Yuav Ua Li Cas Tsim thiab Tsim Kev Sib Ntaus Neeg Hlau: 11 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:31

*NCO TSEG: vim Battlebots tau rov qab los ntawm huab cua qhov kev qhia no tau txais ntau ntawm kev rub. Thaum ntau cov ntaub ntawv ntawm no tseem zoo, thov paub tias qhov hloov pauv me ntsis hauv kev ncaws pob hauv 15 xyoos dhau los*

Cov neeg hlau sib ntaus tau lom zem thiab txaus luag txij li ua ntej lawv tau nrov ntawm Comedy Central. Ib pliag rov qab kuv lees paub qhov kev sib tw ntawm kev tsim ob peb tus neeg hlau sib ntaus (30lb thiab 220lb). Txawm hais tias lub tshuab loj npaum li cas cov kauj ruam hauv cov txheej txheem yog tib yam. Cov Lus Qhia no yuav taug koj hla cov kauj ruam thiab muab cov peev txheej rau koj los pab nrog lub tshuab thiab muab kev nkag siab txog dab tsi koom nrog siv kuv 30lb neeg hlau ua piv txwv.

Kauj Ruam 1: Txiav Txim Siab Dab Tsi Neeg Hlau Koj Xav Tsim

Cov neeg hlau sib ntaus los ntau qhov ntau los ntawm 75grams mus rau 340lbs txhua tus ntawm lawv muaj lawv qhov zoo thiab qhov tsis zoo. Thawj qhov uas yuav tsum ua thaum xav txog kev tsim tsev yog txhawm rau nrhiav kev sib tw uas koj xav sib tw thiab saib seb qhov hnyav ntawm chav kawm yuav mus rau qhov twg, vim tias dab tsi yog lub hauv paus ntawm kev tsim bot uas koj tsis tuaj yeem sib ntaus. Cov npe ntawm kev sib tw neeg hlau muaj nyob rau ntawm https://www.buildersdb.com thiab https://www.robotevents.com. Log neeg hlau loj: 60lbs + Tsis muaj dab tsi zoo li kev zoo siab uas pom ob lub tshuab loj sib tsoo ib leeg nrog lub zog ntawm lub tsheb me puas. Thaum neeg feem coob xav txog kev sib ntaus sib tua neeg hlau nws yog cov tshuab loj dua uas xub hla koj lub siab. Yog tias koj muaj hmoo nyob ze ib qho ntawm cov xwm txheej neeg hlau loj cov tshuab no tuaj yeem tsim kev lom zem, tab sis tib lub sijhawm qib kev tsim vaj tsev xav tau tuaj yeem nyuaj heev. Cov tshuab loj no tseem tuaj yeem raug nqi me ntsis. Thaum koj cog lus los tsim lub tshuab loj li no koj tau ua tsawg kawg $ 1000, thiab ntau qhov ntau ntxiv. Kuv yuav kwv yees tias koj qhov hnyav nruab nrab (220lbs) yuav raug nqi tus tsim $ 4000- $ 5000 los tsim lub tshuab sib tw, thiab nws tsis yog qhov yooj yim pom cov neeg tsim khoom siv ntau dua $ 15, 000+ ntawm lawv cov tshuab hauv ob peb xyoos. Nyob rau hnub uas kev sib ntaus sib tua neeg hlau tau tshaj tawm hauv TV muaj ntau txoj hauv kev txhawb nqa uas yuav pab txhawb tus nqi, hmoov tsis txog tam sim no koj yog tus tsim koj yuav nyob ntawm koj tus kheej. Ntawm qhov zoo ntawm cov tshuab loj dua yog tias ntau zaus koj tuaj yeem pom cov khoom seem hauv online uas tuaj yeem txo tus nqi ntawm lub tshuab. Kev siv cov khoom ntim tawm xws li cov khoom los ntawm https://www.teamwhyachi.com/ lossis https://www.revrobotics.com tuaj yeem pab ua kom yooj yim dua. Muaj ntau ntawm cov khoom siv no muaj rau cov tshuab loj dua. Cov Tshuab Loj Loj no tseem muaj peev xwm ntxiv rau kev pabcuam, kho lub tshuab yooj yim dua qhov nws loj dua. Kev tsim tus neeg hlau loj tuaj yeem ua rau muaj kev lom zem thiab txaus siab thiab koj tsis tas yuav hais tias "Kuv muaj 120 lb sib ntaus sib tua hauv kuv lub nkas -las" Me Me Robot: Tsim lub neeg hlau me me tuaj yeem lom zem heev tab sis kuj yog qhov nyuaj, nrog txwv qhov hnyav txwv nws ua rau txhua feem ntawm lub tshuab kom muaj kev xav txog thiab tsim. Cov neeg feem coob tau kos rau cov tshuab me me no vim tias muaj kev sib tw ntau rau lawv nrog rau lub peev xwm thauj lawv tau yooj yim. Thaum nws yog qhov kev nkag siab yuam kev hais tias cov neeg hlau me me yog pheej yig lawv tuaj yeem raug nqi ntau npaum li lawv cov neeg loj dua. Ntau lub sijhawm cov khoom siv hluav taws xob me me xav tau rau cov no tuaj yeem raug nqi me ntsis piv rau cov khoom loj. chav kawm hnyav (sau los ntawm wikipedia):

• 75g- Qhov hnyav
• 150g- Fairyweight (UK - Antweight)
• 1 phaus (454 g) - Qhov hnyav
• 1 kilogram (2.2 lbs) Kilobot
• 3 phaus (1.36 kg) - Beetleweight
• 6 phaus (2.72 kg) - Mantisweight
• 12 phaus (5.44 kg) - Hobbyweight
• 15 phaus (6.80 kg) - BotsIQ Mini chav kawm
• 30 phaus (14 kg) - Qhov hnyav
• 60 phaus (27 kg) - Nyhav
• 120 phaus (54 kg) - Qhov hnyav nruab nrab
• 220 phaus (100 kg) - hnyav
• 340 phaus (154 kg) Super Heavyweight

Kauj Ruam 2: Ua Qee Qhov Kev Tshawb Fawb thiab Teeb Nyiaj

Thawj kauj ruam los tsim tus bot yog xav txog yam twg uas koj xav tsim. Thaum kuv pib txoj haujlwm kuv ib txwm saib qhov uas tib neeg tau ua tiav thiab kos los ntawm kev paub los ntawm lwm tus dhau sijhawm. Ib qhov chaw zoo pib nrog koj kev tshawb fawb yog tus tsim cov database. https://www.buildersdb.com lub vev xaib no yog siv los ntawm kev sib tw feem ntau rau npe. Ib qho ntawm qhov xav tau ntawm lub xaib no yog txhua pab pawg/neeg hlau muaj qhov profile nrog daim duab ntawm lawv cov bots. Vim tias qhov no koj tuaj yeem yooj yim xauj ntau pua ntawm lwm tus neeg hlau hauv koj qhov hnyav hauv chav. Ntawm qhov pib zoo yog txiav txim siab tias koj txaus siab nqis peev npaum li cas. Tshwj tsis yog tias koj muaj ntau qhov chaw nyob ib puag ncig uas tuaj yeem rov siv tau los ntawm lwm qhov haujlwm koj yuav xav tau tus lej rau ib qho khoom los ntawm cov cav mus rau cov khoom siv thiab tsis txhob hnov qab txog kev ua haujlwm/ lub sijhawm ua haujlwm. Hauv qab no yog cov npe ntawm cov khoom siv feem ntau xav tau rau feem ntau cov neeg hlau sib ntaus. Qhov laj thawj tseem ceeb uas teeb tsa pob peev nyiaj tseem ceeb rau koj txoj haujlwm yog tias koj tuaj yeem yooj yim siv ntau pua yog tias tsis ntau txhiab daus las sai. Neeg hlau yog kev nyiam ua lom zem thiab tuaj yeem haum rau txhua qhov peev nyiaj yog tias koj npaj rau nws. Qhov kawg uas leej twg xav tau yog kom tau txais ib feem ntawm txoj hauv kev tsim thiab tom qab ntawd tsis tuaj yeem ua tiav vim muaj peev nyiaj. Qhov feem cuam tshuam:*Tsav lub cav/ xa tawm*lub log*cov khoom siv chassis*riam phom lub cev muaj zog*tus tswj ceev rau txhua lub cav*xov tooj cua tswj kev tswj hwm (tus txais thiab xa tawm)*roj teeb*xaim*hloov lub zog tseem ceeb*Bearings*ncej thiab qag*ntsia hlau thiab khawm nrawm*cov cuab yeej tiv thaiv*riam phom (khoom lossis yuav khoom) Nws tseem ceeb heev kom tsis txhob hnov qab cov khoom seem, zoo li thaum sib ntaus koj yuav rhuav cov khoom thiab cov khoom. Kuj tseem muaj tsawg kawg 2 teeb roj teeb yuav tsim nyog rau kev sib tw

Kauj Ruam 3: Pib Tsim

nws txhua qhov pib nrog ob peb daim duab kos thiab ob peb lub ntsiab lus sib txawv. Kuv ib txwm ua ob peb lub ntsiab lus thiab qee qhov pib txheej txheem kom kuv tuaj yeem txiav txim siab raws li kev tsim qauv zoo tshaj plaws. Tsis tas li cov txheej txheem ntau tau ua tiav ua ntej tsim qhov kawg yooj yim rau kev hloov pauv mus rau khoos phis tawj tsim rau kev ua haujlwm. Nws yog ib qho ntawm kuv tus kheej txoj cai uas thaum kuv pib xav txog kev tsim qauv kuv saib rau cov neeg hlau uas tau ua tej yam zoo sib xws thiab sim saib dab tsi ua tiav thiab dab tsi tsis yog li ntawd kuv ib txwm tuaj yeem txhim kho ntawm lub tswv yim tsim. Kuv sim thiab khaws ob yam hauv kuv lub siab txhua lub sijhawm: 1) Puas yog tus neeg hlau no txawv ntawm lwm tus? Puas yog nws muaj qhov cuam tshuam wow, thiab kuv puas yuav zoo siab nrog nws ua cov khoom lag luam zoo li yuav sib tw nws yuav zoo li cas 2) Nws yuav yooj yim npaum li cas los tswj. Puas hloov pauv lub cav kib xav tau kev ua tiav kev sib dhos ntawm tus neeg hlau? Kuv puas tuaj yeem hloov qhov tawm hauv 10-15 feeb yog xav tau? Ob lub ntsiab lus tseem ceeb no pab tsom koj cov kev xav thaum xav txog koj tus bot. Kuj tseem nco ntsoov tias koj tshuaj xyuas cov cai rau kev sib tw uas koj tab tom xav txog. Feem ntau cov xwm txheej siv txoj cai tswj hwm los ntawm Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), tab sis qee lub koom haum xws li Battlebots (https://www.battlebots.com) muaj qee txoj cai sib txawv. Cov txheej txheem no yuav txiav txim siab hom tshuab uas koj tuaj yeem tsim thiab yuav ua li cas thiaj ua rau lawv nyab xeeb. Qhov kawg ntawm thawj qhov kev tsim qauv yog txhawm rau txheeb xyuas seb koj muaj qhov twg uas yuav ua haujlwm tau thiab ua tus txheej txheem nrawm ntawm koj qhov yooj yim tag nrho qhov ntev, nrog qhov hnyav txwv rau txhua lub hauv paus. Kev npaj ntau dua uas koj ua nyob rau theem no yuav pab raws txoj hauv kev.

Kauj Ruam 4: Xaiv Cheebtsam

Txhua tus bot tau tsim los ntawm kev sib xyaw ua ke ntawm ob qho khoom tsim thiab yuav khoom. Xaiv cov khoom tsim nyog yog qhov tseem ceeb rau kev ua tiav cov neeg hlau. Hauv cov kauj ruam no kuv yuav hla dhau qee qhov tseem ceeb rau cov neeg hlau me rau nruab nrab thiab seb koj xaiv qhov twg yog qhov zoo rau koj tus bot. Lawv ua rau koj cov neeg hlau txav mus thiab ntau qhov ua rau koj lub zog siv riam phom. Cov motors siv hauv kev sib ntaus sib tua neeg hlau yog DC lossis Direct motors, tsim rau txhua qhov chaw ntawm 3 thiab 72 volts. Ib yam li txhua lwm qhov koj yuav tsum txiav txim siab xaiv qhov yog. Plaub tus yam ntxwv los txiav txim siab ntawm txhua lub cav yog lub zog/nrawm, qhov hluav taws xob, qhov loj me, thiab qhov hnyav. Lub cev muaj zog lub zog feem ntau ntsuas nyob rau hauv oz-in lossis hauv-lbs ntawm thaj chaw "stall". Txij li dc motors tsim lawv qhov siab tshaj plaws nrog tsawg RPM stall torque tsuas yog siv taw tes. Kuv tsuas yog siv lub zog ua lub hauv paus rau kev sib piv rau cov cav sib txawv thiab sim kom tau txais lub zog ntau tshaj plaws uas kuv tuaj yeem ua hauv kuv lwm qhov kev txwv. Qhov loj thiab hnyav mus rau tes thiab txhais tes txij li daim ntawv loj dua koj tus neeg hlau yog qhov ntau nws yuav hnyav dua. Thaum txheeb xyuas qhov loj ntawm koj tus bot sim ua kom nws me me li sai tau yam tsis muaj kev ua haujlwm poob. Qhov hluav taws xob yog ib qho ntawm cov khoom uas yog kuv qhov tseem ceeb kawg, feem ntau lub cav yog 12 volts tab sis rau cov uas tsis yog koj tsuas yog xav tau kom ntseeg tau tias koj cov khoom siv hluav taws xob txhua qhov sib phim qhov hluav taws xob ntawm koj lub cav. Qhov lub cav siv rau 12-30lb neeg hlau: Laum cov cav - cov cuab yeej pheej yig los ntawm cov cuab yeej luv nqi khaws cov khoom thauj khoom hauv nkoj tau tshem tawm ntawm lawv lub tsev thiab teeb tsa rau lub zog tsav. Coob leej neeg kuj siv lub roj teeb pob los ntawm cov kev xyaum no ib yam. Thaum qhov kev xyaum xyaum pheej yig muaj ntau tus neeg siv nyiaj ntxiv rau qhov zoo xws li cov uas ua los ntawm DeWALT. Banebots - banebots yog lub tuam txhab tsim ob peb xyoos dhau los rau lub hom phiaj ntawm kev muab cov khoom rau kev sib ntaus. Lawv muaj ntau qhov loj ntawm lub cav thiab xa mus uas yog "npaj kom khiav" tawm ntawm lub thawv. Txhawm rau kom yooj yim uas tsis tas yuav hloov kho kev xyaum kom tau txais lub cav kuv tau xaiv cov no rau kuv tus neeg hlau, lub qub 36mm series (uas kuv tau siv) tsoo yooj yim, tab sis kuv tau muaj txiaj ntsig zoo nrog qhov tshiab 42mm. https://www.banebots.comLwm lub cav: Ntau yam ntawm cov motors muaj nyob koj tuaj yeem tshawb xyuas ntau ntawm lawv ntawm cov neeg hlau lag luam. Lub log - Lub log ntawm tus neeg hlau mus ncig thiab ncig…. Cov lus hais tias tsis rov txhim kho lub log los rau hauv siab rau ntu no vim tias muaj ntau yam sib txawv ntawm cov log raws li muaj cov neeg tsim khoom hauv kev ncaws pob no. Cov lus nug tseem ceeb koj yuav tsum tau nug koj tus kheej yog tias koj xav tau lub hauv paus qag lossis cov qag tuag. Hauv cov kab ke nyob ua ke lub log tau teeb tsa rau lub qag zoo ib yam li lub log hauv tsheb. Qhov kev sib tw nrog cov kab ke no yog tam sim no koj yuav tsum muaj cov kabmob ntawm cov ncej thiab nrhiav txoj hauv kev ob peb lub log mus rau lub qag. txuas ncaj qha mus rau lub log. Thaum lub kaw lus no yuav zoo li yooj yim nws tseem muaj nws tus kheej cov teeb meem zoo li xav tau txoj kev xa hluav taws xob (saw lossis txoj siv) thiab hauv qhov chaw me me rau qhov loj me neeg hlau ncaj qha tsav tshuab ua haujlwm tau zoo dua. Qhov log feem ntau siv rau feem ntau txhua tus neeg hlau sib ntaus yog tsim los ntawm lub tuam txhab colson thiab yog lub log mos urethane uas ua tau zoo ntawm ntau thaj chaw sib txawv. Qhov teeb meem loj nrog cov log no yog tias lawv tsis muaj txoj hauv kev tsav lawv rau kev siv qag nyob. Txog kuv tus neeg hlau Kuv tau ua cov chaw sib dhos ntawm lub tshuab dhos tab sis koj tuaj yeem yuav cov khoom ua ntej 'nrog cov chaw los ntawm cov chaw xws li BanebotsBanebots tsis ntev los no tau tawm nrog qee qhov ntawm lawv tus kheej lub log zoo ib yam li colsons' tab sis kuv tsis tau pom lossis sim lawv. Cov Khoom Siv Hauv Tsev - cov neeg hlau me siv ntau yam khoom siv los ntawm cov khoom sib xws xws li cov ntawv carbon fiber thiab txhuas. Ib yam li lwm yam khoom siv ntawm koj lub tshuab txhua cov khoom yuav muaj qhov zoo thiab qhov tsis zoo. Cov no yog ob peb yam uas tau siv feem ntau Aluminium: yog lub cev hnyav ib yam hlau uas tuaj yeem tsim tau yooj yim thiab ua haujlwm. Nws tau siv rau lub chassis ntawm cov tshuab feem ntau rau cov laj thawj ntawd. Aluminium los hauv ntau cov hlau sib txawv tab sis qhov nrov tshaj plaws yog 6061-T6 uas yog kho cua sov thiab haum rau kev ua haujlwm thiab vuam. Cov hlau no tuaj yeem ua mos thiab tsis zoo rau qhov cuam tshuam tiv taus yog li siv nws rau cov khoom uas tsis mus pom kev sib cuag ncaj qha. 7075 yog lwm cov hlau loj thiab muaj zog dua ntawm cov khoom uas ua rau nws nyuaj rau tsim thiab txuas tab sis muaj kev tiv thaiv zoo dua rau tsoo. UHMW - yog cov yas ruaj uas feem ntau siv rau cov khoom sab hauv xws li nce. Nws muaj me ntsis muab rau nws, tab sis nws tuav tau zoo hauv kev sib tw. Nws kuj yog ib qho yooj yim heev los tsim nrog txawm tias cov cuab yeej siv tes. Polycarbonate - lossis lexan raws li nws tau paub ntau yam yog cov yas ruaj khov uas yog rau feem ntau cuam tshuam tiv taus thiab lub cev hnyav. phaus rau phaus nws piv rau txhuas tab sis nws khoov thiab thim rov qab es tsis txhob deforming zoo li hlau yuav. Nyob rau hauv qhov kev cuam tshuam loj nws tuaj yeem tawg thiab tawg tawm yog li siv nws rau sab saum toj tab sis tsis muaj cuab yeej. Titanium - cov khoom siv zoo rau cov cuab yeej tiv thaiv tab sis nws raug nqi ntau heev txwv tsis pub, txawm hais tias ntau tus neeg tsim khoom tseem siv qhov no rau cov tshuab siab kawg. Rau kuv tus neeg hlau kuv siv ob qho 6061 thiab 7075 txhuas. Feem ntau 6061 rau kuv qhov kev txhawb nqa thiab lub cev thiab 7057 rau kuv cov thav duab sab nrauv txhawb nqa. Kuv tau siv lub teeb tsa nyob nrog banebot 12: 1 kev xa tawm lub zog 3 "x 7/8 coloson log nrog kev cai ua lub hauv paus.

Kauj Ruam 5: Khoos Phis Tawj Pab Tsim (CAD)

CAD yog cov txheej txheem siv los ntawm txhua tus kws tshaj lij rau kev tsim cov khoom koj pom thiab siv txhua hnub. Nws tso cai rau koj los ua 3D khoos phis tawj lub computer, pom tias yam khoom haum ua ke hauv computer ua ntej koj tsim. Cov kauj ruam no tuaj yeem pom qhov teeb meem muaj peev xwm ntawm koj tus bot uas yuav txo koj lub sijhawm thiab tus nqi tag nrho. Nws yog ib qho kev xav uas CAD cov txheej txheem nyuaj rau siv thiab tsim yog tias koj tsis yog tus kws tsim txuj ci lossis tau kawm paub siv lawv los ntawm qee chav kawm. Tsis ntev los no CAD software tau hloov pauv los ntawm txawm tias tsib xyoos dhau los kom lawv yooj yim los tsim qauv nrog tus neeg siv cuam tshuam uas txhua tus tuaj yeem khaws thiab kawm tsis pub dhau ob peb teev. Nrog rau kev lag luam peb qhov nrov tshaj plaws ntawm software yog Autodesk Inventor, Solidworks, thiab Pro-e. Txhua tus ntawm cov no muaj qhov zoo thiab qhov tsis zoo rau lawv tus kheej txoj cai tab sis txhua qhov sib piv rau hom kev tsim no. Kuv yuav tsis nkag mus siv CAD li cas hauv cov lus qhia no tab sis muaj ntau yam peev txheej hauv online rau kev siv hom software no. Kev yuav CAD software tuaj yeem kim heev tab sis hmoov zoo muaj ntau txoj hauv kev pub dawb software yog tias koj yog tub ntxhais kawm, lossis yog tias koj lub tuam txhab muaj ntawv tso cai ntawm software. Cov tub ntxhais kawm tuaj yeem tau txais tus kws tsim khoom siv autodesk dawb los ntawm https://students.autodesk.com Txhua yam koj xav tau yog email nrog a.edu xaus Koj tseem tuaj yeem tau txais daim ntawv theej ntawm cov tub ntxhais kawm ntawv ntawm cov khoom ua haujlwm tau zoo heev / dawb los ntawm lub sijhawm dhau los online. Lawv kuj tseem muaj kev qhia zoo rau kev tsim cov neeg hlau tsim nyob ntawm no. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107Rau tus neeg hlau tsim nrog me me kom tsis muaj CAD kev paub Kuv pom zoo rau tus neeg tsim khoom lossis Solidworks ob leeg muab qhov yooj yim interface, thiab tseem ceeb dua li muaj ntau tus qauv muaj rau rub tawm dawb. Cov khoom seem xws li cov kabmob, cov ntsia hlau, lub cav, thiab lwm yam tuaj yeem pom. Siv cov qauv no yuav txuag sijhawm thaum ua qauv. Qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm CAD tsim yog tias koj muaj koj qhov ntev kom raug. Tam sim no uas yuav zoo li yog cov lus qhia ncaj nraim tab sis kuv pom ntau tus neeg sim ua qhov ua tau zoo tiag tiag thiab siv sijhawm ntau dhau los ua lawv cov ntu zoo nkauj tsis txhob tsom mus rau lub hom phiaj tiag ntawm CAD los ua qauv uas raug. Kuv yuav tawm ntawm cov kauj ruam no vim tias yog koj siv sijhawm los kawm CAD cov txheej txheem txheej txheem rau tsim hauv software ua kom pom tseeb dua. Yog tias koj xaiv hla cov kauj ruam no vim yog qhov ua tsis tiav los khiav lub software lossis tsis muaj kev txaus siab Kuv pom zoo kom siv "txheej txheem duab los qhia". Nqa cov duab los qhia thiab txiav tawm cov qauv ntawm txhua qhov ntawm koj ib feem rau kev teeb tsa, ua ntej koj txiav koj cov khoom tiag. Ib qho piv txwv zoo ntawm txoj hauv kev no hauv webshow los ntawm revison3 hu ua Systm nyob ntawm no https://revision3.com/systm/robots/ Thaum kawg lub hom phiaj ntawm cov txheej txheem tsim no yog txhawm rau txo qhov ua yuam kev nrog koj cov khoom kim. Muaj cov ntawv ntxiv:*niaj hnub no CAD software tuaj yeem faib cov khoom hnyav yog li koj yuav paub ntau npaum li cas koj lub bot yuav tsum hnyav ua ntej koj tsim*Xyuas kom meej tias koj tau ntsuas cov khoom kom raug kom lawv haum ua ke, piv txwv li 1/2 "ncej yuav tsis haum los ntawm 1/2" qhov. Txog qhov ua haujlwm tau zoo koj tab tom cuam tshuam nrog ntau txhiab tus ntiv tes (.001 ").

Kauj Ruam 6: Kev Tsim Kho Cov Khoom Tsim

Nyob ntawm ntau npaum li cas tsim thiab koj cov peev txheej koj tuaj yeem pib tsim cov khoom. Muaj ntau txoj hauv kev los ua tej yam, cov cuab yeej siv tes (jigsaw, rauj, thiab lwm yam), Kev tuav lub tshuab dhos, puv cnc; Ib txoj hauv kev twg uas koj xaiv Ua kom ntseeg tau tias koj nyab xeeb. Yog tias koj tab tom tsim cov peev txheej neeg hlau koj yuav zoo li siv cov cuab yeej siv tes lossis cov cuab yeej siv hluav taws xob. Nov yog txoj hauv kev siv los ntawm bots ntau dua li lwm yam. Tsuas yog qhia uas kuv tuaj yeem muab rau ua qhov no yog siv koj lub sijhawm thiab siv cov qauv lossis CAD cov duab kos uas koj tau tsim los pab ua tus txheej txheem. Ib qho ntawm kuv txoj hauv kev nyiam rau qhov no thaum kuv tsis tuaj yeem siv lub tshuab khw yog kos duab los ntawm CAD hauv qhov ntsuas tag nrho thiab muab tshuaj txhuam rau cov khoom siv tom qab ntawd siv cov lus qhia no los txiav koj ntu. txheem tshuab khw. Yog tias koj nkag tau rau Mil lossis tshuab dhos koj yuav muaj peev xwm tsim tau qhov tseeb uas raug. Cov cuab yeej no tuaj yeem ua rau txaus ntshai yog tias koj tsis paub koj tab tom ua dab tsi kom ntseeg tau tias kev saib xyuas lossis kev qhia kom raug tshwm sim ua ntej koj pib. Yog tias koj tab tom nrhiav kev nkag mus rau lub tshuab khw feem ntau cov nroog thiab cov nroog muaj lawv thiab koj yuav tsum muaj peev xwm qhib phau ntawv xov tooj thiab nrhiav ib tus neeg los pab. Qee zaum lawv txaus siab pub lawv lub sijhawm lwm lub sijhawm koj yuav xav tau them rau lawv lub sijhawm. Hnub no hauv hnub nyoog muaj qee qhov peev txheej zoo hauv online rau kev tsim khoom uas tuaj yeem pab koj. Sendcutsend.com lossis BigBlueSaw.com Kev tsim khoom siab tuaj yeem tuaj yeem ua rau ntau tus neeg hlau nyuaj. Rau kuv ob peb tus neeg hlau yav dhau los Kuv tau muaj hmoo tau nkag mus rau CNC (khoos phis tawj lej tswj hwm) thiab dej dav hlau rau kuv qhov chaw bot. Qhov no ua rau tsim cov khoom siv yooj yim heev tab sis nws ua rau CAD tsim txawm tias qhov tseem ceeb tshaj rau qhov raug, vim tias txhua lub tshuab khw yuav tsim yam uas koj muab rau lawv. Yog tias koj yuav taug txoj kev no kom paub tseeb tias koj ua cov kauj ruam ntxiv txhawm rau kom ntseeg tau tias koj cov qauv tsim raug. Kuv tseem yuav mus kom deb kom pom lwm tus uas paub CAD los tshuaj xyuas koj cov qauv tsim kom ntseeg tau tias koj tsis tau hla qee yam.

Kauj Ruam 7: Los Ua Ke Ntawm Cheeb Tsam

Raws li koj nyob hauv tus txheej txheem ntawm kev tsim koj cov khoom ntsuas haum rau koj cov khoom ua ke. Tsis txhob poob siab yog tias koj yuav tsum hloov qee yam ntawm lawv vim tias lawv yuav tsis haum ib txwm. Nyob ntawm seb lawv tau tsim koj cov khoom yuav haum ua ke sib txawv li cas. Ib leeg ua hauv khw lub tshuab lossis nrog CNC feem ntau yuav mus ua ke raws li tsim, ntau phau ntawv kev tsim khoom ntau qhov kev hloov kho koj yuav xav tau. Tsuas yog xyuas kom siv lub montra ntawm "ntsuas ob zaug txiav ib zaug" vim nws nyuaj heev kom cov khoom loj tuaj thaum koj txiav nws. Cov lus qhia tseem ceeb hauv cov txheej txheem no tsis poob siab yog tias koj siv koj lub sijhawm khoom yuav mus ua ke nyob zoo Sau tseg: yog tias koj siv cov xov txuas nrawm kom ntseeg tau tias siv cov khoom zoo. Cov khawm ntawm lub khw muag khoom lub thawv loj (lub tsev tso khoom thiab qis) yog qhov tsis zoo. Kuv pom zoo xaj los ntawm McMaster Carr www.mcmaster.com lossis lwm qhov chaw muag khoom lag luam.

Kauj Ruam 8: Txuas thiab Tswj

Neeg hlau tsis muaj kev tswj hwm tsuas yog ib daim duab. Koj yuav xav tau qee txoj hauv kev los tswj hwm txhua tus ntawm koj lub cav lossis cov kab ke nyob deb kom koj tuaj yeem nyab xeeb nyob sab nraud ntawm thaj chaw thiab tseem txaus siab rau cov txiv hmab txiv ntoo ntawm koj txoj haujlwm. uas tus tsim khoom xaiv. Qee tus neeg tsim khoom nyiam siv lub tshuab me me (lub khoos phis tawj me) los teeb tsa lawv cov bots rau kev ua haujlwm tshwj xeeb lossis ua kom lawv yooj yim dua tsav. Feem ntau txoj hauv kev rau kev sib ntaus sib tua yog siv Xov Tooj Hluav Taws Xob zoo ib yam li siv hauv cov qauv dav hlau lossis tsheb. Cov hauv paus ntawm cov kab ke yog tias koj lub xov tooj cua tuaj nrog tus txais nrog cov txiaj ntsig sib txawv lossis cov channel, txuas nrog txhua qhov ntawm cov chaw nres nkoj no. yog tus tswj ceev. Tus tswj lub nrawm yog qhov tsim nyog kom txhua lub cav muaj peev xwm tswj tau. Koj tuaj yeem nyeem ntxiv txog lawv lub hom phiaj thiab ua haujlwm ntawm no https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control Txhua lub cav txuas nrog nws tus kheej kev tswj nrawm, uas txuas nrog lub zog los ntawm kev hloov lossis pawg tswj hwm tawg. Cov tswj ceev kuj tau txais lub teeb liab hauv daim ntawv ntawm PWM (Pulse Width Modulation). Lub teeb liab no tau txhais nyob rau hauv tus tswj ceev uas muab qhov hluav taws xob raug rau lub tshuab. Rau qhov piv txwv txuas xov tooj koj tuaj yeem pom daim duab lo rau ntawm no https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm Tsis yog txhua tus tswj qhov nrawm tau tsim sib npaug, muaj ntau qhov sib txawv ntawm qhov hluav taws xob thiab kev ntsuas siab kom ntseeg tau tias cov uas koj tau sib phim motors uas koj xaiv. Tus nqi rau cov tswj hwm ncaj qha cuam tshuam nrog tus nqi amperage lawv tuaj yeem lis. Muaj ntau lub tuam txhab uas ua tus tswj kev ceev uas yuav tsim nyog. Http://www.robotmarketplace.com muaj ntau yam zoo ntawm cov tswj lub cev muaj zog, tab sis txij li thaum kuv tsis tau muaj kev paub nrog lwm tus kuv hais kom txheeb xyuas qee qhov kev tshuaj xyuas, tshwj xeeb tshaj yog rau cov me me heev thaum xaiv lub xov tooj cua koj yuav muaj xaiv hnub no ntawm PPM (FM), PCM, 2.4 GHZ, 800MHZ, thiab 802.11 Txhua qhov ntawm nws muaj nws qhov zoo thiab hloov tus nqi ntawm qhov system. PPM (FM) - ib qho ntawm cov ntawv qub tshaj plaws thiab pheej yig tshaj uas koj tuaj yeem tau txais ua tiav kev teeb tsa qis dua $ 50. Cov no zoo li tsis zoo nrog kev cuam tshuam thiab lawv tau tswj hwm los ntawm FCC. Muaj ntau qhov sib txawv tau ua rau siv hauv av thiab qee qhov yog rau Huab Cua. Nco ntsoov kom tau txais ib qho rau siv hauv av vim nws tsis raug cai siv ib qho rau saum huab cua. PCM - Puas yog cov txheej txheem zoo ib yam li PPM tshwj tsis yog muaj cov kab ke nyob hauv qhov chaw txhawm rau txuas koj tus xa thiab tus txais uas txo qis kev cuam tshuam. Cov no tseem poob raws li FCC cov kev cai. Nws yog cov txheej txheem digital tiag tiag uas yuav tsis tso cai cuam tshuam thaum tus txais tau ua khub nrog tus tswj. Nov yog qhov txheej txheem ntau tshaj plaws nyob rau tam sim no thiab qhov kuv siv rau kuv qhov kev sib ntaus sib tua me me (spektrum D6). Cov kab ke no ua haujlwm ~ $ 300 tab sis ib zaug koj muaj nws koj tuaj yeem siv nws lub sijhawm thiab sijhawm ntxiv. Muaj ntau hom roj teeb muaj rau kev sib ntaus sib tua neeg hlau. Cov neeg hlau me me feem ntau siv roj teeb LiPo, uas muaj qhov zoo ntawm kev ua haujlwm ntev thiab muaj zog nrog qhov hnyav me me. Cov pob khoom no pib nqis los qis tab sis tseem kim dua li lwm txoj kev xaiv. Cov cuab yeej nruab nrab siv NiCad pob, zoo ib yam li pom hauv cov roj teeb laum. Cov pob no yog cov pov thawj tshuab thiab pheej yig. Koj tuaj yeem tau txais cov roj teeb pob ua ntej ntau ntau qhov sib txawv, duab, thiab teeb tsa. Ntau lub tuam txhab online tso cai rau tib neeg los kho lawv cov pob khoom thiab tsim lawv los xaj. Kuv pom zoo https://www.battlepacks.com rau kev ntim khoom ntawm hom no Cov neeg hlau loj dua yuav siv Sealed Lead Acid roj teeb lossis pob NiCad. SLA roj teeb yog pheej yig thiab yooj yim los ntawm. Lawv tau tsim los teeb tsa hauv txhua qhov kev teeb tsa thiab tuaj hauv ntau qhov ntau thiab tsawg. Hmoov tsis zoo lawv yuav hnyav dua lawv li NiCad cov neeg sib koom. Roj teeb rau kuv yog qhov kawg uas kuv xaiv vim muaj ntau txoj kev xaiv. Kuv xam tus nqi ntawm lub zog kuv yuav siv thaum sib tw thiab nrhiav lub roj teeb uas muaj txoj cai hais txog ntawm lub peev xwm thiab haum rau qhov chaw sib txawv rau tus neeg hlau. Tsis ntev los no kuv tau txais qee qhov ntawm qee lub roj teeb lithium tshiab uas kuv yuav sim nrog rau cov tshuab tom ntej.

Kauj Ruam 9: Xeem thiab Tweeking

Tam sim no koj muaj koj tus neeg hlau feem ntau tso ua ke thiab txuas koj tau mus txog qhov lom zem tiag tiag. Kuaj. Thaum ua qhov no kom ntseeg tau tias koj tau txais kev tiv thaiv zoo thiab nyab xeeb nyob ntawm qhov loj ntawm koj tus neeg hlau thiab riam phom koj tus neeg hlau tuaj yeem ua rau tuag taus yog tias tsis raug tswj kom raug. Kuv nyiam kuaj cov subsystems cais ua ntej kuv sim bot tag nrho ua ke. Txoj kev ntawd kuv tuaj yeem txheeb xyuas teeb meem rau txhua qhov ua ntej yuav tsum rov qab taug qab tag nrho lub tshuab kom pom cov teeb meem. Thaum koj tus neeg hlau ua tiav kom paub tseeb tias tsav koj lub neeg hlau, tau txais kev xav rau kev tswj hwm, ntau qhov kev sib tw tau yeej lossis poob vim yog kev txawj tsav tsheb. Qhov ntau koj sim ua ntej koj qhov kev sib tw npaj tau zoo dua koj yuav yog. Kuv sim ua txhaum kuv cov neeg hlau ua ntej qhov xwm txheej zoo li kuv xav paub qhov ua yuam kev thiab kho teeb meem thaum kuv muaj sijhawm los kho lawv ntau dua li lub sijhawm nyob nruab nrab ntawm kev sib tw. Lwm qhov zoo rau kev siv koj lub tshuab yog "so hauv lub sijhawm" Txhua lub iav tshiab lossis cov khoom siv kho tshuab yuav tsum hnav me ntsis thiab yuav xoob. Koj xav sim thiab ua txhua yam tawg ua ntej koj thawj qhov kev sib tw yog li koj tsis cuam tshuam nrog kev hloov pauv cov neeg hlau txhua hnub. Ua ntej Nws yog ib qho tseem ceeb kom nco ntsoov tias Tsim yog txheej txheem rov ua dua. Koj yuav tsis tau txais nws yog thawj zaug tab sis nrog kev sim thiab hloov kho koj tuaj yeem ua rau nws ua haujlwm.

Kauj Ruam 10: Txaus Siab Rau Koj Tus Neeg Hlau

Tam sim no koj tau tsim tus neeg hlau kom paub tseeb tias muaj kev lom zem nrog nws. Coj nws mus rau kev sib tw thiab sim ua koj qhov zoo tshaj plaws, nco ntsoov tias nws tsis tsim nyog uas koj yeej txhua qhov kev sib tw lossis kev tshwm sim raws li tsim lub tshuab yog 75%+ kev lom zem ntawm txoj haujlwm. Txhua tus neeg hlau koj tsim yuav zoo me ntsis tshaj qhov kawg, thiab siv lawv los txhim kho koj cov txuj ci raws li tus tsim qauv thiab kws tsim khoom. Kuv vam tias koj pom cov lus qhia no muaj txiaj ntsig thiab qhia tau. Hauv qab no yog pawg ntawm lwm cov peev txheej rau kev tsim bot. (yuav los sai sai) Cov peev txheej ntawm cov khoom siv thiab khoom siv: Revrobotics.com - cov khoom siv kho tshuab Micro - Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob, thiab lwm yam. SDP -SI - tsav cov cuab yeej C & H - Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob thiab cov tshuab Txhua yam - Cov khoom siv hluav taws xob, thiab lwm yam Txhua yam khoom siv hluav taws xob - Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob, thiab lwm yam. Berg - Precision Gear ProductsAmerican Science & Surplus - Cov khoom siv hluav taws xob ntau, cov roj teeb, lub zog, lub pluaj, thiab? Cov Khoom Siv Hlau - Muaj txiaj ntsig zoo ntawm cov khoom seem thiab Hlau thiab Al los ntawm phaus. partsRobotBooks.com - Sau zoo ntawm neeg hlau thiab phau ntawv qhia hluav taws xob, ntawv tseeb, khoom ua si, thiab lwm yam.

Kauj Ruam 11: Ntsuam Xyuas Kuv Tus Neeg Hlau

Raws li koj yuav xav tsis thoob ntawm qhov no hais txog yuav ua li cas kuv cov neeg hlau tau ua hauv kev sib tw nplooj ntawv no yog tshuaj xyuas ntawm kev tsim qauv thiab kev ua tau zoo. Ntawm kev sib tw Kuv yog kuv tsis tau yeej ib qho kev sib tw, txawm hais tias lawv feem ntau mus rau kev txiav txim siab cais. Qhov no yog vim muaj kev saib xyuas tseem ceeb Kuv tau txiav txim siab muab lub ntsej muag tig rau hauv nruab nrab ntawm cov neeg hlau nrog 2 cov npoo ua rau nws. Kuv tau ua qhov no vim yog teeb meem lwm cov neeg hlau tig tig tau muaj nrog cuam tshuam rau ntawm lawv cov hniav tuaj. Thaum cov hniav tig los ntawm ob sab kev puas tsuaj loj yog ua tsis tau tsuas yog rau cov hniav tab sis rau tag nrho cov hauv paus hniav. Lwm qhov tseem ceeb yog qhov cuam tshuam gyroscopic. Thaum cov hniav tig nws xav ua kom cov neeg hlau loj mus raws qhov qub. Qhov no tau nthuav dav los ntawm qhov tseeb tias cov hniav tawm ntawm qhov nruab nrab. Los ntawm kev muab kuv cov hniav tso rau hauv nruab nrab qhov ua haujlwm gyroscopic tau tsawg heev. Qhov tsis zoo hauv kuv tus qauv tsim los ntawm daim tiab uas coj mus rau hauv kuv cov npoo. Kuv siv lub teeb polycarbonate hloov lub caij nplooj ntoo hlav hlau. Hauv thawj qhov kev sib tw cov tiab tau raug puas tsuaj thiab kuv tsis muaj kev hloov pauv. Qhov no ua rau kuv lub peev xwm poob qis hauv cov neeg sib tw ua rau kuv cov hniav tsis muaj txiaj ntsig. Kuv xav tias kev pheej hmoo ntawm kev ua rau tuag ntawm kuv cov hniav yuav tsim nyog siv tau kuv rab phom. Kuv yuav hloov kuv lub roj teeb ntawm SLA mus rau NiCad kom tau txais ob peb lbs ntxiv thiab nce qhov loj me ntawm kuv lub cev muaj zog. Kuv kuj siv.5 "txhuas rau qhov ntau thiab.25" rau lub hauv paus. Kuv paub qhov no yog txoj hauv kev overkill rau lub tshuab loj no thiab kuv tuaj yeem xoob qee qhov hnyav tawm ntawm qhov system los ntawm kev ua kom zoo dua. Kuv tseem zoo siab nrog qhov tshwm sim ntawm txoj haujlwm no vim nws tau tawm tsam kuv ntau txoj hauv kev. Lwm qhov yog kuv txaus siab rau kuv tus kheej hauv kev tsim cov neeg hlau tsis zoo li lwm tus. Kom zoo dua lossis tsis zoo kuv lub tshuab tau txawv thiab kuv zoo siab paub tias kuv lub tswv yim tshiab rau hauv lub ntiaj teb. Kev lom zem.

Qhov khoom plig thib ob hauv Kev Qhia thiab RoboGames Robot Contest