Nyeem Kev Tswj Tus Kheej Siv IR Sensor: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Nyob zoo, txhua tus

Hauv tsab xov xwm dhau los kuv tau sau txog yuav siv li cas "IR Obstacle Zam Txim Sensor".

Thiab hauv kab lus no kuv yuav sau lwm txoj haujlwm ntawm qhov kev nkag siab IR no.

IR Obstacle Zam Txim Sensor muaj 2 ntu tseem ceeb, uas yog IR emitter thiab IR Receiver. Thiab hauv kab lus no kuv tsuas yog ua kom tus IR Tau Txais.

Kuv yuav siv nws los nyeem cov ntaub ntawv xa los ntawm Chaw Taws Teeb.

Kauj Ruam 1: Yuav Tsum Muaj Cov Khoom

Yuav tsum muaj cov khoom siv:

• IR Obstacle Zam Txim Sensor
• Arduino NAno V.3
• Jumpper Hlau
• Kev Tswj Chaw Taws Teeb
• Mini USB

Yuav tsum muaj tsev qiv ntawv:

IRremote

Nyeem kab ntawv no kom paub yuav ua li cas ntxiv cov tsev qiv ntawv rau Arduino "Ntxiv Tsev qiv ntawv"

Kauj Ruam 2: Txuas IR Sensore rau Arduino

IR Sensore rau Arduino

VCC ==> +5V

GND ==> GND

OUT ==> D2

Kauj ruam 3: Programming

Ua ntej koj pib kos duab, xyuas kom tseeb tias "IRremote" Library tau teeb tsa. Yog li tsis muaj qhov yuam kev tshwm sim thaum koj sim Sketch uas kuv tau muab.

Hauv qab no yog daim duab kos uas koj tuaj yeem siv:

#suav nrog

int RECV_PIN = 2;

IRrecv irrecv (RECV_PIN); decode_results cov txiaj ntsig;

void teeb tsa ()

{Serial.begin (9600); irrecv.enableIRIn (); // Pib tus txais}

void voj () {

yog (irrecv.decode (& cov txiaj ntsig)) {Serial.println (results.value); irrecv.resume (); // Tau txais tus nqi tom ntej} ncua (100); }

Yog tias koj xav tau cov ntawv, koj tuaj yeem rub tawm nws hauv qab no:

Kauj Ruam 4: Qhov tshwm sim

Taw qhia cov chaw taws teeb tswj mus rau IR tus txais. Tom qab ntawv nias ob peb lub khawm.

Serial saib yuav tso saib cov ntaub ntawv los ntawm cov khawm nyob deb uas tau nias.

Cov ntaub ntawv peb tau txais los ntawm qhov kev sim no tuaj yeem siv rau lwm yam txias. Piv txwv li, tswj lub LED nrog cov chaw taws teeb, tig lub kiv cua, thiab lwm yam.

ua tsaug rau koj nyeem, ua tsaug hauv kab lus tom ntej