BucketBot: Nano-ITX Raws Neeg Hlau: 7 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:31

Nov yog qhov yooj yim los ua lub hauv paus neeg hlau mobile. Nws siv Nano-ITX lub khoos phis tawj thev naus laus zis, tab sis Mini-ITX tuaj yeem siv tau, ntxiv rau ib qho ntawm cov khoos phis tawj tib yam li Raspberry Pi, BeagleBone, lossis txawm tias yog Arduino.

Nco ntsoov xyuas qhov tseeb version ntawm tus neeg hlau no.

Kev tsim qauv ntawm tus neeg hlau no tau npaj los tshem tawm cov teeb meem nrog cov pawg neeg hlau. Hauv qhov kev tsim qauv no, koj tuaj yeem nkag mus rau txhua ntu yam tsis tau tshem cov txheej. Tsis tas li, tus tuav rau sab saum toj nrog lub zog hloov pauv yog qhov tseem ceeb rau txhua lub xov tooj ntawm tes vim tias lawv zoo li khiav ntawm koj.:-) Lub npe "Bucket Bot" los ntawm txoj kev yooj yim hauv kev thauj mus los - nws haum haum hauv 5 nkas loos thoob!

Tus neeg hlau no muaj kev tsim kho yooj yim thiab tus nqi qis siv plywood thiab yooj yim hauv tsev khw khw thiab kho vajtse. Ib qho tshiab uas siv hlau thiab cov khoom siv tshiab tau raug tsim thiab yuav tshaj tawm hauv ob peb hlis.

Kauj Ruam 1: Cov Tsav Tsheb thiab Log

Lub log thiab lub cev muaj zog nce rau Bucket Bot yog hauv tsev, thiab tau tsim ua ntej cov khoom seem no tau nthuav dav dua. Kev hloov kho tom ntej ntawm txoj haujlwm no tej zaum yuav siv cov khoom seem rau qhov no. Cov hauv qab no ua haujlwm tau zoo, txawm li cas los xij, thiab tuaj yeem txuag tau qee cov nyiaj. Cov motors tuaj ntawm Jameco, tab sis lawv muaj nyob hauv ntau qhov chaw xws li Lynxmotion tam sim no ib yam nkaus. Nws siv 12v DC txhuam lub cav, ncig 200 rpm, tab sis koj tuaj yeem xaiv qhov hluav taws xob/nrawm/zog ua ke kom haum rau koj daim ntawv thov. Lub tog raj kheej txuas lub cev muaj zog yog tsim los ntawm lub kaum sab xis aluminium - tau txais cov peb lub cev muaj zog mount qhov hlua kab yog qhov nyuaj tshaj plaws. Ib daim duab los qhia ntawv muaj txiaj ntsig zoo rau qhov ntawd. Aluminium lub kaum sab xis yog 2 "x2", thiab tau txiav rau 2 "dav. nyob ib puag ncig). Cov log tsheb yog Dubro R/C lub dav hlau log, thiab lub hauv paus tau raug siv los txhawm rau siv lub qub 3/4 "coj mus rhaub rau xov qhov. qhov ntev ntawm tus ntsia liaj qhov rooj los ntawm lub taub hau. Ua kom ncaj thiab nyob hauv nruab nrab yog qhov tseem ceeb. Cov bolts qib siab dua muaj cov cim ntawm lub taub hau uas pab nrhiav lub hauv paus, thiab siv lub laum xovxwm los ua lub qhov. Ntawm sab, ib lub qhov tau xaum rau txheej ntsia hlau. Nws tau kais nrog qee yam zoo li #6 qhov loj me. Tom qab ntawd, koj ntswj ntsia liaj qhov rooj rau hauv lub log thiab kos qhov chaw uas ntsia liaj qhov rooj tawm ntawm lwm sab ntawm lub log, tshem nws, thiab txiav tawm cov ntsia liaj qhov rooj nrog Dremel cov cuab yeej kom tshem tawm qhov ntau tshaj. Tus ntsia liaj qhov rooj haum rau hauv lub log, thiab cov ntsia hlau teeb tuav nws ntawm lub cev muaj zog. Kev sib txhuam ntawm lub log ntawm tus ntsia liaj qhov rooj loj txaus kom nws tsis txhob plam.

Kauj ruam 2: Lub hauv paus

Lub tswv yim tseem ceeb nrog lub hauv paus yog ua kom txhua ntu nkag mus tau yooj yim. Los ntawm muaj cov ntu teeb tsa ntsug, koj tuaj yeem siv ob sab ntawm lub rooj tsav tsheb ntsug. Lub hauv paus yog 8 "x8", thiab sab saum toj yog 7 "x8". Nws yog tsim los ntawm 1/4 "(tej zaum me ntsis thinner) plywood. 1/8" polycarbonate tau sim, tab sis nws zoo li yoog raws - cov yas tuab yuav ua haujlwm zoo. Saib xyuas rau Acrylic, txawm hais tias - nws nyiam tawg yooj yim. Tab sis, nrog cov ntoo thiab tooj dag xim lub kaum sab xis, qhov kev tsim no muaj smidgen ntawm steampunk.:) Yog tias koj tso lawv rau ntawm ntug ntawm 7 "sab, lawv zoo kawg nkaus ntawm txhua sab ntawm lub roj teeb. Tus qauv caster tau siv, nrog qee txoj hlua xov (2" ntev) kom txuas nws deb txaus kom haum rau lub log. Txij li thaum lub log tawm ntawm qhov chaw, tsis muaj tus caster thib ob ntawm lwm sab tsis xav tau.

Kauj Ruam 3: Teeb Roj Teeb

Txhawm rau txhim kho lub roj teeb, siv ib qho ntawm txhuas bar thiab #8 threaded rods los ua lub clamp. Lub kaum aluminium tuaj yeem ua haujlwm zoo ntawm no ib yam nkaus.

Kauj Ruam 4: Tus Kov thiab Lub Hwj Huam Hloov

Txhua tus neeg hlau zoo muaj tus tuav rau thaum lawv tawm mus rau qhov tsis tau npaj tseg! Muaj lub cev muaj zog hloov pauv rau sab saum toj pab ib yam. Muaj ntau txoj hauv kev los ua tus tuav - qhov no tsuas yog muab tso ua ke los ntawm cov khoom siv hauv chav kuaj (aka lub nkas -las), tab sis txhua yam nws yog los ntawm koj lub tsev nyiam khw. Qhov no tau ua haujlwm zoo heev, thiab yooj yim los ua. Qhov tseem ceeb yog qee qhov channel txhuas - 3/4 "x 1/2" channel. Nws yog 12.5 "ntev - txhua sab yog 3" thiab sab saum toj yog 6.5 ". Txhawm rau ua qhov tseem ceeb khoov, txiav ob sab, tom qab ntawd quav nws. Qee qhov tau raug drilled hauv cov ces kaum thiab cov rivets tau siv los ntxiv qee lub zog ntxiv, Txawm hais tias cov kauj ruam no tej zaum tsis xav tau. Kev tuav zoo dua tuaj yeem ua nrog qee 1 "PVC yeeb nkab (3.75" ntev) - yog tias koj ntxiv qhov ntawd, muab lub raj PVC tso ua ntej khoov cov hlau. nws nyob rau hauv qhov chaw yog tias koj xav kom nws tsis tig raws li koj tuav nws. ze dua ua ke - 1 "ntawm cov khoom nyob nruab nrab ntawm cov ces kaum zoo tom qab los ntawm tus tes mus rau ntoo. Laum qhov rau lub zog thiab hloov lub cev muaj zog ntawm txhua sab ntawm tus tes tuav - cov kauj ruam ua rau cov qhov loj ua kom yooj yim dua. Muaj cov hloov pauv nyob rau sab saum toj yog qhov zoo thaum muaj xwm txheej ceev, thiab vim tias tus neeg hlau no siv lub roj teeb 12v, lub tsheb hloov tsheb tau pom yog qhov zoo thiab siv tau.

Kauj Ruam 5: Cov Hluav Taws Xob thiab Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Lub khoos phis tawj tau teeb tsa nrog cov txuas txuas tig los ua kom nws yooj yim ntsaws rau hauv lub monitor thiab lwm yam. Rau lub zog sib txuas sib txuas, tau siv 4 kab European dav hlau dav hlau dav hlau - uas txaus rau ob lub khoos phis tawj thiab lub cev muaj zog. Lub khoos phis tawj siv lub hwj chim 12v, yog li nws yooj yim uas lub khoos phis tawj thiab lub cav siv tib lub zog. Txog lub roj teeb them, lub microphone ntsaws thiab lub qhov (socket) tau siv - lawv zoo li ua haujlwm tau zoo, thiab tseem ceeb los tiv thaiv kev txuas lawv rov qab. Lub roj teeb yog 7 amp teev 12v gel cell. Lub charger rau lub roj teeb ntawd tau hloov pauv nrog lub microphone ntsaws. Los ntawm cov duab, koj tuaj yeem pom tias lub hard disk tau teeb tsa li cas. Ib sab ntawm lub hard disk yog cov ntawv tswj hwm servo tswj. Hauv qhov no, nws yog ib qho los ntawm Parallax, uas tau txhawb nqa los ntawm RoboRealm, cov software siv los tsim cov neeg hlau no. Hauv qab lub platform, Dimension Engineering Sabertooh 2x5 tau siv nrog R/C tswj los ntawm Parallax SSC.

Kauj Ruam 6: Lub Koob Yees Duab

Tus neeg hlau no tsuas siv ib lub ntsuas cua - tus qauv USB Web Camera. Lub Phillips lub koob yees duab ua haujlwm tau zoo txij li nws muaj qhov ua tau zoo hauv qis lub teeb pom kev, uas pab ua kom tus lej nce. Ntau lub web cams qeeb tus lej tus lej hauv lub teeb qis vim nws siv sijhawm ntev dua kom tau txais cov duab. Lwm qhov zoo ntawm Phillips lub koob yees duab yog 1/4 "mount yog li nws tuaj yeem ua tau yooj yim. 4-20 x 2.5 "nti ntsia hlau.

Kauj ruam 7: Software thiab OS Pib Sau Ntawv

Kuv muaj qhov qub version ntawm Windows (2000) tam sim no ntawm BucketBot, yog li tsuas yog sau tseg ntawm no uas kuv teeb tsa nws kom cia li nkag mus rau tus neeg siv thiab pib RoboRealm thaum nws khau raj. Txoj kev ntawd, Kuv tuaj yeem txhawb nqa tus neeg hlau yam tsis xav tau keyboard, nas, lossis saib xyuas. Kuv siv lub pob taug qab qhov kev sim los ntsuas qhov system thiab nws ua haujlwm zoo hauv tsev nrog lub pob xiav, tab sis tsis zoo heev hauv tsev kawm ntawv qhov twg cov menyuam txhua tus muaj lub tsho xiav!:) Kuv tsis muaj RoboRealm teeb tsa cov ntaub ntawv tam sim no, tab sis qhov txuas ntxiv ntawm txoj haujlwm no yuav muaj cov lej tag nrho suav nrog. Koj kuj tseem tuaj yeem txuas lub wireless txuas (Nano-ITX muaj lub USB txuas thib ob), thiab siv lub desktop deb thiab lwm yam los tswj lub tshuab nyob deb. Txoj haujlwm no yog cov kauj ruam zoo hauv ib qib zuj zus los ntawm ntau daim duab duab ua kom pom kev mus rau qhov no, mus txog qhov kawg uas kuv yuav tshaj tawm sai sai no!