Leo: Tus Tsiaj Tsiaj: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nyob zoo, Nov yog kuv thawj phau ntawv qhia. Thawj qhov ntawm "Sony Aibo Robot (1999)" nyiam kuv rau kev siv neeg hlau thaum muaj hnub nyoog plaub xyoos, txij thaum ntawd los, nws yog kuv txoj kev npau suav los ua tus tsiaj neeg hlau rau kuv. Yog li kuv tuaj nrog "Leo: Tus Tsiaj Tsiaj" uas tuaj yeem tsim nyob hauv tsev ntawm pob nyiaj tsawg. Kuv tau txais kev tshoov siab los ntawm cov haujlwm "KITtyBot" (https://create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/ki…) thiab "OpenCat" (https://create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/ki…) thiab ua ke ob txoj haujlwm no nrog qee qhov txuj lom ntawm kuv tus kheej. Tam sim no nws yog neeg hlau tswj hwm hauv xov tooj, Kuv tseem ua haujlwm rau nws thiab kuv xav ua kom nws muaj kev ywj pheej tag nrho.

Kauj Ruam 1: Sau Koj Qhov Chaw:

Electronics:

• 1 x Arduino Nano
• 1 x Arduino Nano Sensor Shield
• 1 x HC-05 Bluetooth Module
• 12 x Micro Hlau Gear Servo Motors (MG 90S)
• 1 x 2s LiPo Roj Teeb Pob 1500-2200 mAh
• 1 x 5 V UBEC

Kho vajtse:

• 3D luam tawm lub cev
• Bendable depron ua npuas ncauj board / Dollar Ntoo ua npuas ncauj board
• Ntsia Hlau
• Super kua nplaum

Kauj Ruam 2: Sib Sau Koj Qhov

Tau txais tag nrho koj cov ntawv luam tawm 3D kom pib nrog kev sib dhos. Kuv siv lub cev cov ntaub ntawv los ntawm "KITtyBot" txoj haujlwm (https://create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/ki…). Nws yog txoj haujlwm sau tau zoo heev nrog cov lus qhia ua ke. Rau tus poj niam thiab tibia (ceg ceg) Kuv pom qhov "OpenCat" txoj haujlwm zoo tshaj (https://create.arduino.cc/projecthub/petoi/opencat…). Txhawm rau ntxiv lub cev npog, Kuv tau siv daim ntawv depron ua npuas ncauj uas tau khoov tau thiab txiav nws raws li qhov kuv xav tau. Tsis tas li, Dollar Tree foam board ua haujlwm tau zoo yog tias koj tev daim ntawv npog. Kuv glued ob daim txiag ntoo hauv PVC nrog lub cev luam tawm 3D thiab ntsia daim npog ua npuas ncauj nrog PVC board.

OpenCat Thingivers txuas:

Kauj Ruam 3: STL Cov Ntaub Ntawv rau 3D Luam

Nov yog cov ntaub ntawv STL uas kuv luam tawm los ua kuv Leo. Cov ntaub ntawv raug coj los ntawm "KITtyBot" thiab "Opencat" txoj haujlwm tshaj tawm hauv cov khoom siv (https://www.thingiverse.com/thing:3384371). Tus naj npawb ntawm txhua cov ntawv uas yuav luam tawm tau hais nyob hauv lub npe ntawm txhua daim ntawv.

Kauj Ruam 4: Kev Sib Txuas:

12 servos yog cim los ntawm 0 txog 11. Cov kev sib txuas tau muab hauv qab no:

Servo 0: Pin 3

Servo 1: Tus Pin 4

Servo 2: Tus Pin 5

Servo 3: Tus Pin 6

Servo 4: Tus Pin 7

Servo 5: Tus Pin 8

Servo 6: Tus Pin 2

Servo 7: Pin A3

Servo 8: Tus Pin 12

Servo 9: Tus Pin 11

Servo 10: Pin 10

Servo 11: Tus Pin 9

RX (Bluetooth): TX pin

TX (Bluetooth): RX tus pin

Kauj Ruam 5: Ua Koj Tus Neeg Hlau Ciaj sia: Programming

Txoj cai tam sim no muaj 11 lub luag haujlwm. Cov no yog:

1. Forward (forwardcreep)

2. Rov qab (reversecreep)

3. Sab laug

4. Tig Txoj Cai

5. Dance 1

6. Dance 2

7. Dance 3

8. Kev

9. Zaum

10. Sawv ntsug

11. Kev tuav tes

Taug kev Gaits:

Kev taug kev gaits/txav txav (mus rau pem hauv ntej, rov qab tig rov, tig sab laug thiab tig sab xis) raug coj los ntawm "KITtyBot" txoj haujlwm (https://create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…) qhov chaws tau piav qhia zoo kawg nkaus hauv nthuav dav. Kuv tab tom ua haujlwm ntawm kuv tus kheej txoj kev taug kev taug txoj cai kom ua rau neeg hlau nrawm dua thiab ntxiv qhov muaj peev xwm ua haujlwm ib yam.

Tus so ntawm lub luag haujlwm yog tsim los ntawm kuv.

Dance:

Kuv tau sau peb txoj haujlwm seev cev. Thaum cov lus txib ua las voos raug xa los ntawm ib lub cuab yeej hauv xov tooj, tus lej tau xaiv ib qho los ntawm peb txoj haujlwm thiab ua ib qho ntawm peb qhov kev seev cev. Ntawm no kuv siv qhov "random" ua haujlwm los xaiv tus lej ntawm 1 txog 3 (hauv cov cai koj yuav pom nws li 1 txog 4, nws yog vim qhov kev ua haujlwm tsis raug suav 1 suav nrog thiab 4 tshwj xeeb). txhua tus ntawm peb tus lej raug muab tso nrog kev ua las voos. Yog li, kev seev cev ntawm tus neeg hlau tsis tuaj yeem kwv yees txhua lub sijhawm. Nws yuav ua rau koj zoo li tus neeg hlau dhia seev cev raws li nws lub siab xav!

Ncaws:

Qhov no yog qhov kuv nyiam tshaj. Thaum peb ncaws pob hauv ncaws pob, peb npaj ua ntej, txav ceg rov qab thiab thaum kawg ncaws pob nrog lub zog. Kuv sim ua raws li kev ncaws pob no. Ua ntej, tus neeg hlau sib npaug nws tus kheej nrog nws lwm peb ceg thiab rub nws cov ceg nquag. Tom qab ntawd cov ceg nquag ncaws pob nrog lub zog tag nrho thiab muab txhais ceg rov qab rau hauv av.

Zaum thiab Sawv:

Kev ua haujlwm zaum yog suav nrog tag nrho peb rau loops. Thawj ob lub loops ua rau tus neeg hlau ntsaws rau hauv av. Lub voj thib peb yog siv los tso lub taub hau thiab lub cev pem hauv ntej kom siab dua rau Leo. Kev ua haujlwm sawv ntsug tsuas muaj ib lub voj uas coj rov qab txhua qhov kev pabcuam rau 90 degree.

Tes tuav:

Txog kev tuav tes, Leo zaum rov qab rau nws txoj haujlwm so ua ntej. Plaub lub loops ua haujlwm tom qab tso nws lub paw rau kev tuav tes. Muaj tsib vib nas this ncua rau kev tuav tes. Lub voj kawg coj Leo rov qab mus rau nws txoj haujlwm so. Thaum kawg sawv ntsug ua haujlwm dua.

Kauj Ruam 6: Arduino Code:

Nov yog Arduino Code. Txoj cai no tseem tab tom txhim kho.

Kauj Ruam 7: Ua Kom Nws Muaj Zog thiab Ua Si

Kuv tab tom siv 2S 7.4 Volt 2200 mAh Lipo roj teeb nrog 3A 5V UBEC txhawm rau txhawb kuv lub neeg hlau. 12 servos kos tus nqi zoo ntawm tam sim no, yog li siv cov roj teeb ntsuas qis tam sim no yuav tsis tuaj yeem tiv nrog cov nqi tam sim no. Yog li ntawd, qhov hluav taws xob yuav poob qis. 1500-2200 mAh roj teeb yog qhov tsim nyog rau tus neeg hlau no.

Yog tias koj muaj lus nug, nug kuv hauv kab lus hauv qab no, lossis tiv toj rau kuv ntawm [email protected]

Txaus siab rau!