Tsov Rog Thaj Tsam Tower Defense: 21 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nyob zoo, Kuv cov phooj ywg!

Txog peb lub tsev kawm ntawv thiab lub koom haum

Peb yog cov tub ntxhais kawm ntawv tshiab hauv University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (JI).

JI yog ib qho ntawm ntau lub tsev kawm ntawv qib siab hauv Shanghai Jiao Tong University, nyob hauv Minhang District ntawm Shanghai, Suav.

Daim duab hauv qab no yog peb lub tsev kawm ntawv nto moo hu ua "lub qhov rooj ntawm lub tuam tsev" thiab ib qho yog lub logo ntawm peb lub koom haum. JI tshwj xeeb hauv kev qhia cov tub ntxhais kawm hauv kev tsim kho tshuab nrog rau hluav taws xob thiab khoos phis tawj engineering nrog rau Asmeskas cov ntaub ntawv kawm.

Kauj Ruam 1: Hais Txog Peb

Txog hoob no

Raws li cov tub ntxhais kawm tshiab, peb koom nrog hauv chav kawm ib semester uas tsom mus rau kev qhia peb cov tswv yim kev tsim vaj tsev thiab ua tiav qhov kawg ntawm kev sib tw engineering kawg. Kev sib tw xyoo no tau hu ua War Zone Tower Defense. Cov lus qhia no coj koj mus txog kev ua si li cas thiab seb peb mus txog qhov twg thiab ua kev lom zem ntau hauv pab pawg ua haujlwm li cas. Txog peb pab pawg Peb yog pab pawg hu ua "HXWC". Nov yog peb tus kheej tsim cov duab uas qhia tias peb caij npav mus rau peb lub tsev JI! Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Peb tsim peb lub logo los ntawm kev txuas plaub tus tsiaj ntawv ntawm cov ntawv yooj yim. Koj puas tuaj yeem paub HXWC hauv daim duab no ntawm peb lub logo? Nws puas zoo li kho vajtse hu ua arduino uas peb siv? Pab pawg npe yog los ntawm peb cov npe Suav: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Peb tsim peb lub logo los ntawm kev txuas plaub tus tsiaj ntawv ntawm cov ntawv yooj yim. Koj puas tuaj yeem paub HXWC hauv daim duab no ntawm peb lub logo? Nws puas zoo li kho vajtse hu ua arduino uas peb siv? Tam sim no, cia peb muaj kev lom zem ntau hauv Tsov rog thaj tsam phuam tiv thaiv kev ua si!

Kauj Ruam 2: Cov Cai Game

Txheej txheem cej luam: Lub hauv paus ntawm qhov kev ua si yog tus pej thuam xav tau los tiv thaiv nws tus kheej los ntawm kev txuas kab.

Thaum peb kab txuas los ntawm plaub txoj hauv kev mus rau lub pej thuam - nws yuav tsum tua cov kab ntawm nws lub laser ua ntej cov kab mus txog nws.

muaj plaub txoj hauv kev. Txhua txoj hauv kev yog 2.5 m ntev, nrog 0.5 metres ntawm txoj kev tiv thaiv kab uas tsis tuaj yeem tuag, thiab ob txoj kab dawb nyob ib puag ncig rau cov kev taw qhia ntawm kab yoj. Thawj kab dawb yog nyob ntawm 1.5m thiab qhov thib ob yog ntawm 2.5m los ntawm qhov pib kab pib.

Txoj kev yog cim los ntawm txoj kev dub. Thetrack muaj ib txoj kab dawb ncaj nraim rau nws nruab nrab, nyob rau hauv cov lus qhia ntawm cov kab kev taug kev. Muaj ob txoj kab dawb ntxiv rau ntawm kab sab nraud ntawm txoj kab, sib npaug nrog kab nruab nrab.

Txhua lub log, lasers, lub cev muaj zog, thiab lub tshuab xa duab yuav tsum yog cov khoom qub muab los ntawm chav kawm. Lawv tsis tuaj yeem hloov/kho dua tshiab.

Kauj Ruam 3: Kab Cai

· Kab yuav tsum muaj 15cm x 10cm ntsug pawg thawj coj ntawm lub hauv paus ntawm pawg thawj coj, raws li pom daim duab 3.

· Ib tus kws yees duab tau muab tso rau hauv nruab nrab ntawm pawg thawj coj saib, kuj tau qhia hauv daim duab 3 thiab nws yuav tsum yog 5cm saum av thiab taw mus rau tus pej thuam

· Cov kab no raug tua thaum tus pej thuam laser tsoo tus duab thiab nws yuav tsum tsis txhob txav mus thiab nyob twj ywm thaum nws raug tua

· Cov kab yuav tsum nres ntawm thawj kab dawb rau 2-4 vib nas this tom qab ntawd txuas mus rau lub pej thuam thiab lawv tsis tuaj yeem tuag thaum nws tseem tos ntawm kab dawb

· Cov kab nrawm yuav tsum yog ntawm 0.2 txog 0.3 m/s.

· Muaj phab ntsa tom qab kab dawb thib ob. Cov kab yuav tsum nres thiab nyob twj ywm ntawm kab dawb thib ob. Yog tias kab laum tsoo phab ntsa, nws yuav plam cov ntsiab lus.

Peb tuaj yeem ua dab tsi los ua qhov kab no ntau xim thiab txaus luag?

MUS SAIB!

Kauj Ruam 4: Cov Cai Ntauwd

·

Yuav tsum tau ua los ntawm qhov hnyav ib yam (80g), A4 ntawv (3 nplooj ntawv siab tshaj plaws) thiab ntoo ntoo kua nplaum

· Laser (tsuas yog 1) thiab tag nrho lwm cov khoom siv hluav taws xob yuav tsum tau teeb tsa rau saum lub pej thuam thiab nws yuav tsum tua kab ib los ntawm ib qho

· Cov ntsuas yuav raug tso rau hauv qab ntawm tus pej thuam

· Daim ntawv yuav tsum yog cov khoom thauj khoom nkaus xwb. Tsis ntxiv cov ntawv lub zog nrog xaim, thiab lwm yam.

· Yuav tsum muaj yam tsawg 60 cm siab. Dab tsi ntxiv, Qhov siab tau txhais raws li hauv av mus rau qhov nruab nrab ntawm qhov hnyav ntawm tus pej thuam

· Qhov dav ntawm lub teeb hluav taws xob yuav tsum sib npaug rau qhov dav ntawm cov duab.

Kauj Ruam 5: Raws li Txoj Cai Kev Ua Si Ua Si

·

Tsuas yog lub sijhawm tau teev tseg los teeb tsa cov kab, tsis muaj tus tswv cuab ntawm pab pawg tuaj yeem kov lawv kab thaum ua si. Yog tias ib tus tswv cuab kov qhov kab thaum ua si, pab pawg poob qhov puag ncig ntawd.

· Cov yeeb ncuab kab ntawm txhua tus pej thuam raug xaiv xaiv.

· Qhov kev ua si tau ua si hauv 3 qhov kev sib tw, nrog cov yeej ntawm qhov kev sib tw dhau los nce mus rau qib tom ntej.

· Txhua pab pawg tau txais 5 feeb ntawm lub sijhawm hloov pauv ntawm kev sib tw.

Kauj Ruam 6: Cov Khoom Siv

Kauj Ruam 7: Kab Kab Kab Duab

Thawj qhov teeb meem los ua qhov kab txaus

tab tom txuas txhua qhov kab mob ua ke. Ntawm no peb yuav tham txog yuav ua li cas tso tag nrho cov xov hlau nyob rau hauv qhov chaw raug, tom qab ntawd hauv ntu tom ntej peb yuav tham txog yuav ua li cas rau tus lej Circuit.

Kauj Ruam 8: Tsav Tsheb Tsav Tsheb

Nov yog tus tsav tsheb tiag siv hauv

kab laum. Nco ntsoov qhov twg muaj txiaj ntsig koob, suav nrog IN thiab EN pins. (Liu & Zhu, 2016)

Kauj Ruam 9: Ntxiv

Nov yog tus tsav tsheb tiag siv hauv

kab laum. Nco ntsoov qhov twg muaj txiaj ntsig koob, suav nrog IN thiab EN pins. (Liu & Zhu, 2016)

Kauj Ruam 10: Kab Ua Ke

Kauj Ruam 11: Kev Sib Tham Ntauwd

Rau daim ntawv so tes, peb siv daim ntawv A4

los tsim nws.

1. ib daim ntawv tuaj yeem ua qhov zoo li daim duab peb sab prism.

Kauj ruam 12: Tsis tu ncua

2. 6 daim ntawv uas sib dhos ua ke tuaj yeem ua daim ntawv phuam.

Kauj Ruam 13: Thiab Tom Qab

3. Dab tsi ntxiv, vim tias txoj cai tias phuam yuav tsum siab tshaj 60 cm siab, peb muab 2 daim ntaub so tes so ua ke los ua phuam zaum kawg. Lub cev qis ntawm daim ntawv pej thuam loj dua li lub cev ntawm daim ntawv pej thuam. Tam sim no, txhua sab muaj 2 nplooj ntawv uas sib koom ua ke.

4. Tom qab ntawd peb npog lwm daim ntawv rau saum daim phuam. Nov yog qhov peb siv los tso qhov servo.

5. Peb yuav tsum tso arduino uno uas servo thiab huab terrace lis dej num tau muab lo lo rau saum tus pej thuam nrog kua nplaum dawb.

Kauj Ruam 14: Lwm Tus Ua Raws

6. Cov servo thiab arduino uno yuav tsum txuas nrog cov xov hlau zoo.

7. Peb yuav tsum ua kom cov servo cov hlau txuas nrog lub 9 tawm tso ntawm arduino thiab muab arduino roj teeb 9V. 8. Nyob rau sab saum toj ntawm tus pej thuam, peb yuav tsum txuas 2 servos nrog lub sam thiaj huab thiab tom qab ntawd nws tuaj yeem txav mus rau txhua qhov kev coj thaum lub koob yees duab ntsuas kom pom qhov deb.

Kauj Ruam 15: Phuam Daim Duab

Kauj Ruam 16: Saib Ntauwd

Qhov kawg pom ntawm daim ntawv so tes thiab

kab no tau qhia.

Koj tuaj yeem nug, vim li cas peb lub pej thuam zoo li aaskew foob pob ua ntxaij lossis nqa ntauwd ntawm pisa?

Vim los nag! Shanghai cov nag ib txwm muaj lub hli tsis zoo uas yuav ua rau peb cov pej thuam zoo thiab hloov pauv nws qhov tsos. Tab sis txhua tus ntawm peb pab pawg xav tias cov neeg mloog zoo ib yam li koj txhua tus tuaj yeem txhim tsa ntauwd zoo dua li peb!

Kauj Ruam 17: Pom Kab

Nws tsis zoo li cas?

Kauj Ruam 18: Tshooj Kev Teeb Meem thiab Ceeb Toom

Tshooj lus daws teeb meem

1. Lub teeb pom kev tuaj yeem rhuav tshem tau yooj yim. Thov txheeb xyuas lub zog thiab cov xov hlau lossis ntxiv kev tiv thaiv.

2. Hloov cov arduino uno yog tias koj tau nkim sijhawm ntau los tsis tau txais hnub tim hauv lub computer arduino software. Tej zaum nws yuav tawg.

3. Yog tias lub tshuab ua rau qee lub suab txawv txawv lossis ib txwm tig qeeb, kos nws. Yog tias koj tsis muaj peev xwm los kho lub cav, xaj online ntau dua.

4. Cov xim xim tuaj yeem nkag siab lossis tsis nkag siab. Yog tias kab kab xim cov xim tsis tuaj yeem muab tso rau hauv tag nrho cov lej, uas txhais tau tias xim xim thiab lub teeb pom kev tsuas tuaj yeem ua haujlwm ib qho, hloov nws mus rau lwm hom xim xim uas muaj tus nqi siab dua.

5. Thaum cov duab ntsuas tau txuas nrog lub arduino, nws yooj yim kom tsis muaj kev tiv thaiv txaus kom ua kom lub ntsej muag nyab xeeb thiab ua haujlwm. Sim ua tib zoo saib xyuas nws.

6. Qhov hluav taws xob rau 2 lub cav yog qhov nyuaj rau hloov pauv kom raug uas cia lawv khiav ntawm 0.2m/s thiab 0.4m/s. Sim koj qhov zoo tshaj plaws kom ua rau cov kab ncaj ncaj los ntawm kev hloov qhov hluav taws xob ntawm ob lub cav yam tsis muaj lub ntsuas xim.

7. Yog tias koj tau nias "pib dua" hauv arduino, kab tsis tuaj yeem pib ua haujlwm. Txheeb xyuas lub thawv roj teeb, roj teeb thiab xov hlau. Tej zaum qee yam txhais tau tias kev sib txuas tau tawg lawm.

Ceeb toom

1. Ceev faj txog qhov hluav taws xob thiab cov ntaub ntawv ntse!

2. Txhais tom qab koj txhais tes thiab ntsej muag!

3. Lam tawm rau lub lasers uas yuav tsum tsis txhob tua koj lub qhov muag!

Kauj Ruam 19: Hnub Ua Si

Peb txhua tus tau lom zem pom

Kab txawv sib txawv mus ncaj rau ntawm lub tsev ntawv. Ua ntej peb pib peb qhov kev ua si, peb tus xibfwb Shane Johnson tau tham nrog peb txog kev ua tsaug.

Kauj Ruam 20: Peb Xib Fwb

Nov yog tus xibfwb zoo nkauj no hnav nws lub tsho dawb.

Kauj ruam 21: Pib

Nov yog cov duab qhia tias peb tab tom npaj peb lub pej thuam. tam sim no! Game pib! Qhov tseeb, qhov kev ua si thiab kev npaj no nyuaj rau cov tub ntxhais kawm ntawv zoo li peb ua kom tiav. Txawm li cas los xij, peb txhua tus tau sim peb qhov zoo tshaj plaws kom paub tseeb tias cov kab mus ncaj thiab ua raws txoj cai raug. Lub pej thuam tua kab ntau npaum li ua tau. Tom qab qhov kev ua si, ntau tus tub ntxhais kawm tau quaj. Peb tau quaj rau kev yeej thiab poob, tab sis peb tau txais ntau dua li qhov no. Kev phooj ywg ntawm peb dhau los ua ib pab pawg uas tsis tuaj yeem sib nrug.