RC Tsheb Neeg Hlau Hloov Pauv: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:31

Cov lus qhia no suav nrog kev hloov pauv ntawm pheej yig tawm ntawm lub txee RC tsheb mus rau hauv lub zog neeg hlau lub zeem muag muaj peev xwm ntawm pob tom qab, thiab lwm yam.

Kuv ib txwm nyiam pom cov haujlwm thoob ntiaj teb siv cov neeg hlau kim, ua haujlwm tsis pom kev ua software thiab ua npau suav txog hnub kuv yuav muaj kuv tus kheej ua si nrog. Yeej qhov rho npe lossis tsim ib qho ntawm qhov pheej yig? Pheej yig yeej txhua lub sijhawm. Kuv hais tias pheej yig, tab sis kuv txhais li cas yog pheej yig-ish. Nws nyob ntawm qhov nyuaj uas koj xav kom nws ua thiab ntau npaum li cas koj tau dag ib ncig. Tej zaum nws yuav tsum yog "pheej yig piv rau Corrobot lossis Whitebox neeg hlau" (txawm hais tias lawv muaj kev ua haujlwm ntau dua) Xijpeem. Qhov yuav tsum tau Toyabi Skullcrusher RC tsheb loj thauj khoom SSC -32 rau webcam qaij Logitech Pro 9000 webcam Sabertooth 2x10a ceev tswj Dell C610 laptop system board + proc + nco + wireless 12v - 19v hloov pauv kom khiav lub laptop los ntawm 12v SLA roj teeb 12v roj teeb (Kuv siv 12v SLA 7ah tab sis nws hnyav me ntsis, tej zaum LIPO?) RS232 - TTL hloov pauv (ua hauv tsev lossis Ebay) rau Sabertooth USB - RS232 hloov pauv rau SSC -32 Cov chaw tswj chaw taws teeb thiab keyfob (ua hauv tsev lossis Ebay) - qhov no tsis ua haujlwm zoo li kuv tuaj yeem txiav lub zog rau Sabertooth USB hub 12V kiv cua Qub satellite teeb -saum lub thawv - tshem qhov no thiab siv nws li lub thawv rau tsev nws tag nrho hauv. Software Windows Xp Roborealm UltraVNC

Kauj Ruam 1: Nrhiav RC Tsheb

Thaum caij nthwv dej Ebay ib hnub kuv tau hla hla tshiab RC tsheb loj muag muag pheej yig heev. Qhov txaus nyiam txog lawv yog tias lawv muaj lub tank-style steering tsis zoo li qub Ackerman kauj zoo li feem ntau cov tsheb thauj khoom RC. Lawv tuaj yeem yuav hauv Europe los ntawm Seben sib tw thiab hauv Asmeskas los ntawm Amazon thiab hu ua "Skull Crusher" los ntawm Toyabi.https://www.amazon.com/Remote-Control-Scale-Monster-Yellow/dp/B000ODT7RK Nov yog qee cov vis dis aus ntawm cov tsheb thauj khoom hauv kev nqis tes ua https://www.wilhelmy-it.de/seben/pictures/racing_king/king.htmlhttps://www.youtube.com/v/GFLU0xfkD3s&hl=enKuv tau muaj lub siab zoo zoo txog cov no tau nug kuv ib nrab zoo dua kom tau txais kuv ib qho rau kuv lub hnub yug. Qhov tsheb loj loj thiab los nrog lub nrawm nrawm uas yog nyob rau/tawm es tshaj qhov sib npaug, tseem, nws yog qhov zoo kawg uas tuaj yeem ua tiav nrog tus qauv pheej yig. Tshuag, nws yuav tig ntawm qhov chaw, nce txhua yam khoom thiab gradient. Nws muaj kev ywj pheej tshem tawm thiab ua haujlwm rau txhua lub log thiab khiav los ntawm ob lub cav me me. Nws yog qhov loj heev thiab tuaj hauv lub thawv loj. Kev tsim kho tau zoo dua li qhov xav tau rau tus qauv pheej yig, tab sis cov log tsheb yog qee yam ua npuas dej PVC molding. Sib nrug ntawm qhov ntawd, ntau qhov chaw ntawm lub nkoj thiab muaj cov dej ntws ntawm txhua lub ces kaum. Kev sib kis yog los ntawm lub zog nqes 4 caj npab txuas rau lub log.

Kauj ruam 2: Tshem tawm

Txoj haujlwm thib 1 yog txhawm rau hle nws sib nrug thiab tshem tus tswj qhov qub thiab hloov nws nrog Sabertooth los ntawm Dimension Engineering. Koj yuav tsum txiav tawm Electrolytic lim capacitors los ntawm lub cav vim lawv yuav tshuab hauv PWM tswj lub cev. Tawm ntawm cov khoom siv hluav taws xob tso rau hauv qhov chaw kom lim tawm qee lub suab nrov. Qhov lub cev lub plhaub tawm yooj yim thiab lub teeb txuas ntawm lub qhov txuas me me. Kuv txiav tawm tus so ntawm cov maub los thiab tus txais cov khoom siv hluav taws xob. Kuv tau ntxiv Sabertooth ib ntus thiab teeb nws rau hom RC thiab qub 27Mhz qhov sib npaug uas kuv tau dag ib ncig los sim nrog. Txhua yam ua tau, muaj kev lom zem ntau dua tsav nws ib puag ncig raws li kev tswj hwm qhov sib xws:) nws tuaj yeem txav nrawm heev https://www.youtube.com/v/Qdr3425YmsAA thiab nrog tus tswj lub nrawm tshiab, maj mam dhau !! https:// www. youtube.com/v/U5EEBoXVQ-Y

Kauj Ruam 3: Ntxiv Lub Hlwb

Cov kauj ruam tom ntej yog ntxiv lub hlwb rau hauv kab ke. Koj lub laptop Dell C610 qub uas kuv tau dag ib puag ncig tau raug tshem tawm thiab cov txheej txheem txheej txheem, lub cim xeeb thiab cov txheej txheem khaws tseg rau neeg hlau. project thiab ntsia tau yooj yim zoo nkauj rau saum lub tsheb. Tom qab ntawd kuv tau teeb tsa lub rooj tsav xwm kab ke thiab Sabertooth tus tswj hwm sab hauv, nrog rau 12V 7AH SLA roj teeb (ntsaws rau hauv qab casing), DC-DC hloov pauv rau lub hwj chim ntawm lub laptop los ntawm 12V thiab tsis ua haujlwm. Qhov tsis zoo yog qhov me me 433Mhz qhov tseem ceeb fob xa mus txiav lub zog rau lub cav yog tias tus neeg hlau yuav tsum txiav txim siab los so kom muaj kev ywj pheej. Nws yog qhov hloov pauv RC yooj yim yuav los ntawm Ebay pheej yig heev thiab siv los hloov lub zog rau Sabertooth. Kuv kuj tau ntxiv me me 12v fusebox thiab txuas nws tag nrho nrog qee cov cable los ntawm lub qub PC PSU. Kuv 8 xyoo webcam tau pov tseg yog li kuv mus tawm thiab yuav Logitech 9000 PRO, uas yog qhov zoo heev thiab tuaj ntawm lub hauv paus qaij uas pib kuv xav tias kuv tuaj yeem tswj hwm nws los ntawm lub khoos phis tawj ntawm lub servo kom qaij lub koob yees duab raws li tus neeg hlau kho nws qhov deb ntawm cov khoom Kuv tau siv SSC-32 servo maub los los ntawm Lynxmotion los tsav lub servo thiab txuas lub maub los rau lub PC ntawm USB mus rau cov hloov pauv (Kuv twb tau siv lub khoos phis tawj COM1 qhov chaw nres nkoj rau lub tshuab tsav) Lub Dell lub laptop tsuas muaj ib qho chaw nres nkoj USB yog li kuv ntxiv lub hub me me tso cai rau USB rau Serial module thiab USB webcam txuas rau tib lub sijhawm. Nrog kev nkag siab, kuv yuav tau nthwv Ebay rau lub khoos phis tawj khoos phis tawj uas muaj USB 2 hloov 1.1, tab sis nws yog txhua yam kuv muaj thiab ua haujlwm zoo rau tam sim noCov. COM1 rau Sabertooth cable xav tau kom muaj Serial rau TTL hloov pauv, koj tuaj yeem nrhiav cov no ntawm Ebay rau qis dua $ 10 lossis ua koj tus kheej li kuv tau ua. Qhov no hloov pauv qib RS232 mus rau qib qis dua 5v tsim nyog rau kev tswj ceev nrawm. (Yuav tsuas yog drilled lub qhov hauv rooj plaub thiab siv cov khoom lag luam). Ib lub kiv cua 12V me me tau ntxiv rau hauv rooj plaub los pab ua kom txias lub laptop system board uas tsis tau siv los khiav yam tsis muaj qhov xwm txheej coj mus rau qhov cua. hloov kho, thiab lwm yam yam tsis tas yuav txuas tus keyboard/nas/saib rau tus neeg hlau.

Kauj ruam 4: Nruab Software

Kuv tau teeb tsa XP thiab Dell cov tsav tsheb ntawm lub khoos phis tawj thiab teeb tsa dawb software me me hu ua Roborealm uas yog lub khoos phis tawj ua haujlwm tau zoo npaj rau kev siv neeg hlau uas tsuas yog tshwm sim kom muaj SCC-32 thiab Sabertooth module ua-hauv. Zoo siab !!

(Hloov tshiab: Roborealm tau pub dawb, tab sis lawv tau pib them nyiaj rau nws siv, hmoov zoo tsis ntau dhau) https://www.roborealm.com Muaj ib qho piv txwv ntsuab pob raws tus ntawv uas koj tuaj yeem rub tawm los ntawm Roborealm lub vev xaib uas kuv hloov kho me ntsis ua haujlwm nrog kuv kho vajtse thiab kuv siv sijhawm ob peb teev tinkering nrog cov chaw hauv cov ntxaij lim dej kom txog thaum kuv muaj nws zoo li kuv tuaj yeem tau txais nws. Kuv kuj tau rub tawm software dawb, UltraVNC, ntawm ob lub khoos phis tawj uas tso cai rau kuv mus rau hauv cov neeg hlau thiab hloov kho lossis tsuas yog saib dab tsi tshwm sim ntawm lub vijtsam thiab webcam.https://www.uvnc.com/

Kauj ruam 5: Xeem

Hnub tom qab tom qab ua tiav nws, Kuv coj tus neeg hlau mus rau qhov xwm txheej neeg hlau thiab sim nws los ntawm kev maj mam ncaws pob ntsuab raws hauv pem teb thiab saib cov neeg hlau ua raws nws qhov nws tau mus. Nws tuaj yeem mus tom ntej, sab laug, sab xis thiab nws thim rov qab yog tias lub pob tuaj ntawm nws. Kuv muaj ib tus ntiv tes ntawm qhov chaw tsis muaj kev nyab xeeb txhua lub sijhawm. Nws tsuas yog tua tawm ib zaug thaum nws nyiam qhov zoo ntawm tsob ntoo ntsuab hla lub qhov rais. Kev hloov pauv sai ntawm cov lim xim Hue teeb tsa qhov ntawd. Nws tsis ua tiav txoj haujlwm los ntawm txhua txoj hauv kev, tab sis lub platform zoo kom muaj kev lom zem me ntsis thiab sim txhua qhov kuv xav tsis thoob rau lub ntsuas cua, thiab lwm yam Yog tias koj muaj lub khoos phis tawj qub pw ib puag ncig (txog PIII 1Ghz) thiab txhua yam ntawm PC uas tau tsav lub nrawm tswj koj tuaj yeem teeb tsa qhov no ncaj ncees sai. Ua kom yooj yim lossis nyuaj raws li koj xav tau. Tsis muaj qhov kev xav tau tiag tiag, tsuas yog tweaking ntawm cov ntawv sau, thiab lwm yam Kuv cov kauj ruam tom ntej yog ntxiv qee qhov ntsuas (ultrasonic thiab IR) rau tus neeg hlau thiab hloov pauv hnyav Lead-acid roj teeb rau LIPO kom yooj yim qee qhov hnyav los ntawm kev ncua. Kuv yuav muaj rab riam thiab thim rov qab Engineering lub pob ua raws tsab ntawv thiab ntxiv cov cuab yeej nkag los ntawm SCS-32 rau hauv Roborealm qhov kev pab cuam voj. Remember qhov tsis ua haujlwm. Tus neeg hlau no tuaj yeem txav nrawm thiab hnyav heev. Yuav yooj yim ua rau raug mob yog tias nws dim thiab khiav amok. Yog tias koj xav tau ntau yam ntxiv, tsuas yog nug. Kuv yuav sim pab txhua txoj hauv kev kuv tuaj yeem ua tau. Muaj kev lom zem. (Rau cov vis dis aus hauv qab no, Kuv hloov kho tsab ntawv kom ua raws pob pob txiv kab ntxwv zoo li pob ntsuab tsis ua haujlwm zoo rau ntawm nyom. Kuv vam tias kuv tau yees duab los ntawm cov xwm txheej neeg hlau raws li lawv tau qhib hauv av loj qhov uas kuv ncaws pob qeeb thiab saib nws yob txoj hauv kev ntev nrog cov neeg hlau nrhiav kub !!)

Qhov khoom plig thib ob hauv Kev Qhia thiab RoboGames Robot Contest