Hack Koj Tus Neeg Sawv Cev V1.00 - Tig Koj Cov Servo Rau Hauv Cov Hwj Huam Tawm Tawm: 7 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:31

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Muab koj muaj cov cuab yeej thiab cov servo koj tuaj yeem tsim qhov no rau hauv ob peb daus las. Tus actuator txuas nrog tus nqi kwv yees li 50mm/min. Nws yog qhov qeeb tab sis muaj zog heev. Saib kuv cov vis dis aus tom kawg ntawm kab ntawv qhov twg tus me me ua haujlwm nqa 10kg ntsug. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Cov Khoom Qhia - hobby servo cov - standard hobby tooj dag tubing -OD: 4.0mm, ID: 3.4mm -OD: 5.8mm, ID: 4.5mm - tus qauv hobby styrene tubing -OD: 4.8mm, ID: 3.5mm - M4 kev kawm - 2 x M5 tshuab ntxhua khaub ncaws - 2 x M4 ceev - 5 feeb epoxy - cyanoacrylate - roj - ntau txoj hlua cable - tshav kub-ntsws tubing	Cov cuab yeej teev - cov cuab yeej txheem - cov ntsia hlau, taub hau, cov ntaub ntawv thiab lwm yam. - dremmel ntau yam cuab yeej nrog cov khoom siv txhuam hniav, lossis zoo ib yam -laum tes + 4.9mm + 2.5mm laum-me ntsis - M3 tug - M4 kais - soldering hlau - phom phom - kis me me - me me pom - sanding ntawv (kuj zoo) - nplaim taws me me

Kauj Ruam 1: Tshem Tawm Cov Neeg Siv Hluav Taws Xob - Laum Cov Ntaub Ntawv Hauv Qab

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- Kuv yuav muab cov lus qhia raws qhov ntsuas qhov dav ntawm Hitec HS-300. Cov txheej txheem tseem zoo ib yam rau txhua hom servo. Kuv pom zoo kom koj nyeem tag nrho cov ntawv ua ntej koj pib. Yog li cia peb pib, puas yog?

- Qhib koj qhov kev nyiam ua haujlwm servo, tshem tawm kev tswj hluav taws xob, tawm tswv yim potentiometer thiab cov khoom siv nres ntawm servo lub iav tso tawm.

- Muab cov kab hluav taws xob tshiab tso rau ntawm tus neeg tsav tsheb servo.

- Laum ob qhov 4.9mm qhov ntawm qhov rooj hauv qab qhov npog. Cov no yuav tsum tau nyob ntev raws txoj kab nruab nrab thiab 9.5 hli los ntawm txhua qhov kawg (qhov no siv rau ntawm Hitec HS-300 thiab tseem muaj qhov tseeb rau ntau tus qauv servos tab sis nyob ntawm koj hom servo tej zaum yuav muaj qhov sib txawv). M4 xov yuav tawm los ntawm lub cev servo siv ib ntawm ob qhov no yog li lub qhov no yuav tsum tau nyob ncaj qha hauv qab qhov nruab nrab ntawm kev sib hloov ntawm servo cov khoom tso tawm iav. Ua tib zoo saib vim qhov kev sib dhos no tseem ceeb heev! Yog tias koj ua tsis tau zoo koj yuav tsum tau siv lub servo tshiab! Qhov tseeb dua koj yog, koj lub sijhawm siv sijhawm ntev dua yuav ua haujlwm ntev.

- Ntsuas qhov ntev ntawm txoj kab sib hloov ntawm lub zog ntawm lub tshuab hluav taws xob qub ntawm servo - nco ntsoov cov duab geometric. Lub taub hau yuav tsum ua kom ncaj ncaj ntawm qhov taub txhawm rau tiv thaiv nws los ntawm kev ywj pheej-tig ib zaug tso rau hauv servo cov iav tso tawm.

Kauj ruam 2: Npaj M4 Kev Kawm

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- Ua tus M4 kawm (M4 xov) xaiv ib qho kawg thiab siv lub dremmel thiab cov cuab yeej siv txhuam, rov ua dua cov lus qhia ntawm servo lub hwj chim ntawm qhov kawg. Pib los ntawm kev txo qis txoj kab uas hla ntawm cov xov, tig nws tsis tu ncua los ntawm txhais tes tiv thaiv cov ntawv txhuam (feem ntau mus rau 3.5mm txoj kab nruab nrab thiab tsawg kawg 6mm hauv qhov ntev). Sim xav txog koj cov ntiv tes raws li chuck ntawm lub tshuab dhos tig qeeb. Thaum txoj kab uas hla ntawm cov xov tau nqes mus rau lub lauj kaub txoj kab uas hla, ua kom lub qhov taub raws li lub zog ntawm lub zog. Lub tswv yim yog tias cov xov yuav tsum tau muab tso rau hauv servo cov khoom tso tawm kom zoo ib yam li lub zog ntsuas hluav taws xob tau ua ua ntej. Qhov zoo dua qhov haum ntev dua koj cov servo yuav tiv taus.

- Ntawm lub tiaj tiaj ntawm M4 xov, ntsia hlau ob lub txiv ntoo M4 kwv yees li 20mm qis nws qhov ntev. Tom qab ntawd, ntxig rau ob lub tshuab ntxhua khaub ncaws M5.

- Ntxig xov rau sab hauv servo thiab kho qhov deb ntawm cov txiv ntseej thiab tshuab ntxhua khaub ncaws hauv xov xws li cov ntaub ntawv servo hauv qab npog kaw kom raug thiab lub cav tig tau zoo. Yeej, koj yuav tsum ua kom ntseeg tau tias ib zaug cov xov thiab cov servo tau sib sau ua ke tsis muaj qhov siab ntawm cov ntaub ntawv servo hauv qab npog thiab cov txiv ntseej ntxhua khaub ncaws. Ib yam li ntawd, koj yuav tsum ua kom ntseeg tau tias thaum cov xov thiab cov servo tau sib sau ua ke tsis muaj qhov sib txawv nruab nrab ntawm cov ntaub ntawv servo hauv qab npog thiab cov txiv ntseej ntxhua khaub ncaws. Ib zaug ntxiv, qhov zoo dua qhov haum ntau koj tus linear actuator yuav tiv taus.

- Thaum koj pom txoj haujlwm zoo tshaj plaws ua tib zoo tshem tawm cov servo, tshem cov tshuab ntxhua khaub ncaws los ntawm cov xov thiab siv cov cyanoacrylate tso rau ntawm ib sab ntawm cov txiv ntoo uas tau ntsib nrog cov tshuab ntxhua khaub ncaws hauv kev sib dhos. Cia cov kua nplaum los khom rau 5 feeb. Ntsia lub txiv ntoo thib ob los ntawm 10mm mus rau qhov kawg ntawm cov xov, thiab npaj me me epoxy sib tov.

- Muab qhov sib xyaw ntawm ob lub txiv ntoo thiab ntswj lub txiv ntoo thib ob rov qab rau hauv qhov chaw. Ib zaug hauv qhov chaw kuj tseem siv qee qhov epoxy nyob tom qab ntawm cov txiv ntoo thib ob ib yam. Qhov zoo tshaj koj yuav tsum xuab zeb txhua qhov chaw tiv tauj ua ntej koj siv cov kua nplaum epoxy. Tawm mus kom daws qhov tsawg kawg 6 teev (txawm tias koj siv 5 feeb epoxy).

Kauj Ruam 3: Npaj Tus Kheej Actuator - 1

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- Ruaj kom nruj 4mm txoj kab uas hla tooj dag lub raj mus rau lwm tus los ntawm kev ua kom lub qhov kawg txuas thiab siv M4 coj mus rhaub kom zoo zoo tapping kom tob li ntau tau (tsawg kawg 15mm). Siv lub dremmel txiav 10mm tawm ntawm txoj kab xov ntawm lub raj thiab tom qab ntawv txheeb xyuas tias cov xov tsim tau ua raws tag nrho ntev ntawm cov raj me me los ntawm kev ntsia nws mus rau M4 ntsia hlau. Khaws 4mm xov raj rau ntawm lub hau ntswj rau tuav lub hom phiaj.

Kauj Ruam 4: Npaj Tus Kheej Lub Tog Raj Kheej - 2

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- Siv lub 5.8mm txoj kab uas hla tooj dag raj xaiv ib kawg thiab sim xuab zeb tsawg kawg 5mm rau hauv lub raj (sab hauv). Mount lub tooj dag tubing ntawm tus lwm yam yam tsis muaj squishing nws thiab siv ib txheej nyias ntawm cov laug rau sab hauv.

Kauj Ruam 5: Npaj Tus Kheej Actuator - 3

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- Ignite lub nplaim taws, nqa 4mm xov raj (tuav nws los ntawm cov ntsia hlau) thiab txav nws mus rau qhov muag qhov kawg ntawm 5.8mm txoj kab uas hla tooj dag lub raj uas yuav tsum tau txuas rau ntawm tus lwm. Siv cov nplaim hluav taws kub ua kom sov ob lub raj thiab ua tib zoo ntxig rau 4mm threaded tubing sab hauv 5.8mm tubing kom txog thaum puv hauv. Siv ob rab phom thiab ntxig lub raj tooj dag los tuav qhov kawg ntawm cov ntsia hlau uas tawm. Tuav txoj hlua sib txuas ua ke sab hauv 5.8mm raj kom txog rau thaum tus neeg sib hais haum. Yog tias koj tsis muaj lub teeb taws siv lub tswm ciab, koj cov hlau txuas thiab koj ua siab ntev:). Tshem cov ntsia hlau. Qhov kawg yuav yog lub tog raj kheej ntawm koj tus linear actuator. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Lub tog raj kheej ntev yuav tsum sib npaug rau: tus actuator qhov xav tau ua haujlwm ntev (mob hlab ntsha tawg) + qhov ntev ntawm 4mm xov raj uas yog sab hauv 5.8mm raj + 10mm rau lub pob khawm rau ntawm lub tog raj kheej kawg.

- Cov xov ntev yuav tsum yog: tus ua haujlwm qhov xav tau ua haujlwm ntev (mob hlab ntsha tawg) + ntev ntawm cov raj xov uas nyob sab hauv 5.8 hli raj + ntev ntawm cov xov uas nyob hauv lub cav servo, uas yog qauv-nyob.

Kauj Ruam 6: Tiav-Tawm Lub Tog Raj Kheej

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-Siv qhov uas tsis yog xov/tsis txuas ntawm lub tog raj kheej thiab tho qhov 2.5mm qhov los ntawm, 5mm los ntawm qhov taub.

-Npog tag nrho ntev ntawm lub tog raj kheej nrog lub raj cua sov ua kom qis thiab txiav tawm ib qho me me ntxiv. 2.5mm los ntawm qhov ua ntej ua ntej ntawm qhov tsis muaj xov ntawm lub tog raj kheej tam sim no tau npog. Siv qhov laum dua los nthuav tawm lawv thiab coj mus rhaub, siv M3 kais. Ntsia hlau 20 hli ntev M3 kawm lossis yooj yim txiav tawm lub taub hau ntawm 20mm ntev M3 ntsia hlau. Qhov no yuav ua raws li koj lub tog raj kheej lub pob khawm.

Kauj Ruam 7: Rooj Sib Tham Kawg

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- Siv 4.8mm styrene tubing thiab M4 kais nws 10mm tob. Txiav ib lub nplhaib me me 5mm nyob rau hauv qhov ntev thiab ntsia hlau nws hauv M4 xov tag, los ntawm ib sab ntawm cov txiv ntoo uas tau nyob hauv kev sib cuag nrog lub tshuab ntxhua khaub ncaws (sab ntev ntawm M4 xov). Qhov no yuav ua raws li kev sib txuas ntawm cov xov thiab cov servo cov ntaub ntawv hauv qab npog. Qhov zoo tshaj koj yuav tsum siv cov nylon, tooj liab lossis hlau txuas.

-Ruaj khov cov kab hluav taws xob sab hauv lub cav servo casing siv rab phom-rab phom thiab siv lub raj cua sov ua kom qis los npog lawv. Sib sau ua ke cov servo suav nrog xov, styrene bushing thiab tshuab ntxhua khaub ncaws.

- Ntsia rau ntawm lub tog raj kheej thiab koj zoo mus! Saib tus me me actuator nqa 10kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4For cov ntawm koj uas tau saib kuv cov vis dis aus ntawm MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

yuav nkag siab qhov twg lub tswv yim ntawm hacking servo los ntawm;)))