Ua Lub Neej Tsov Rog Tsov Rog Ntiaj Teb tiag tiag: 11 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nyob zoo, peb yog GBU!

Peb pab pawg tau muab txoj haujlwm hauv peb VG100, Intro rau Engineering, chav kawm: los tsim thiab tsim lub neej tiag tiag Warzone Tower Defense Game. VG100 yog chav kawm tseem ceeb txhua tus tub ntxhais kawm yuav tsum tau kawm hauv Kev Koom Tes Koom Tes (JI.) Lub Koom Haum Koom Tes yog txoj haujlwm ntawm University of Michigan (UM) thiab Shanghai Jiao Tong University (SJTU.) Lub Koom Haum Koom Tes, nyob ntawm qhov zoo nkauj thiab lub tsev kawm ntawv Minhang loj heev, yog ABET lees paub thiab yeej qhov khoom plig tau zoo; nws yog lub tsev kawm muaj koob npe thiab muaj koob npe nyob hauv SJTU thiab hauv Suav Teb. VG100 chav kawm yog qhov nyuaj thiab koom nrog chav kawm.

Txog qhov kev ua si, peb yuav tsum tsim ib daim ntawv pej thuam uas tuaj yeem tiv thaiv nws tus kheej los ntawm kev tawm tsam kab (tsheb neeg hlau.) Lub pej thuam yuav siv lub laser los tsoo lub teeb pom kev ntawm lub tsheb kom nres nws. Peb muaj qee qhov kev xav tau los ua raws:

Cov Cai Ntawm Qhov Kev Ua Si:

• Lub tsheb neeg hlau yuav taug kev ncaj nraim nrog txoj kab nruab nrab kab dawb ntawm lub pej thuam.
• Txoj hauv kev, tag nrho ntawm 2.5m, muaj thaj chaw nyab xeeb ntawm 0.5m thaum pib, qhov twg lub tsheb yuav tsis nres txawm tias thaum raug hluav taws xob los ntawm tus pej thuam laser.
• Qhov kawg ntawm thaj chaw nyab xeeb, muaj kab dawb uas lub tsheb yuav nres rau 2-4 vib nas this.
• Tom qab nres lawm, kab tuaj yeem raug cuam tshuam los ntawm tus pej thuam. Yuav muaj ib txoj kab dawb kawg rau kab kom nres ntawm ua ntej tsoo lub pej thuam.

Kev Cai Sib Tw:

Ntauwd

• Yuav tsum tau ua los ntawm daim ntawv A4
• Tsuas tuaj yeem siv cov kua nplaum dawb los ua ke ntauwd
• Tsawg kawg 60cm hauv qhov siab
• Txhua sab qhov dav yuav tsum tsis pub tshaj 3 daim ntawv

Kab/Tsheb

• Yuav tsum muaj lub rooj tsavxwm ntsug pem hauv ntej nrog qhov ntev ntawm 15m x 10cm.
• Photosensor, uas yog ntsuas lub laser, tau muab tso rau 5cm saum toj no hauv av, ua ntej pawg thawj coj saib.
• Ib phab ntsa uas muaj kev cuam tshuam tau tsim nyob ib puag ncig lub teeb pom kev zoo.

Rau cov yeeb yaj kiab siv:

Kauj Ruam 1: Ntsis Daim Duab

Nrog rau saum toj no yog cov duab kos ntawm lub tsheb thiab pej thuam tawg.

Kauj Ruam 2: Cov Khoom Siv / Cov Khoom Siv Xav Tau

Cov Cuab Yeej Xav Tau:

• Kub nplaum
• Ntsia Hlau
• Txiab
• Ntsia Hlau
• Pom
• Qhov tseeb-o-riam
• Kua nplaum
• Daim kab xev
• Phom Soldering

Lwm cov ntaub ntawv xav tau:

• Acrylic Board
• Duab los qhia
• Ntoo Thaiv
• Nyuaj Styrofoam
• Daim Kab Xev Hluav Taws Xob
• Lub thawv roj teeb
• Me Hexagonal Brass Hlau Yeeb Nkab Ntsia Hlau
• L-Zoo li Cov Txuas Txuas
• Yas Txuas
• Tsho Khaub Ncaws

Tswv yim: Yog tias koj tab tom npaj yuav los ntawm Taobao, yuav cov khoom tseem ceeb ntxiv, xws li lub cav, tsav lub rooj tsav tsheb, servos, taug qab lub ntsuas cua, thiab lwm yam.

Kauj Ruam 3: Daim duab qhia chaw

Qhia saum toj no yog daim duab qhia luv luv rau lub tsheb thiab tus pej thuam. Cov no yuav yog cov txiaj ntsig zoo rau thaum peb sib sau ua ke ntauwd thiab tsheb.

Ua tib zoo txuas cov xov hlau kom raug. Phom phom yuav tsum tau txhawm rau txhawm rau qee qhov ntawm cov xov hlau ua ke. Siv kev ceev faj thaum ua haujlwm nrog rab phom phom.

Kauj Ruam 4: Tsim Lub Hauv Paus Ntawm Lub Tsheb [Tsheb Npaj]

1. Nqa daim ntawv los xij, thiab siv qhov tseeb-o-riam, txiav nws mus rau 23 cm x 29.5 cm. (Qhov no yuav ua haujlwm raws li lub cev tseem ceeb ntawm Lub Tsheb.)
2. Siv lub saw, txiav ntoo thaiv rau qhov ntev: 24 cm x 5 cm x 2.4 cm. (Qhov no yuav ua lub platform rau kev tswj hwm cov khoom siv.)

Kauj Ruam 5: Npaj Pem Hauv Ntej Vertical Board [Tsheb Npaj]

1. Siv lub Rooj Tswjhwm Saib Yas thiab siv txiab txiav rau qhov loj 15 x 10 cm.
2. Txiav ib txoj kab 1.5 cm dav thiab 0.5 cm siab (5 cm los ntawm hauv qab ntawm lub rooj tsavxwm thiab kwv yees li nyob hauv nruab nrab kab rov tav) siv lub laum hluav taws xob.
3. Txiav ntoo me me ntawm ntoo, 1.5 cm x 0.5 cm txog thiab kub nplaum nws ncaj qha rau hauv qab qhov me me uas twb nyuam qhuav tsim.
4. Siv txiab txiav cov styrofoam los tsim cov phab ntsa uas xav tau rau ob sab ntawm tus kws kho duab.
5. Daim kab xev daim ntawv tso rau ntawm ob sab ntawm phab ntsa, los ua kom muaj kev cuam tshuam zoo dua rau lub ntsuas.

Kauj Ruam 6: Sib Sau Lub Log [Npaj Tsheb]

1. Txiav 4 Acrylic voj voog siv lub tshuab txiav laser, txhua lub vojvoog ntawm: 4.75 cm.
2. Kub lo rau Acrylic lub voj voos mus rau sab nraud ntawm lub log uas tsim nyog.
3. Tshem tawm ob lub log (nrog lub vojvoog ntawm 2.9 cm) thiab muab lub log rau ntawm lub cav.
4. Ntsia hlau axels kom ruaj khov. Siv tus txiab, txiav lub tsho khuam thiab kho nws kom kwv yees li 27 cm.
5. Tshem tawm ob lub log zaum kawg. Xaub lub axel hla lub tsho khuam lub raj thiab txuas lawv nrog qag.
6. Ntsia L-Zoo li tus hlau txuas mus rau lub cev tseem ceeb. Xaub lub axel nrog lub log tsis muaj lub cav hla lub qhov. Ruaj qhov ntsia hlau.
7. Siv lub yas yas txuas thiab ntsia hlau lub log nrog lub cav mus rau lub cev tseem ceeb.

Kauj Ruam 7: Sib Sau Lub Tsheb

1. Ntsia Hlau Arduino Uno ntsej muag rau saum lub rooj ntoo, kom nws xaus.
2. Txuas tus Choj Arduino mus rau sab saum toj ntawm Arduino Uno.
3. Tom ntej no nqa Lub Rooj Tsav Tsheb Tsav Tsheb thiab ntsia nws mus rau lwm qhov kawg ntawm lub rooj ntoo.
4. Muab cov ntoo ntoo tso rau nruab nrab ntawm lub cev tseem ceeb. Kub nplaum nws kom ruaj ntseg.
5. Kub nplaum lub thawv roj teeb nyob ib sab ntawm cov ntoo thaiv.
6. Ntsia lub teeb pom kev zoo mus rau qhov me me ntawm cov ntoo uas tau txuas rau pem hauv ntej ntawm pawg thawj coj.
7. Ntsia lub IR sensor rau hauv qab ntawm lub tsheb, ntau ntxiv rau ib sab.
8. Txuas cov xov hlau, ua raws daim duab qhia chaw ntawm lub tsheb suav nrog hauv Kauj Ruam 3.
9. Kaw cov xov hlau thiab txhua txoj kev ya kom nyab xeeb. Tsis txhob cia cov xov hlau tangle nrog lub log.

Kauj Ruam 8: Ua Daim Ntawv Ntauwd

1. Lub pej thuam yog ua los ntawm daim duab peb sab prism ua los ntawm daim ntawv A4.
2. Ua ntej ua tus qauv: 21cm x 2 cm.
3. Siv daim ntawv thiab quav peb sab.
4. Kaw ob sab ntawm ob sab ua ke. Rov ua dua kom txog thaum koj muaj qhov txaus txaus.
5. Ua raws li daim duab thiab muab cov nplaum ua ke raws li qhia.
6. Khawb daim ntawv raws li pom hauv cov duab los tsim lub hauv paus puag, nrog ib nrab qauv hexagonal, rau saum lub pej thuam.
7. Kua nplaum puag puag rau saum lub pej thuam.
8. Ua zib ntab zawv zawg sawv ntsug rau servo.
9. Kua nplaum zib ntab sawv ntsug rau lub hauv paus puag saum lub pej thuam.

Tswv yim: Peb hais qhia siv daim kab xev txhawm rau ntsuas cov haujlwm sib txawv ua ntej gluing ntawm lub hauv paus thiab zib ntab sawv ntsug vim tias tus pej thuam yog ua los ntawm ntawv, nws yog qhov tseem ceeb uas txhua ntu tau ua kom ruaj khov los tiv thaiv teeb meem tom qab.

Kauj Ruam 9: Sib Sau Ntauwd

1. Siv Me Me Hexagonal Brass Hlau Yeeb Nkab txuas 180 ° servo thiab 270 ° servo ua ke, nrog 180 ° nyob rau sab saum toj.
2. Kub nplaum lub laser mus rau 180 ° servo.
3. Tshuav nyiaj thiab kaw kab ntawv Arduino Uno thiab roj teeb nyob rau sab saum toj ntawm lub pej thuam.
4. Kub kua nplaum Ultrasonic Distance sensor mus rau txhua sab ntawm lub hauv paus.
5. Txuas cov xov hlau raws li qhia hauv kab duab ntauwd hauv kab lus hauv Kauj Ruam 3.

Kauj Ruam 10: Pom Tag Nrho Qhov System

Cov no yog cov khoom kawg uas peb tsim.

Ua tsaug rau koj nyeem peb phau ntawv qhia, thiab peb vam tias koj nyiam nws. Yog tias koj muaj lus nug txog peb txoj haujlwm, koj tuaj yeem tiv tauj peb tus thawj coj pab pawg los ntawm: [email protected].

Kauj ruam 11: Teeb meem

Tsheb/Kab

1. Yog tias ib qho khoom siv hluav taws xob tsis ua haujlwm zoo, kos cov xov hlau kom pom tias lawv tau txuas nrog zoo.

2. Yog tias cov khoom siv hluav taws xob tseem tsis ua haujlwm zoo, txawm hais tias cov xov hlau txuas nrog raug, siv lub ntsuas hluav taws xob los ntsuas qhov hluav taws xob ntawm txhua qhov chaw sib txawv. Nws yog qhov ua tau tias qhov hluav taws xob tam sim no tau cuam tshuam. Kwv yees qhov raug hluav taws xob suav nrog hauv qab no:

   1. Log: 9V
   2. Sensors [Txhua]: 5V
   3. Cov tswv yim: 6-12V
   4. Roj teeb: 12V
3. Yog tias lub tsheb tsis ua haujlwm, xyuas kom tseeb tias Arduino thiab Tsav Tsav Tsav Tsheb tau txuas nrog, txawm hais tias txuas ncaj qha lossis txuas nrog ua ke nrog lub rooj mov ci. Peb tawm tswv yim los ntawm kev paub siv roj teeb zoo ib yam rau lub zog Arduino thiab Tsav Tsheb.
4. Thaum kuaj lub laub ntawm txoj kev taug thiab koj hnov lub suab nrov, nws tuaj yeem yog kev sib txhuam ntawm lub cav thiab axel lossis lub log sab nrauv thiab txoj kab khiav. Siv cov roj nplua nyeem rau ntawm lub cav thiab vasaline ntawm sab hauv sab ntawm cov npog acrylic ntawm lub log.

Ntauwd

1. Khaws pej thuam nyob hauv qhov chaw qhuav, vim yog huab cua ntub dhau lawm cov ntawv yuav muag thiab yuav tsis tuaj yeem tuav tau qhov hnyav.
2. Yog tias lub tshuab laser tsis tua kom raug, hloov cov cai los hloov cov ces kaum. Txawm li cas los xij, cov lus qhia: hloov qee qhov tshwj xeeb ntawm cov cai, yog li ntawd lwm lub ces kaum tsis cuam tshuam ib yam nkaus.