AEROBOT Huab Cua Zoo Sensor V1.0: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Cov lus qhia no yog hais txog kev ua pheej yig thiab ntsuas qhov ntsuas huab cua zoo lub npe hu ua AEROBOT. Txoj haujlwm no qhia pom qhov kub thiab txias, txheeb ze huab cua, PM 2.5 plua plav ntom ntom thiab ceeb toom txog huab cua zoo ntawm ib puag ncig. Nws yuav siv ib tug DHT11 sensor rau kub thiab txheeb ze humidity, ib tug ntse kho qhov muag hmoov av sensor rau plua plav ceev thiab ib tug ultrasonic sensor los qhia rau cov neeg siv txog tsis muaj tseeb readings vim thaiv cov hlab ntawm lub sensor. Txoj haujlwm no tuaj yeem ua tau yooj yim thiab tsis xav tau kev tshaj lij hauv arduino. Lub plua plav sensor nrawm heev thiab tuaj yeem nyeem tau txawm tias muaj kab mob me me nyob ib puag ncig. nws qhov siab tshaj plaws tsis paub tab sis feem ntau nws tsis muaj txiaj ntsig tom qab plua plav mus ntau dua 600. Tab sis qhov no yog ntau dua li qhov nruab nrab kis ntawm 150. Qhov ntsuas ntau ntawm qhov kub yog los ntawm -10 txog 80 degree Celsius thiab qhov txheeb ze cov av noo yog los ntawm 10% mus rau 90%. Yog li no txoj haujlwm no muaj txiaj ntsig zoo thiab muaj txiaj ntsig zoo li lub ntsuas cua zoo rau lub tsev thiab chaw ua haujlwm tsis nyob hauv lub vojvoog ntawm cov pa phem ntau. Qhov uas koj xav tau: • 1 Arduino uno/mega • DHT11 sensor • Ntse plua plav sensor • Ultrasonic sensor • 1 Khawm • 3 LEDs (tsis teb los tau) • 1 buzzer (yeem) • 220 µf capacitor • 2*220 ohm resistors • breadboard koj tuaj yeem saib txoj haujlwm ua haujlwm ntawm no

Kauj ruam 1: Txuas lub LCD

Thawj qhov koj yuav tsum tau ua ua ntej ua haujlwm ntawm LCD yog tshuaj xyuas nws. Rau qhov no, ua cov kev sib txuas raws li qhia hauv daim duab 1. Txuas tus pin 15 ntawm LCD rau Arduino tus 5V tus pin. Tom ntej no, txuas tus pin 16 ntawm LCD mus rau Arduino's GND tus pin. Cov koob no tau siv los txhawb lub LCD lub teeb pom kev tom ntej. Tom ntej no, koj yuav tsum teeb tsa cov laj thawj rau LCD. Txhawm rau ua qhov no, txuas tus pin 1 ntawm LCD mus rau Arduino's GND tus pin. Tom qab ntawd, txuas tus pin 2 ntawm LCD mus rau Arduino's 5V tus pin. Tom ntej no, koj yuav tsum teeb tsa qhov sib piv kho potentiometer. Siv 10K lub zog ntsuas thiab txuas thawj lub davhlau ya nyob twg rau Arduino's 5V tus pin thiab lub davhlau ya nyob twg thib ob (tus pin nruab nrab) mus rau LCD tus pin 3 thiab lub davhlau ya nyob twg thib peb rau Arduino's GND tus pin. Tom ntej no, fais fab Arduino. Koj yuav pom tias lub teeb pom kev ntawm lub LCD tig ON. Tsis tas li, thaum koj tig lub pob qhov rooj ntawm lub hwj chim ntsuas, tus cim thaiv ntawm lub LCD tig ci/dim. Txheeb tawm daim duab hauv qab no kom pom tias kuv tab tom tham txog dab tsi. Yog tias koj lub LCD tso tawm qhov uas tau qhia hauv daim duab hauv qab no, nws txhais tau tias koj lub LCD raug teeb tsa kom raug! Yog tias koj tsis muaj peev xwm ua tiav qhov no, xyuas ob zaug koj kev sib txuas thiab koj lub zog ntsuas. Kho kho qhov sib txawv ntawm LCD Ua tiav Kev Sib Txuas Tam sim no, peb yuav tsum txuas cov kab ntawv thiab lwm cov pins uas ua haujlwm nrog LCD. Txheeb xyuas qhov txuas hauv daim duab 2. Kev sib txuas zaum kawg ntawm Arduino, potentiometer, thiab LCDLet pib nrog txuas cov xov hlau tswj rau LCD. Txuas lub LCD tus pin 5 (RW) rau Arduino's GND tus pin. Tus pin no tsis siv, thiab ua haujlwm li Read/Write pin. Tom ntej no, txuas lub LCD tus pin 4 (RS) rau Arduino tus lej digital 7. Tus pin RS tau siv los qhia rau LCD seb peb puas xa nws cov ntaub ntawv lossis cov lus txib (los hloov txoj haujlwm ntawm tus cursor). Tom ntej no, txuas tus LCD tus pin 6 (EN) mus rau Arduino tus lej digital 8. EN yog tus pin ua haujlwm ntawm LCD, qhov no yog siv los qhia rau LCD tias cov ntaub ntawv tau npaj rau kev nyeem. Tom ntej no, peb yuav tsum txuas plaub tus lej xov tooj ntawm LCD. Txuas tus LCD tus pin 14 (DB7) mus rau Arduino tus lej digital 12. Tom qab ntawd, txuas tus LCD tus pin 13 (DB6) mus rau Arduino tus lej digital 11. Tom ntej no, LCD tus pin 12 (DB5) mus rau Arduino tus lej digital 10, tom qab ntawd LCD tus pin tsis muaj 11 (DB4) rau Arduino tus lej tus lej 9.

Kauj Ruam 2: Txuas DHT11 Sensor

Tam sim no txuas DHT11 sensor tus lej nkag mus rau tus pin arduino 7 thiab txuas Vcc thiab cov xov hlau hauv av feem. Nco ntsoov kom ruaj ntseg nws thiab tso nws tus nqi los ntawm pawg xov hlau txuas nrog lcd.

Kauj Ruam 3: Txuas Ultrasonic Sensor

Lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic kuv tau ntxiv rau ntawm no yog rau kev ceev faj kom thaum twg los xij qee yam tab tom thaiv lub plua plav sensor (kuv yuav los rau tom qab) lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic hnov nws thiab muab lus ceeb toom kom lub plua plav sensor tsis muab kev nyeem tsis raug.

Txuas tus lej pin ntawm lub sensor mus rau tus pin 6 tus echo tus pin ntawm lub sensor mus rau tus pin 5 thiab tseem tso lub ntsuas hluav taws xob no deb ntawm txhua lub xov hlau vim tias lub ntsuas hluav taws xob nkag siab tias yog tias muaj xaim nyob rau ntawm nws ces nws yuav qhia koj ceeb toom.

Kauj Ruam 4: Teeb Dua Sensor

Tam sim no los txog qhov nyuaj tshaj plaws thiab qhov ua tau zoo tshaj plaws ntawm qhov haujlwm no-lub plua plav sensor. Tsuas yog teeb tsa lub plua plav raws li pom hauv daim duab 2. thiab txuas cov hmoov av pin rau arduino tus pin 2 thiab tus pin coj mus rau arduino tus pin 3 thiab tsis txhob hnov qab suav nrog lub capacitor. Tom qab teeb tsa nws tsuas yog txheeb xyuas cov txiaj ntsig plua plav nws muab nrog lub ntsuas cua zoo tiag tiag kom paub tseeb.

Kauj ruam 5: Ua tiav

Kuv tau ntxiv lub tswb nrov kom nws nrov nrov thaum huab cua zoo tau txais qhov tseem ceeb. Nws tsuas yog teeb tsa ntxiv, koj tseem tuaj yeem ntxiv LEDs yog tias koj xav tau.

Kauj Ruam 6: Txoj Cai

Yog li ntawm no yog qhov chaws: