Yuav Ua Li Cas Tsim Koj Thawj Tus Neeg Hlau ($ 85): 21 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Kuv tau ua qhov tshiab thiab hloov kho VERSION NTAWM NO. NYEEM NTXIV NTAWM NO https://www.instructables.com/id/How-to-make-your-first-robot-an-actual-programma/ **************** ********************************************************** ****** ************** Hloov tshiab: Txog rau 10,000 tus neeg uas twb tau nyeem cov ntawv no lawm, kuv xav thov txim. Thaum kuv nkag mus rau thawj kab ntawv no, kuv tau kwv yees kwv yees cov khoom plig, vim tias kuv nyob hauv tebchaws Denmark, qhov uas txhua yam nthuav dav heev! Tus nqi tag nrho ntawm tus neeg hlau no tau teeb tsa rau qee qhov $ 150. Nws hloov tawm tias tus nqi yog qhov tseeb tsuas yog qee qhov $ 85 hauv ntiaj teb no, yuav luag ib nrab nqi zog !! (thov txim, kuv tau nkag tshiab khoom plig rau cov khoom) ************************************** ********************************************** Yog tias koj muaj teeb meem lossis lus nug txog txoj haujlwm no, thov hu rau kuv ntawm letmakerobots.com Qhov no yog taug kev los ntawm yuav ua li cas thiaj li muaj kev ywj pheej, tshawb nrhiav tus kheej, "tus kheej-siab" (tsis yog chaw taws teeb tswj, tsis nruj me ntsis ua ntej program, tab sis cuam tshuam rau ib puag ncig.) neeg hlau hauv ob peb teev. Nws yog qhov yooj yim heev, thiab nws tsis koom nrog kev paub txog hluav taws xob kom ua rau koj pib nrog kev tsim neeg hlau. Ua kom pom tseeb ntawm no yog qhov tsim nyog kom tau txais cov hauv paus. Qhov no txhais tau tias yog lub qhov muag qhib, tom qab tsim qhov no, koj tuaj yeem tsim txhua yam thiab tswj hwm ib qho khoom siv hluav taws xob! Suab vwm? Nws yog qhov tseeb, koj tsuas yog yuav tsum sim nws kom nkag siab ntau npaum li cas lub zog nyob hauv qee cov chips koj tuaj yeem yuav rau ob peb npib nyiaj hnub no. Zoo siab txais tos rau lub ntiaj teb ntawm microcontrollers:) Tus qauv piv txwv kuv sau thaum kawg yog txhawm rau ua tus neeg hlau no yam koj yuav hu ua "phab ntsa zam" (nws yuav hnia ib puag ncig thiab tshawb fawb raws qhov khoom nws sib ntsib, sab laug, sab xis) thiab ua ntej), tab sis nws tuaj yeem tsim kho rau txhua yam - yooj yim. Yog tias muaj kev txaus siab pom kuv yuav muab ntau cov program rau nws. Nov yog lwm qhov siv tib lub hauv paus ntsiab lus yooj yim, board, nti thiab lwm yam nws zoo ib yam nkaus - Tsuas yog kuv tau muab qee lub sijhawm ntxiv rau qhov no;)

Kauj Ruam 1: Yuav Cov Khoom Siv (Pawg Thawj Saib Xyuas Haujlwm, Microcontroller thiab Starter Pack)

Cov npe khoom lag luam, pib ntawm no, los ntawm no: Cov ntawv txuas tsuas yog qhov uas kuv tau tshwm sim los nrhiav cov khoom los ntawm kev pom thoob ntiaj teb. Koj tuaj yeem siv ib lub (web) khw koj xav tau, tau kawg. Tus nqi yog kwv yees. Kom deb li deb tau, sim kom tau txhua yam los ntawm tib lub khw, thiab los ntawm lub khw nyob hauv koj tus kheej lub tebchaws thiab lwm yam kom tau txais kev pom zoo tshaj plaws thiab xa tawm sai dua thiab lwm yam. kev ua si ntawm Mario Bros; Kev lom zem thiab puv nrog cov khoom ntxiv thiab cov yam ntxwv zais, ua rau koj xav ua si ntau thiab ntau dua. Qhov no suav nrog lub hlwb tseem ceeb, PICAXE-28X1. Price: 38 USD Qhov no yog qhov nthuav me ntsis, tab sis nws tsuas yog thawj zaug kuv qhia koj kom tau txais qhov no, nws suav nrog ntau yam khoom yooj yim, koj tau txais CD-ROM nrog ntau phau ntawv qhia, cov kab hluav taws xob, lub rooj tsavxwm, Microprocessor thiab lwm yam. Cov pob khoom zoo sib xws raug nqi txog 10 npaug tus nqi no! Nco ntsoov kom tau txais USB-version, cov duab hauv khw yuav tsis sib xws, thiab qhia cov kab ntawv txuas thaum koj xaj USB. Thaum yuav lub USB-version, nws tsis tas yuav tsum tau txais USB-cable ua ib yam khoom ntxiv, txawm hais tias nws kuj tseem muag sib cais. rau cov phiaj xwm yav tom ntej, pheej yig dua, koj yog Robot-builder nrog txhua qhov pib ua tiav.

Kauj Ruam 2: Yuav Cov Khoom (Tus Tsav Tsheb L293D)

1 L293D Tsav Tsav Tsheb Lub npe hais nws txhua yam, ntau ntxiv txog cov nti no tom qab:) Nqe: 3 USD Tau nws ntawm no

Kauj Ruam 3: Yuav Cov Khoom (Servo Txhim Kho Pob)

1 PICAXE Servo Txhim Kho Pob-Ib txoj hauv kev yooj yim kom tau txais servo topped nrog qee qhov me me xav tau rau txoj haujlwm no. Koj tseem tuaj yeem tau txais ib qho qauv siv servo, tus pin pom ntawm daim duab, thiab ib leeg 330 Ohm resistor hloov ntawm cov xim daj, yog tias koj xav tau. Price: 15 USD Tau txais tag nrho pob ntawm no Dab tsi yog Servo? Ib qho Servo yog lub hauv paus hauv feem ntau cov cuab yeej siv neeg hlau. Txhawm rau muab nws luv luv nws yog lub thawv me me nrog cov xov rau nws, thiab lub qag uas tuaj yeem tig qee 200 degrees. ntawm lub qag no koj tuaj yeem rub lub disc lossis lwm yam khoom siv sab nraud uas los nrog servo. Cov xov hlau 3 yog: 2 rau lub zog, thiab ib qho rau teeb liab. Lub teeb liab-xaim mus rau qee yam uas tswj hwm servo, qhov no yog microcontroller. Cov txiaj ntsig yog tias lub microcontroller tuaj yeem txiav txim siab qhov twg lub qag yuav tsum tig, thiab qhov no zoo siv tau; Koj tuaj yeem npaj ib yam dab tsi kom lub cev txav mus rau txoj haujlwm tshwj xeeb.

Kauj Ruam 4: Yuav Cov Khoom Siv (Lub Sensor Yog Li Peb Pom Tau.. Erh - Sense)

1 Ntse GP2D120 IR Sensor - 11.5 " / Analogue11.5" lossis lwm qhov yuav ua. Tsuas yog tsis txhob yuav "œDigital version" ntawm Sharp sensors rau qhov haujlwm no, lawv tsis ntsuas qhov deb li qhov sib thooj sib xws. Price: 10 USD Tau nws ntawm no Nco ntsoov tau txais cov xim liab/dub/dawb rau nws. Qhov no tsis yog txhua qhov suav nrog, thiab nws yog lub qhov (socket) uas tsis yog tus qauv! Qhov no tsis yog qhov kuv nyiam tshaj, kuv feem ntau siv cov ntsuas hluav taws xob, xws li SRF05 (pom nws nyob txhua qhov chaw ntawm Google-lawv kuj muag nws ntawm picaxe-storepicaxe -Qhov chaw uas lawv hu nws SRF005 thiab muaj daim duab ntawm sab nraum qab ntawm SRF04 hauv khw! Tab sis nws yog qhov yog, thiab kuv tau hais rau lawv tab sis..). Xijpeem; SRF05 muaj kev ntseeg tau ntau dua thiab raug. Nws kuj tseem nrawm dua, tab sis tus nqi me ntsis ntxiv, yog qhov nyuaj me ntsis los sau cov lej rau, thiab nyuaj me ntsis rau teeb tsa - yog li nws tsis siv ntawm no, tab sis yog tias koj tshiab, yuav ib qho ntawm qhov no;) koj mus rau SRF05, Kuv tau taug kev me me los txuas rau SRF05 ntawm no ntawm letsmakerobots.com

Kauj Ruam 5: Yuav Cov Khoom (Cov Tsav Tsheb thiab Log)

2 Gear Motors nrog lub log Qhov sib piv siab dua, cov neeg hlau muaj zog, qis dua, neeg hlau nrawm dua. Kuv pom zoo qhov sib piv ntawm 120: 1 txog 210: 1 rau qhov haujlwm zoo no. Nqe, tag nrho: 15 USD Tau txais qee qhov ntawm no

Kauj Ruam 6: Koj Tseem Yuav Xav Tau, thiab Koj Tseem Yuav Yuav

Koj tseem yuav xav tau:

• Muab ob npaug rau daim kab xev nplaum (rau kev teeb tsa, ua npuas dej zoo tshaj)
• Ib co xaim
• Cov kab xev nplaum zoo ib yam (cais cov kab ib kab tias)
• Cov cuab yeej siv yooj yim (Cov khoom siv pheej yig twg yuav ua tau zoo)
• Ib tus me me me los yog txiab txiav tej yam
• Tus ntsia hlau

Koj tseem tuaj yeem tau txais, thaum koj nyob ntawm nws:

• Qee qhov LED yog tias koj xav kom koj tus neeg hlau tuaj yeem tuaj yeem teeb liab rau lub ntiaj teb lossis ua kom txias txias
• Ntau qhov kev pabcuam kom ua rau koj cov neeg hlau txav mus ntxiv..erh..arms? Los yog servos nrog servos rau thiab lwm yam.
• Tus hais lus me me yog tias koj xav kom koj tus neeg hlau tsim cov suab nrov thiab sib tham nrog koj
• Qee yam ntawm txoj siv txoj kab khiav. Neeg hlau nrog txoj siv txoj hlua yog txoj hauv kev zoo ib yam, thiab tus tswj hwm thiab tus so yuav zoo ib yam. Nov yog qhov piv txwv rau qhov koj tuaj yeem coj nws mus nrog txoj siv txoj hlua TAMYIA ua rau txoj siv txoj hlua txias, thiab qhov no kuj yog qhov kuv nyiam tshaj plaws
• Txhua yam kab-ntsuas-cov khoom siv, tig koj lub neeg hlau rau hauv Sumo, Kab-raws, nres nws los ntawm kev tsav tsheb tawm ntawm lub rooj, thiab txhua yam ntxiv uas xav tau "saib qis".

Kauj Ruam 7: Cia Ua Tus Neeg Hlau

OK! Koj tau xaj cov khoom, tau txais koj pob (s), koj xav tsim:) zoo.. Cia peb pib ua ntej! Thiab ntxiv cov log tsheb (cov hlua roj hmab hauv qhov no).

Kauj Ruam 8: Daim Kab Xev Muab Ob npaug - Ua kom yuam kev

Ib txoj hauv kev yooj yim los txhim kho cov khoom kom nrawm (thiab ua tau zoo thiab ruaj khov) cov neeg hlau yog ob daim nplaum nplaum.

Kauj Ruam 9: Tsim Lub Cev Tawm Ntawm.. Tsis muaj dab tsi, Tiag tiag

Ntxig cov roj teeb, yog li koj muaj lub tswv yim tiag tiag ntawm qhov hnyav thiab sib npaug. Thaum cov roj teeb qis dua lub axel ntawm lub log koj tuaj yeem ua kom sib npaug, tab sis nws tsis muaj teeb meem yog tias nws tsis ua.

Kauj ruam 10: Tsim Koj Tus Neeg Hlau

Xaiv koj tus kheej tsim, koj tuaj yeem ntxiv cov ntaub ntawv ntxiv yog tias kuv "tsim" yooj yim heev. Qhov tseem ceeb tshaj plaws yog tias peb muaj txhua yam nws ua ke ua ke: Roj teeb, Servo thiab lub log. Thiab lub log thiab servo tuaj yeem tig dawb, thiab nws tuaj yeem sawv ntawm nws lub log li cas, ntsuas lossis tsis yog.

Kauj ruam 11: Tshem tawm

Tshem tawm cov roj teeb, kom tsis txhob hlawv ib yam dab tsi uas tsis xav tau! (ntseeg kuv, koj xav tau;)

Kauj Ruam 12: Cia Peb Pib Nrog Pawg Thawj Coj

Thiab tam sim no rau lub hlwb tseem ceeb. Koj yuav tsum muaj lub phiaj xwm phiaj xwm zoo ib yam ntawm daim duab. (Thiab yog li qhov no yuav yog qhov txaus siab rau koj yav tom ntej) Ceeb toom tias nws muaj lub nti nyob hauv. Coj nws tawm. Cov nti yog Darlington-tsav tsheb uas yooj yim muab tso rau ntawm lub rooj tsavxwm, tab sis peb yuav tsis xav tau nws rau txoj haujlwm no, thiab peb xav tau qhov chaw, yog li deb nrog cov nti! lub qhov (socket) los ntawm kev ntxig ib tus ntswj ntsia hlau tiaj tus nyob hauv qab nws, txav nws ib sab, thiab taw tes rau ntawm lub nti.

Kauj Ruam 13: Ntxig rau Chips

Ib qho tshiab, hom tshiab nti feem ntau tsis haum rau hauv lub qhov (socket) tam sim ntawd. Koj yuav tsum nias nws ib sab rau ntawm lub rooj, kom khoov ob txhais ceg hauv ib lub ces kaum kom nws haum. (Ob txhais ceg nqes mus rau hauv lub qhov:). Xyuas kom tseeb tias tag nrho ob txhais ceg nyob hauv qhov khoom. Yog tias koj yuav qhov Servo hloov kho los ntawm Picaxe, koj muaj lub nti daj. Muab tso rau hauv qhov chaw ntawm Darlington. Ntau ceeb toom tias tsis yog txhua qhov hauv lub phiaj xwm phiaj xwm tau ntim nrog cov xim daj. Peb tsuas xav tau yim mus rau sab xis hauv daim duab, vim qhov no tsuas yog cov tiv thaiv kab mob yooj yim, peb tsis tas yuav pub lawv ntxiv. Qhov daj no tsuas yog 8 * 330 Ohm's resistors hauv pob zoo. Thiab yog li, yog tias koj yuav tsum muaj tus tiv thaiv, koj tsuas tuaj yeem ntxig nws hloov hauv qhov lej "0" (saib daim duab rau qhov tsis zoo me ntsis hack), vim qhov no tsuas yog ib qho peb yuav siv, thaum peb tsuas yog siv ib qho servo. ntxig lub nti loj, lub paj hlwb, lub microcontroller, Picaxe 28 (tus lej tus lej) rau hauv pawg phiaj xwm phiaj xwm. Nco ntsoov tias muaj tus cim me me hauv ib kawg, thiab yog li ntawm lub rooj tsavxwm. Cov no yuav tsum mus ua ke. Qhov no yuav tau txais lub zog los ntawm pawg thawj coj ntawm 2 ntawm nws ob txhais ceg. Txhua tus seem 26 ceg txuas nrog ib puag ncig ntawm lub rooj tsavxwm, thiab lawv yuav tuaj yeem ua haujlwm rau koj, yog li koj tuaj yeem xa tam sim no hauv thiab tawm mus rau txheeb xyuas cov khoom thiab tswj hwm yam nrog cov program koj tso rau hauv lub microcontroller no. (txias!)

Kauj Ruam 14: Ntxig Tus Tsav Tsheb

Tam sim no ntxig rau L293D lub cev muaj zog-tswj hauv lub qhov kawg. Nco ntsoov tig qhov no kom raug ib yam nkaus li Microcontroller. L293D lub cev muaj zog-tswj yuav siv 4 qhov kev tso tawm los ntawm lub microcontroller, thiab tig lawv mus rau hauv 2. Suab ua dag? Zoo.. Txhua qhov tso tawm los ntawm lub microcontroller tuaj yeem tsuas yog "rau" lossis "tawm". Yog li tsuas yog siv cov no (piv txwv) tsuas yog ua rau koj tus neeg hlau tuaj yeem tsav tsheb mus tom ntej lossis nres. Tsis thim rov qab! Qhov ntawd tuaj yeem ua rau tsis zoo thaum ntsib lub phab ntsa. Qhov board tau ua kom ntse uas 2 (tam sim no thim rov qab) cov txiaj ntsig tau txais lawv tus kheej qhov chaw, cim (A) thiab (B) nyob ib sab ntawm lub tshuab tsav (Hauv qab txoj cai ntawm daim duab)). Ntau ntxiv txog qhov no tom qab.

Kauj Ruam 15: Cov Yas Liab Liab Sab Nraud ntawm Pawg Thawj Coj

Ntawm sab nraum qab ntawm lub rooj tsavxwm koj yuav pom qee cov yas coj txawv txawv. Qhov no tsis muaj kev siv, nws tsuas yog tshuav los ntawm kev tsim khoom. Lawv "dov" lub rooj tsavxwm hauv cov cua sov, thiab cov khoom uas lawv tsis xav tau kom tau tinned tau ntim nrog cov khoom no. Tsuas yog tshem nws tawm thaum koj xav tau lub qhov lawv kaw.

Kauj Ruam 16: Txuas Cov Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob rau Pawg Thawj Coj

Siv 4 daim hlau, thiab muab lawv txuas rau 4 "A & B" - qhov… Los yog koj yog tus uas tau zoo tshaj, siv lwm txoj hauv kev txuas 4 kab txuas rau tus qauv qhov qhov me me! (ib tus tuaj yeem yuav txhua yam ntawm cov qauv txheem thiab tus pin uas yuav haum) Yog tias koj (zoo li kuv) tsuas yog txuas rau ntawm lub rooj tsavxwm, koj tuaj yeem ntxiv dag zog rau ntu no nrog qee daim kab xev. lossis yog tias koj muaj qee cov yas uas ua kom sov ua kom sov koj tuaj yeem txhawb cov xov hlau nrog qhov no.

Kauj Ruam 17: Txuas Cov Hluav Taws Xob rau Cov Tsav Tsheb

2 "A" mus rau ib lub cav, thiab 2 "B" mus rau lwm qhov. Nws tsis muaj teeb meem dab tsi uas yog, tsuav yog "A" txuas nrog ib lub cav, thiab "B" mus rau ob tus ncej ntawm lwm tus. nws ua haujlwm, koj paub;)

Kauj Ruam 18: Sib Nqus Tus Servo

Tam sim no cia sib txuas tus servo. Yog koj yuav tsum nyeem Picaxe cov ntaub ntawv, koj yuav nyeem tias koj yuav tsum siv 2 lub zog sib txawv-qhov chaw yog tias koj ntxiv servos. Muab nws luv; Peb tsis mloog ntawm no, qhov no yog neeg hlau yooj yim, thiab rau kuv qhov kev paub no ua haujlwm tau zoo. Yo yuav xav tau txuas tus pin ntxiv rau qhov tso tawm "0", yog tias koj xav siv tus qauv kev pabcuam txuas. Xws li tus pin los nrog Picaxe hloov kho pob (ib kab tag nrho, qhov tseeb), tab sis koj tsuas xav tau ib qho rau ib qho kev pabcuam, thiab lawv tuaj yeem yuav hauv txhua lub khw muag khoom siv hluav taws xob Yog tias koj lub xov tooj siv tau (Dub, Liab, Dawb) lossis (Dub, Liab, Daj), Dub yuav tsum yog rau ntawm ntug ntawm lub rooj tsavxwm. Kuv yog (Xim av, Liab, Txiv kab ntxwv), thiab yog li xim av mus rau ntawm ntug. Qhov hint feem ntau yog Liab; Nws yog qhov uas raug xa mus rau V, lossis ib qho ntawm cov no, siv nyob rau hauv random: ("V", "V+", "œ+", "1"). Qhov no yog qhov twg tam sim no los ntawm. Qhov dub (lossis xim av hauv kuv kis) yog G, lossis ("œG", "œ0" lossis "-"). Qhov no kuj tseem hu ua "roundGround", thiab yog qhov uas tam sim no mus rau. (2 tus ncej, +/- nco ntsoov koj li kev kawm physics? Xim kawg yog tom qab ntawd "Lub teeb liab" (Dawb, Daj lossis Txiv Kab ntxwv) Ib tus neeg pabcuam xav tau ob qho tib si " + &-" lossis "V & G", thiab teeb liab. Qee qhov lwm yam khoom siv tsuas xav tau "Hauv av" thiab "Teeb liab" (G & V), thiab qee qhov yuav ob leeg xav tau V, G, Kev tawm tswv yim thiab tso tawm. ntawm no), tab sis tom qab ib pliag koj yuav tau txais cov laj thawj, thiab nws yog qhov yooj yim heev - Txawm tias kuv tau txais tam sim no;)

Kauj Ruam 19: Hooking Up Lub taub hau

Tam sim no cia sib txuas à à à à à the Sharp Sharp IR-sensor. (lossis SRF05 yog tias koj tau mus rau qhov kev xaiv ntawd) (Yog tias koj yuav SRF005 lossis zoo sib xws, koj yuav tsum saib ntawm no yuav ua li cas los sib txuas qhov no, nws txawv ntawm qhov no!) Muaj ntau lab txoj hauv kev los sib txuas ib yam zoo li Ntse IR-sensor, tab sis ntawm no yog cov lus qhia: Liab xav tau txuas nrog V1, uas yog (hauv qhov teeb tsa no) txhua yam cim ¢ ¢ €œVà ¢ €Â, lossis txuas nrog rau qhov no. Dub mus rau G, nyob qhov twg ntawm lub rooj tsavxwm. Lawv yuav tsum txuas nrog Cov lus qhia sib piv 1. Yog koj nyeem cov ntaub ntawv uas los nrog lub phiaj xwm phiaj xwm, koj tuaj yeem nyeem yuav ua li cas txuas daim kab xev txuas nrog, thiab siv qhov no. Kuv tau ua dab tsi ntawm daim duab, yog txiav ib txoj hlua los ntawm qhov qub hlawv tawm servo, siv tus pin, thiab txuas txhua yam ib yam li servo. Koj tuaj yeem siv nws los saib cov xim twg ntawm Sharp mus rau kab twg ntawm pawg thawj coj saib.. lossis ib txoj hauv kev los ua qhov no. Koj siv cov kab xev lossis à à €œ à à à à à à à à à à à à € € connecting connecting connecting, koj yuav tsum txuas 3 qhov ntxiv cov lus sib piv rau V. (saib cov pins me txuas nrog ntawm daim duab, ib sab ntawm lub ntsaws) Kuv muaj qee tus dhia dhia tso, thiab koj tuaj yeem pom tias tag nrho 3 qhov kev sib txuas sab laug yog txiav luv. (Cov khub kawg, tsis tau kov, tsuas yog ob à ¢ à à à € € no, tsis tas yuav txiav cov no luv). Yog tias koj siv daim kab xev, koj tuaj yeem txuas cov ntawv nkag mus rau V (lossis hauv av rau qhov teeb meem ntawd) los ntawm kev txuas cov xov hlau ua ob khub. ntab Qhov no txhais tau tias koj yuav tau txais txhua yam kev nyeem txawv uas koj sim nyeem yog tias cov no tsis txuas nrog. (kom muab nws luv luv, qhov no yog ib nrab taug kev nrawm, peb yuav tsum mus txog qhov kawg;)

Kauj Ruam 20: Cia Muaj Lub Neej

Tam sim no rau qee qhov kev lom zem! Ib txhia yuav ua li cas koj yuav tsum tau txais Red wire los ntawm koj lub roj teeb (+) txuas mus rau cov xaim liab ntawm lub phiaj xwm phiaj xwm (V). Thiab dub (-) rau (G). Koj yuav ua li cas nyob ntawm cov khoom koj tau yuav. Yog tias muaj lub roj teeb-clip ntawm ob lub roj teeb thiab lub rooj tsavxwm koj yuav tsum tseem nco ntsoov tias "+" los ntawm cov roj teeb xaus rau "V" ntawm lub rooj tsavxwm. (Kawm paub ntau ntxiv ntawm no) Qee zaum (txawm hais tias tsis ntau zaus) cov yeeb yaj kiab tuaj yeem thim rov qab rau ib leeg, thiab tsuas yog tso ob daim duab sib dhos ua ke yog tsis muaj kev lees paub tias + tau txais V thiab - tau rau G! Nco ntsoov, lossis koj yuav pom cov khoom yaj thiab haus luam yeeb! Tsis txhob pub lub rooj tsavxwm nrog ntau dua 6V (tsis muaj lub roj teeb 9V, txawm tias qhov clip haum) Raws li qhov sau tseg; Peb tsuas yog ua haujlwm nrog ib lub zog-muab khoom ntawm no. Tom qab ntawd koj yuav xav siv tib yam av, tab sis ob qho tib si V1 thiab V2. Txoj hauv kev ntawd koj cov chips tuaj yeem tau txais ib qhov chaw, thiab lub tshuab hluav taws xob thiab lwm qhov ntxiv (muaj zog) qhov hluav taws xob.) neeg hlau, ntxig lub jack lo rau hauv koj tus neeg hlau.. nkag mus rau lub khoos phis tawj khoos phis tawj, thiab sau ntawv sau 0, 150 Nias F5, tos rau qhov haujlwm hloov pauv, thiab koj lub servo muab me ntsis yank (lossis kiv, nyob ntawm seb nws yog txoj kev twg). Yog tias muaj qee yam tsis raug ntawm no, tiv toj rau kuv, lossis cuam tshuam nrog phau ntawv qhia thiab chaw nres nkoj thiab lwm yam, kom txog thaum tsis muaj qhov qhia tsis raug, thiab txhua yam zoo li ua haujlwm, Txhawm rau sim, sim sau ntawv sau 0, 200 thiab nias F5 Lub servos disc yuav tsum tig me ntsis thiab nres. Kom tau txais rov qab, sau: servo 0, 150 thiab nias F5 Tam sim no koj tus neeg hlau "caj dab" tab tom tig mus tom ntej.

Kauj ruam 21: Heads Up & Mus

Koj ua tiav kev tsim cov hauv paus! Koj tau ua tus neeg hlau tiag tiag. Tam sim no kev lom zem pib, koj tuaj yeem program nws ua dab tsi, thiab txuas ib yam dab tsi rau nws, nthuav tawm hauv txhua txoj kev. Kuv paub tseeb tias koj twb muaj tag nrho cov tswv yim, thiab koj zoo li yuav tsis tau ua raws kuv txhua txoj hauv kev no;) Tus tsim yuav ceev faj, koj yuav tau siv lwm qhov chaw thiab lwm yam.. Tab sis yog tias koj tau txuas nrog raws li tau piav qhia, ntawm no yog qee cov lus qhia txhawm rau pib ua haujlwm rau koj tus neeg hlau: Nkag mus (luam-muab tshuaj) tus lej no rau hauv koj tus khoos phis tawj, thiab nias F5 thaum tus neeg hlau txuas nrog: Nco tseg: Tus lej yuav zoo dua thaum koj nkag mus rau koj tus editor, nws yuav lees paub cov lus txib thiab muab lawv cov xim. +++ lub ntsiab: readadc 1, b1 'siv qhov hluav taws xob rov qab mus rau tus lej sib piv 1, thiab tso nws mus rau qhov sib txawv b1debug' qhov no thim tawm txhua qhov sib txawv rau tus editor.goto lub ntsiab +++ Tam sim no coj koj txhais tes rau pem hauv ntej ntawm tus neeg hlau lub taub hau thiab pom tias yuav hloov pauv li cas b1 tus nqi. Koj tuaj yeem siv cov kev paub tau los txiav txim siab yuav ua li cas thaum twg (ze li cas yam yuav tsum tau ua ua ntej..) Tam sim no kuv qhia koj kom muab koj lub neeg hlau tso rau ntawm lub thawv ntawv lossis zoo ib yam, raws li lub log yuav pib tig rov qab. Enter (copy-paste) cov cai no rau hauv koj tus kws kho mob, thiab nias F5 thaum tus neeg hlau txuas nrog: +++ siab 4low 5 +++ Ib lub log yuav tsum tig mus rau hauv ib qho kev taw qhia. Koj lub log puas tig mus tom ntej? Yog li, qhov no yog cov lus qhia rau lub log kom tig mus tom ntej. Yog lub log tig rov qab, koj tuaj yeem sim qhov no: +++ qis 4high 5 +++ Txhawm rau tig lub log tshiab, koj yuav tsum nkag siab 6low 7 (lossis lwm txoj kev nyob ib puag ncig rau qhov tsis sib thooj.) Qhov kev pabcuam koj tau sim lawm. Txhua txoj hauv kev mus rau ib sab yog: servo 0, 75 sab nraud yog: servo 1, 225- thiab nruab nrab: servo 1, 150 Nov yog qhov haujlwm me me uas yuav (yuav tsum, yog tias txhua yam zoo, thiab koj ntxig qhov tsis raug rau siab/qis kom haum rau koj lub xov hlau rau lub tshuab) ua rau tus neeg tsav tsheb nyob ib puag ncig, nres ntawm lub hauv ntej ntawm yam khoom, saib rau txhua sab kom txiav txim siab qhov twg yog qhov zoo tshaj, tig qhov ntawd txoj hauv kev, thiab tsav mus rau qhov kev tshwm sim tshiab. +++ Cov cim phom sij = 70 'yuav tsum nyob deb npaum li cas, ua ntej peb hnov mob? yuav tsum tos rau servo tig (nyob ntawm nws qhov nrawm) ua ntej peb ntsuas nrug deb: 'lub ntsiab loopreadadc 1, b1' nyeem ntau npaum li cas nyob deb ua ntej b1 <dan gerlevel thengosub nodanger 'yog tias tsis muaj dab tsi ua ntej, tsav mus rau pem hauv ntej' yog tias muaj teeb meem ua ntej ces txiav txim siab txoj kev twg yog qhov zoo dua yog tias yog lub ntsiab tseem ceeb 'qhov no xaus lub voj, qhov seem tsuas yog ib txwm ua haujlwm niaj hnub no:' qhov no yuav tsum yog koj ua ke kom ua rau neeg hlau tsav mus rau tom ntej, cov no koj yuav xav tau kho kom haum rau txoj kev uas koj tau txuas koj cov neeg hlau motorshigh 5: high 6: low 4: low 7returnwhichway: gosub totalhalt 'first stop!' Look one way: gosub lturn 'saib mus rau ib sab ncua servo_turn' tos servo kom tiav tiggosub totalhaltreadadc 1, b1'Look lwm txoj hauv kev: gosub rturn 'saib mus rau lwm sab ncua servo_turn' tos rau servo kom tiav tiggosub taghaltreadadc 1, b2 'Txiav txim siab uas yog txoj hauv kev zoo dua: yog b1gosub body_lturnelsegosub body_rturne: siab 6: qis 5: qis 7: siab 4 'qhov no yuav tsum yog koj ua ke uas tig lub neeg hlau tig ib txoj hauv kev tig rov qab: gosub totalhaltreturnbody_rturn: siab 5: qis 6: qis 4: siab 7' qhov no yuav tsum yog koj li ombination uas tig tus neeg hlau tig mus rau lwm txoj hauv kev tig rov qab: gosub totalhaltreturnrturn: servo 0, 100 'saib mus rau ib sab tig rov qab: servo 0, 200' saib mus rau lwm sab rov qab tag nrho: qis 4: qis 5: qis 6: qis 7 'qis rau tag nrho 4 txwv tsis pub neeg hlau! Servo 0, 150 'ntsej muag rau pem hauv ntej tos 1' khov tag nrho rau ib thib ob rov qab +++ Nrog qee qhov kev txawj ntse ntse thiab hloov kho, koj tuaj yeem ua tus neeg tsav tsheb, tig nws lub taub hau, txiav txim siab, hloov kho me me, tig mus rau €œ ing ing ing à à € € as as xws li lub qhov rooj, txhua yam ua haujlwm tib lub sijhawm, thaum tsav tsheb. Nws zoo nkaus li txias yog tias koj ua rau cov neeg hlau tig thaum lub taub hau tig;) Txog rau qee qhov kev paub ntau ntxiv? Txheeb qhov no: https://letsmakerobots.com/node/25Sound:Koj tseem tuaj yeem ntxiv tus hais lus me me piv txwv (tso tawm) tus pin 1 & hauv av, thiab sau Suab 1, (100, 5)- lossis hauv qhov piv txwv qhov kev pab cuam saum toj no ua rau nws 1, (b1, 5)- kom tau txais lub suab luag lom zem nyob ntawm qhov nrug deb rau cov khoom ua ntej koj tuaj yeem tseem tuaj yeem teeb lub teeb lossis LED rau tus pin 2 & hauv av, thiab sau (nco ntsoov LED xav tau tig txoj hauv kev ib puag ncig) Siab 2 kom tig ntawm lub teeb, thiab qis 2 kom tua nws;)- Yuav ua li cas hais txog Laser-mem, teeb tsa rau ntawm qhov kev pabcuam ntxiv? Tom qab ntawd koj tuaj yeem ua rau tus neeg hlau tig lub laser ib puag ncig, thiab tig nws rau thiab tawm, taw qhia qhov chaw..

• Ntxiv tus cim rau nws (tej zaum nyob ntawm tus pabcuam thib ob, yog li nws tuaj yeem nqa nws ntawm thiab tawm ntawm daim ntawv?), Thiab qhia nws kom sau tus lej ntawm lub sijhawm koj yoj tes ua ntej nws ntawm ib daim ntawv.
• Tig nws mus rau hauv "miv-tau-nqis-los-ntawm-lub-rooj zaum" -guardian-neeg hlau, tshee thaum miv los ze.
• Ua kom nws caum lwm tus neeg hlau (lossis miv?) Koj yuav nkag mus rau qee qhov kev caum qab zoo ib txwm ua li no!
• Ua kom nws nrhiav qhov nruab nrab ntawm ib chav
• Ua kom nws ua zoo li nas; Khov yog tias muaj kev txav mus los, thiab ib txwm txav ze rau ntawm phab ntsa thiab nrhiav qhov khoob me me kom nkag mus.

Koj tseem tuaj yeem nqa cov khoom ua si qub-tsheb sib nrug, tshem tawm cov khoom siv hluav taws xob hauv nws, txuag lub cav thiab tig-ntaus hauv nws, thiab txuas koj lub rooj tsavxwm, servo thiab sensor-koj yuav tau muab lub neej rau koj lub tsheb:) nyeem qee cov ntaub ntawv, nws yuav nkag siab tam sim no koj tau pib lub taub hau, Koj tuaj yeem ua dab tsi tam sim no! Zoo siab txais tos rau lub ntiaj teb lom zem heev ntawm cov neeg hlau ua hauv tsev, muaj ntau txhiab tus neeg ua haujlwm thiab cov neeg ua haujlwm tsuas yog tos koj kom lawv txuas thiab ua cov neeg hlau tawm ntawm lawv:):) Tam sim no coj qee cov duab ntawm koj tus neeg hlau, thiab xa lawv rau kuv ntawm letmakerobots.com - C yog;)