ROV Hauv Dej: 11 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:31

Cov lus qhia no yuav qhia koj txheej txheem ntawm kev tsim kom muaj kev ua haujlwm ROV muaj peev xwm ntawm 60ft lossis ntau dua. Kuv tsim ROV no nrog kev pab ntawm kuv txiv thiab ntau tus neeg uas tau tsim ROVs ua ntej. Nov yog txoj haujlwm ntev uas tau siv lub caij ntuj sov thiab ib feem ntawm qhov pib ntawm xyoo kawm ntawv.

Kauj Ruam 1: Tsim

Txhawm rau kom ROV ruaj khov hauv dej, koj xav tau tus qauv tsim uas hnyav nyob hauv qab thiab muaj ntab nyob saum. Thawj ROV tau tsim los ntawm Steve ntawm Homebuilt ROVs. Nws lub vev xaib muaj ntau tus qauv ROV ntxiv rau txuas rau lwm lub vev xaib ROV. Nws kuj suav nrog ntau Qhov Yuav Qhia Li Cas hauv nws qhov chaw. Kuv pom qhov chaw no muaj txiaj ntsig zoo hauv kev tsim kuv ROV, thiab yuav qhia nws rau txhua tus neeg xav ua lub tsev lawv tus kheej ROV thib ob tau tsim los ua Jason Rollette ntawm Rollette.com Nws tus qauv yog qhov sib txawv me ntsis tab sis tseem siv tau zoo heev. Rau kuv ROV Kuv txiav txim siab ntawm lub raj loj hauv nruab nrab nrog ob lub raj me nyob ntawm ob sab, me ntsis hauv qab lub raj nruab nrab.

Kauj ruam 2: Ncej

Nov yog qhov pib ntawm tus ncej Kuv tab tom tsim rau ROV. Kuv txiav plexiglas qhov rais thiab xuab zeb lawv kom haum rau hauv cov yeeb nkab. Nov yog Teem Sijhawm 40 ABS cov yeeb nkab, feem ntau siv rau cov kav dej phwj tuaj. Thaum koom nrog cov yeeb nkab no, xyuas kom tseeb tias koj siv cov kua nplaum hnyav uas tau tsim tshwj xeeb rau gluing ABS. Cov cement PVC ib txwm yuav tsis ua haujlwm lossis tsim cov nyiaj tsis zoo uas tuaj yeem xau. Kuv kuj tseem siv lub foob foob hauv hiav txwv los kaw lub plexiglas thiab tiv thaiv kom tsis txhob muaj dej nkag los tau. Kuv yuav tsum tau qhwv cov xov hauv daim kab xev teflon kom nws cov dej nruj. Tom qab qee qhov kev sim, Kuv pom tias cov ntsia hlau ntsaws tawm, yog li kuv hloov mus rau lub kaus mom kawg uas muaj cov hlua khi kom ruaj ntseg rau lawv.

Kauj ruam 3: Thrusters

Ib qho tseem ceeb tshaj plaws ntawm ROV yog kev txav mus los. Kuv pom tias tib neeg feem ntau siv cov twj tso kua mis tso rau hauv hiav txwv raws li kev siv zog. BIlge twj muaj ntau yam zoo. Lawv tau xav ua kom poob dej, lawv muaj zog txaus thiab lawv yooj yim ntxiv rau ROV uas twb muaj lawm. Feem ntau siv lawv hauv lawv cov kev teeb tsa tam sim no, tab sis kuv tau xaiv los siv cov kiv cua kom nce lub zog. Kuv ua raws cov lus qhia ntawm Homebuilt ROVs. Hauv Tshooj Yuav Ua Li Cas, nws muaj cov lus qhia ntawm kev hloov lub twj tso kua mis kom siv lub cav. Cov kiv cua tuaj ntawm Harbor Models, lawv tau xaiv cov yas zoo thiab qee cov khoom siv tooj dag zoo, nrog ntau qhov sib txawv. Kuv siv 4 Txoj Cai 1100 GPH bilge Pumps, 2 rau pem hauv ntej, rov qab thiab tig, thiab 2 rau nce thiab nqis. 1: Txiav tawm tag nrho cov tsev nyob dawb ntawm lub twj tso kua mis, tab sis ceev faj tsis txhob txiav mus rau hauv lub tsev muaj lub cav liabSaib Kauj Ruam 2: Siv lub hau ntswj ntswj txhawm rau txhawm rau txhawm rau lub impeller, qhov xim xiav kom nthuav tawm lub cev muaj zog ncej. Kauj ruam 3: Kuv siv ib lub tshuab txuas rau lub dav hlau los txuas lub kiv cua rau lub taub hau. Nws tau teeb tsa cov ntsia hlau, thiab kuv tsuas yog nruj lub txiv ntoo tiv thaiv cov xov hauv lub hauv paus kom xauv nws hauv txoj haujlwm. Kuv yuav tsum tau rov xov xov txuas ntxiv vim tias nws loj me ntsis. Raws li kev ceev faj ntxiv, kuv tau siv xov xauv los kaw lub rooj sib txoos ua ke. Txawm hais tias nws zoo li ncaj, nws siv sijhawm ntau los ua qhov raug.

Kauj ruam 4: Kev taw qhia

Txhawm rau txiav txim siab qhov kev taw qhia ROV tab tom ntsib, Kuv tau siv lub tshuab hluav taws xob. Nov yog Dinsmore 1490 hluav taws xob hluav taws xob. Kuv tau txais nws los ntawm Zargos Robotics. Kuv siv cov txheej txheem no los tsim kom pom kev sawv cev ntawm cov lus qhia. Ib qho lus ceeb toom: Qhov ntsuas no tsis muaj North. Koj tsuas yog xaiv txoj hauv kev raws li sab qaum teb, thiab tom qab ntawd tag nrho cov seem yuav ua kab. Nws kuj tseem rhiab heev rau qaij, ob peb qib thiab nws tau ntswj. Nws hnov qhov kev hloov pauv hauv ntiaj teb qhov chaw sib nqus, yog li xyuas kom koj tso nws deb kom deb ntawm cov hlau nplaum, zoo li cov uas nyob hauv lub cav. Yog tias koj xav tau cov ntaub ntawv ntau ntxiv txog lub compass, txheeb xyuas lub xaib no

Hauv daim duab, plaub lub xov hlau nyob hauv lub hnab nyiaj yuav mus rau saum npoo thiab cuam tshuam nrog lub khoos phis tawj kom pom kuv qhov kev taw qhia uas kuv tab tom ntsib. Kuv tab tom sau ib qhov program uas yuav tig cov duab ntawm tus neeg hlau los qhia kev taw qhia. Txawm li cas los xij, qhov no yuav siv sijhawm ib ntus rau tam sim no kuv tsuas yog siv cov LEDs Rau lub qaij nyiaj tau los ntsuas, txheeb xyuas qhov no ntawm Sparkfun. Nws yog qhov tseeb ntawm kab, tab sis tseem nqa tus nqi loj tag EDIT: Kuv tshem qhov no vim tias nws tsis muaj peev xwm tswj hwm lub hauv paus. Qhov no feem ntau yuav yog vim qhov qaij uas lub compass tsis tuaj yeem tuav, nrog rau kev cuam tshuam loj heev.

Kauj Ruam 5: Lub Koob Yees Duab

Pom tseeb koj xav tau lub koob yees duab kom pom tau tias muaj dab tsi tshwm sim, puas yog? Muaj ntau txoj hauv kev sib txawv mus thaum tau txais lub koob yees duab. Yog tias koj tab tom npaj mus tob tob zoo nkauj, tom qab ntawd lub koob yees duab dub thiab dawb tsis txaus ntseeg yuav yog thawj koom ruam zoo. Rau cov dej qis, xim ua haujlwm ib yam nkaus, ntxiv rau nws qhia ntau yam ntxiv (piv txwv li xim?). Yog tias koj xav tau daim duab zoo, tom qab ntawd mus nrog lub koob yees duab hauv qab. Cov no raug nqi me ntsis ntxiv, tab sis koj tsis tas yuav txhawj xeeb txog qhov thaiv, thiab lawv feem ntau hloov mus rau qhov pom kev hmo ntuj tau nrog ua hauv IR teeb pom kev thaum tsis muaj lub teeb txaus Kuv tau mus nrog 30 $ lub koob yees duab xim los ntawm Spark Fun. Nws muaj qhov tso tawm RCA uas kuv yuav txuas rau kuv lub khoos phis tawj. Ntawm no nws tau txuas nrog lub khoos phis tawj npaj yuav teeb tsa. Qhov PC daim npav txuas rau lub koob yees duab ntawm RCA, thiab tseem tuaj nrog qhov program los saib thiab ntes cov vis dis aus pub.

Kauj Ruam 6: Teeb

Kuv xav tau qee lub teeb uas ci ncaj ncees thiab muaj txiaj ntsig zoo. LEDs yog qhov tseeb, thiab kuv pom qee qhov ntawm Spark Fun Electronics. Kuv siv ob 3 watt LEDs, thiab ua siab ncaj, lawv dig muag. Lawv tau txais me ntsis toasty, yog li nco ntsoov siv lub dab dej kub kom ntev lub neej ntawm LED. Spark Fun muag ib qho txhuas tawg pawg thawj coj uas muaj cov kab laug sab rau xaim thiab tseem ua raws li cov cua sov. Lawv muaj cov xim sib txawv LED ib yam nkaus. Kuv txuas cov LEDs rau sawv ntsug Kuv ua tawm ntawm L bracket los tuav hauv nruab nrab ntawm qhov chaw saib. txhawm rau hloov pauv kom yooj yim dua, Kuv tau thawb lawv mus rau ib txoj hlua txhuas kom lawv raug kho lossis hloov pauv Tom qab nrhiav qhov thib ob ntawm ib qho, Kuv muaj qhov pom hauv kuv lub zeem muag

Kauj Ruam 7: Tswj: ROV Sab

Qhov no yog qhov nyuaj tshaj plaws ntawm tag nrho cov txheej txheem hauv tsev. Kuv tau pom ntau txoj hauv kev sib txawv los tswj ROV. Jason Rollette siv lub microcontroller, uas yog txoj hauv kev zoo tshaj plaws. Nws muaj kev tswj hwm zoo sib xws ntawm txhua lub cav, thiab ntawm cov ntaub ntawv tau xa mus txog Cat 5e Ethernet cable. Txawm li cas los xij, tshwj tsis yog tias koj muaj txoj hauv kev luam tawm lub rooj tsav xwm hauv Circuit thiab teeb tsa lub microcontroller, qhov no tsis yog qhov yooj yim tshaj plaws los sib sau ua ke. Jason muaj daim duab qhia ntawm Circuit thiab PCB ntawm nws lub xaib ntawm no Ib qho ntxiv koj tuaj yeem siv cov khoom xa rov qab los hloov lub cav rau thiab tawm. qhov no tsis zoo li kev tswj hwm ntau yam, tab sis nws yooj yim dua thiab yooj yim dua. Ntawm Homebuilt ROVs, Steve siv kev xa xov los tswj Seafox, thiab nws muaj cov lus qhia zoo los sib sau ua ke ib tus lej ntawm cov tswj kev tsav tsheb.

Kauj ruam 8: Lub zog

Kuv txiav txim siab nqa cov roj teeb hauv kuv ROV los ua kom nws muaj kev ywj pheej dua thiab txo tus lej xov tooj mus rau saum npoo av. Nov yog ib ntawm ob lub 12 volt 2.5 amp roj teeb teev kuv tau yuav los ntawm Battery Mart. Kuv twb tau txuas nws mus rau Deans Ultra txuas yog li nws tuaj yeem tshem tawm tau yooj yim yog tias nws xav tau. Vim yog qhov kev kos amp ntawm lub tshuab nqus tsev, kuv yuav xav tau teeb tsa lub tsub hluav taws xob kom lub roj teeb tawg. Lawv yuav nqa hauv ob lub raj, thiab ntxiv qhov hnyav xav tau rau ROV

Kauj Ruam 9: Tswj: Nto

Tam sim no peb nkag mus rau thaj chaw nyuaj ntawm kev sim tsav. Ob tus neeg uas kuv tham tham siv lub khoos phis tawj los tswj lawv ROV, siv lub keyboard lossis joystick txav ROV ncig. Qhov no zoo heev vim tias txhua yam koj xav tau yog ROV, tswj kab, thiab koj lub laptop.

Kuv xav tau kev tswj hwm zoo ib yam nrog kev siv lub microcontroller, yog li kuv txiav txim siab ntawm ESCs, Cov Tswj Hluav Taws Xob. Cov no yuav tsum paub rau txhua tus neeg uas muaj tus qauv dav hlau lossis tsheb. Kuv xav tau kev thim rov qab cov tswj hwm, thiab ntog hla qee qhov ntawm Bane Bots. Lawv tau txuas rau hauv Reciever sab hauv ROV, thiab lub kav hlau txais xov tau txuas rau ib qho ntawm Cat 5 xov hlau. Los ntawm qhov ntawd kuv siv kuv Hitec Chaw taws teeb tswj nrog qhov siv lead ua tsim nyog thiab zaus. Lub teeb tau tswj los ntawm kev hloov pauv uas ua haujlwm los ntawm servo. Lub ntsuas hluav taws xob tseem tsis tau teeb tsa, tab sis kuv xav tias kuv tsuas yog siv ib pawg ntawm LEDs es tsis txhob sim cuam tshuam nrog kuv lub khoos phis tawj. Kho: Kuv tau hloov kho kuv txoj kev tswj hwm siv Arduino microcontroller thiab tus tswj kev pabcuam. Kuv yuav tshaj tawm kuv cov txiaj ntsig sai li sai tau thaum kuv ua tiav kev sim hiav txwv.

Kauj ruam 10: Tether

Txhawm rau txuas ROV rau tus tswj, kuv siv 100 taw ntawm Cat 5e Ethernet cable. Nws muaj 8 xov hlau, uas haum nrog kuv cov phiaj xwm zoo. Kuv yuav ntxiv kab thib ob yog tias kuv muaj cov yam ntxwv ntxiv uas kuv xav tau khiav, tab sis tam sim no nws zoo nkaus li zoo. Qhov no yog plenum rated Cat 5, lub ntsiab lus tias nws tuaj yeem rub los ntawm phab ntsa siv kab nuv ntses. Cov ntaub npog tau kaw nruj nreem thiab muaj cov hlua nylon nyias sab hauv uas pab faib cov khoom thauj mus rau tag nrho cov kab. Qhov no ua rau nws ruaj dua thiab txo qhov muaj feem uas kuv ua rau lub cable puas los ntawm kev nyuab siab. Kuv yuav tsum tau ntxiv ntab rau hauv kab vim nws yuav zaum poob vim nws qhov hnyav. Qhov txuas kuv siv yog Bulgin Buccaneer Ethernet txuas. Nws ua kom yooj yim dua los thauj ROV los ntawm kev sib cais cov cable thiab cov neeg hlau. Bulgin kuaj lawv cov txuas kom zoo, thiab qhov no yog kwv yees kwv yees li 30ft rau 2 lub lis piam thiab 200ft rau ob peb hnub. Raws li kuv tab tom npaj yuav tsis mus ntau dua 100, qhov no zoo nyob hauv qhov txwv.

Kauj ruam 11: Xeem

Thawj zaug ROV pom dej, kuv sim nws hauv kuv tus txiv ntxawm lub pas dej. Raws li tau xav tseg, ROV tau zoo heev. Kuv muaj txij li tau ntxiv cov hlau lead hnyav uas kuv tau yuav tom khw yos hav zoov txhawm rau ntxiv qhov hnyav rau ntawm qhov swb. Kev txhaj tshuaj txhuas yuav zoo dua vim tias nws zoo dua thiab siv tau yooj yim, tab sis nws kim heev. Cov hlau lead kuj tseem tso cai rau kuv hloov kho qhov ballast nrog qib tsim nyog ntawm qhov tseeb hauv qhov xwm txheej uas kuv xav tau hloov qhov hnyav ntawm qhov chaw. Tag nrho cov ballast xav tau yog kwv yees li 8 lbs, lub nra hnyav heev. Qhov kev xeem tom ntej yuav nyob hauv lwm lub pas dej, thiab tom qab ntawd nws cia siab rau hauv lub pas dej! Yog tias koj npaj yuav siv qhov no hauv dej ntsev, nws yuav tsis yog lub tswv yim phem los yaug nws tom qab kom tsis txhob xeb.

Kuv yuav sim tshaj tawm qee cov vis dis aus yav tom ntej los qhia seb qhov khoom no ua haujlwm li cas hauv dej