors loj dua thiab tuaj yeem nqa txawm tias GoPro, tsis zoo li thawj qhov. Lub drone no tuaj yeem yog cov cuab yeej muaj txiaj ntsig thaum caij tsheb kauj vab, tsav tsheb, caij ski, ua luam dej lossis ntaus pob ncaws pob, nws ib txwm ua raws koj.

Kauj Ruam 22: Ua Tsaug Rau Saib

Kuv yeej cia siab tias koj nyiam kuv Qhov Tsis Txaus Siab, thiab yog tias yog, thov muab kev pov npav zoo rau kuv hauv Kev Sib Tw Ua Nws. Yog tias koj muaj lus nug thov hu dawb. Tsis txhob hnov qab qhia thiab muab lub siab yog tias koj xav tias tsim nyog nws. Tsaug dua rau saib!

Nyob zoo, Imetomi

Khiav Tawm Hauv Kev Sib Tw Sab Nraud 2016

Qhov khoom plig thib ob hauv Automation Contest 2016

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